Théorème 6Chaînes de Markov
Existence et unicité d'une mesure invariante
Une mesure invariante pour est une mesure sur telle que , c'est-à-dire pour tout . Une probabilité invariante est une mesure invariante de masse . Si a pour loi une probabilité invariante , alors a pour loi pour tout (Chaînes de Markov, (ii)) : la chaîne est en équilibre.
Pour , soit le nombre moyen de visites en pendant une excursion hors de :
Soit irréductible et récurrente, et .
(i) , est une mesure invariante, et pour tout .
(ii) Toute mesure invariante telle que est égale à . Une mesure invariante qui prend la valeur en un état la prend en tous, par irréductibilité ; les mesures invariantes non nulles et à valeurs finies sont donc les multiples , .
(iii) .
Démonstration
(i) Une autre écriture. Sous , presque sûrement, et ; on peut donc compter les visites aux instants au lieu de , et, par convergence monotone,
Pour , l'événement est le complémentaire de , donc appartient à ; la propriété de Markov à l'instant (Propriété de Markov, (ii)) donne
Invariance. En sommant sur , puis sur , par paquets, Comme pour , seule la visite de l'instant compte dans , qui vaut .
Positivité et finitude. Par récurrence, pour tout . Soient et tels que et ; alors , et , d'où .
(ii) Minoration. En remplaçant, dans , chaque par sa propre expression, et ainsi de suite fois, on obtient où est la somme des termes contenant encore . Par la formule des chemins, le terme d'indice est ; donc pour tout , et par l'écriture de (i).
Égalité. est finie, comme en (i), puisque . La différence est donc une mesure invariante, nulle en . Pour tout , , d'où .
Les autres mesures invariantes. Si est invariante et , alors pour tout , étant choisi tel que ; la mesure identiquement égale à est d'ailleurs invariante. Si est non nulle et à valeurs finies, pour un , et ; la mesure vaut en , donc égale .
(iii) Par convergence monotone, en sommant d'abord sur :
□L'hypothèse de récurrence ne peut pas être levée dans (ii). Pour la marche sur qui fait un pas avec probabilité et avec probabilité , transiente (Récurrence et transience), la mesure de comptage est invariante, puisque , et la mesure aussi : Ces deux mesures invariantes ne sont pas proportionnelles.
La mesure a un sens intuitif : la proportion du temps passé en pendant une excursion hors de . Le théorème dit que ces proportions ne dépendent de qu'à un facteur près, celui qui ramène à ; c'est ce qui permettra, au nœud suivant, de lire la mesure invariante sur les temps de retour.