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Théorème 6Chaînes de Markov

Existence et unicité d'une mesure invariante

Une mesure invariante pour QQ est une mesure λ\lambda sur II telle que λQ=λ\lambda Q = \lambda, c'est-à-dire λ(y)=∑z∈Iλ(z)Q(z,y)\lambda(y) = \sum_{z \in I}\lambda(z)Q(z, y) pour tout y∈Iy \in I. Une probabilité invariante est une mesure invariante de masse 11. Si X0X_0 a pour loi une probabilité invariante π\pi, alors XnX_n a pour loi πQn=π\pi Q^n = \pi pour tout nn (Chaînes de Markov, (ii)) : la chaîne est en équilibre.

Pour x∈Ix \in I, soit γx(y)\gamma_x(y) le nombre moyen de visites en yy pendant une excursion hors de xx : γx(y)=Ex[∑n=0Tx−11{Xn=y}].\gamma_x(y) = E_x\Big[\sum_{n=0}^{T_x - 1}\mathbf 1_{\{X_n = y\}}\Big].

Énoncé

Soit QQ irréductible et récurrente, et x∈Ix \in I.

(i) γx(x)=1\gamma_x(x) = 1, γx\gamma_x est une mesure invariante, et 0<γx(y)<+∞0 < \gamma_x(y) < +\infty pour tout yy.

(ii) Toute mesure invariante λ\lambda telle que λ(x)=1\lambda(x) = 1 est égale à γx\gamma_x. Une mesure invariante qui prend la valeur +∞+\infty en un état la prend en tous, par irréductibilité ; les mesures invariantes non nulles et à valeurs finies sont donc les multiples c γxc\,\gamma_x, c>0c > 0.

(iii) ∑y∈Iγx(y)=Ex[Tx]\sum_{y \in I}\gamma_x(y) = E_x[T_x].

Démonstration

(i) Une autre écriture. Sous PxP_x, Tx<+∞T_x < +\infty presque sûrement, et XTx=x=X0X_{T_x} = x = X_0 ; on peut donc compter les visites aux instants 1,…,Tx1, \dots, T_x au lieu de 0,…,Tx−10, \dots, T_x - 1, et, par convergence monotone, γx(y)=∑n⩾1Px(Xn=y, n⩽Tx).\gamma_x(y) = \sum_{n \geqslant 1} P_x(X_n = y,\ n \leqslant T_x).

Pour n⩾1n \geqslant 1, l'événement {n⩽Tx}\{n \leqslant T_x\} est le complémentaire de {Tx⩽n−1}\{T_x \leqslant n - 1\}, donc appartient à ℱn−1\mathcal F_{n-1} ; la propriété de Markov à l'instant n−1n - 1 (Propriété de Markov, (ii)) donne Px(Xn−1=z, Xn=y, n⩽Tx)=Px(Xn−1=z, n−1<Tx) Q(z,y).\begin{aligned} &P_x(X_{n-1} = z,\ X_n = y,\ n \leqslant T_x) \\ &= P_x(X_{n-1} = z,\ n - 1 < T_x)\,Q(z, y). \end{aligned}

Invariance. En sommant sur zz, puis sur n⩾1n \geqslant 1, par paquets, γx(y)=∑z(∑m⩾0Px(Xm=z, m<Tx))⋅Q(z,y)=∑zγx(z) Q(z,y).\begin{aligned} \gamma_x(y) &= \sum_z\Big(\sum_{m \geqslant 0}P_x(X_m = z,\ m < T_x)\Big) \\ &\qquad \cdot Q(z, y) \\ &= \sum_z \gamma_x(z)\,Q(z, y). \end{aligned} Comme Xn≠xX_n \neq x pour 0<n<Tx0 < n < T_x, seule la visite de l'instant 00 compte dans γx(x)\gamma_x(x), qui vaut 11.

Positivité et finitude. Par récurrence, γx=γxQn\gamma_x = \gamma_xQ^n pour tout nn. Soient mm et rr tels que Qm(x,y)>0Q^m(x, y) > 0 et Qr(y,x)>0Q^r(y, x) > 0 ; alors γx(y)⩾γx(x)Qm(x,y)>0\gamma_x(y) \geqslant \gamma_x(x)Q^m(x, y) > 0, et 1=γx(x)⩾γx(y)Qr(y,x)1 = \gamma_x(x) \geqslant \gamma_x(y)Q^r(y, x), d'où γx(y)<+∞\gamma_x(y) < +\infty.

(ii) Minoration. En remplaçant, dans λ(y)=Q(x,y)+∑z1≠xλ(z1)Q(z1,y)\lambda(y) = Q(x, y) + \sum_{z_1 \neq x}\lambda(z_1)Q(z_1, y), chaque λ(z1)\lambda(z_1) par sa propre expression, et ainsi de suite kk fois, on obtient λ(y)=∑n=1k ∑z1,…,zn−1≠xQ(x,zn−1)⋯Q(z1,y)+Rk(y),\begin{aligned} \lambda(y) = {}&\sum_{n=1}^{k}\ \sum_{z_1, \dots, z_{n-1} \neq x} Q(x, z_{n-1}) \\ &\qquad \cdots Q(z_1, y) + R_k(y), \end{aligned} où Rk(y)⩾0R_k(y) \geqslant 0 est la somme des termes contenant encore λ\lambda. Par la formule des chemins, le terme d'indice nn est Px(Xn=y, n⩽Tx)P_x(X_n = y,\ n \leqslant T_x) ; donc λ(y)⩾∑n=1kPx(Xn=y, n⩽Tx)\lambda(y) \geqslant \sum_{n=1}^k P_x(X_n = y,\ n \leqslant T_x) pour tout kk, et λ⩾γx\lambda \geqslant \gamma_x par l'écriture de (i).

Égalité. λ\lambda est finie, comme γx\gamma_x en (i), puisque 1=λ(x)⩾λ(y)Qr(y,x)1 = \lambda(x) \geqslant \lambda(y)Q^r(y, x). La différence ν=λ−γx\nu = \lambda - \gamma_x est donc une mesure invariante, nulle en xx. Pour tout yy, 0=ν(x)⩾ν(y)Qr(y,x)0 = \nu(x) \geqslant \nu(y)Q^r(y, x), d'où ν(y)=0\nu(y) = 0.

Les autres mesures invariantes. Si λ\lambda est invariante et λ(y)=+∞\lambda(y) = +\infty, alors λ(z)⩾λ(y)Qm(y,z)=+∞\lambda(z) \geqslant \lambda(y)Q^m(y, z) = +\infty pour tout zz, mm étant choisi tel que Qm(y,z)>0Q^m(y, z) > 0 ; la mesure identiquement égale à +∞+\infty est d'ailleurs invariante. Si λ\lambda est non nulle et à valeurs finies, λ(z)>0\lambda(z) > 0 pour un zz, et λ(x)⩾λ(z)Qr(z,x)>0\lambda(x) \geqslant \lambda(z)Q^r(z, x) > 0 ; la mesure λ/λ(x)\lambda/\lambda(x) vaut 11 en xx, donc égale γx\gamma_x.

(iii) Par convergence monotone, en sommant d'abord sur yy : ∑yγx(y)=Ex[∑n=0Tx−1∑y1{Xn=y}]=Ex[Tx].\begin{aligned} \sum_y\gamma_x(y) &= E_x\Big[\sum_{n=0}^{T_x - 1}\sum_y\mathbf 1_{\{X_n = y\}}\Big] \\ &= E_x[T_x]. \end{aligned}

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Remarque

L'hypothèse de récurrence ne peut pas être levée dans (ii). Pour la marche sur ℤ\mathbb Z qui fait un pas +1+1 avec probabilité p≠12p \neq \frac12 et −1-1 avec probabilité qq, transiente (Récurrence et transience), la mesure de comptage est invariante, puisque p+q=1p + q = 1, et la mesure λ(y)=(p/q)y\lambda(y) = (p/q)^y aussi : λ(y−1) p+λ(y+1) q=(pq)y(q+p).\lambda(y - 1)\,p + \lambda(y + 1)\,q = \Big(\frac pq\Big)^y(q + p). Ces deux mesures invariantes ne sont pas proportionnelles.

Remarque

La mesure γx\gamma_x a un sens intuitif : la proportion du temps passé en yy pendant une excursion hors de xx. Le théorème dit que ces proportions ne dépendent de xx qu'à un facteur près, celui qui ramène γx(x)\gamma_x(x) à 11 ; c'est ce qui permettra, au nœud suivant, de lire la mesure invariante sur les temps de retour.

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