Théorème 2Chaînes de Markov
Propriété de Markov
Soit une chaîne . On note la tribu engendrée par les événements , pour et , et la chaîne décalée de instants.
(i) Les événements de sont les , pour .
(ii) Soient et tels que . Pour tout et tout , Autrement dit, sous la probabilité , la suite est une chaîne issue de , indépendante de .
(iii) Pour toute fonction mesurable pour , et avec les mêmes , et ,
Démonstration
(i) Ces événements forment une tribu, puisque l'image réciproque par respecte complémentaires et réunions ; elle contient les générateurs de . Elle est contenue dans , car est fini ou dénombrable et chaque appartient à .
(ii) Cylindres. Soit avec , et . Si , le premier membre est nul. Sinon, la définition donne Par (i) et la σ-additivité, on passe de ces événements à tout événement de , ceux pour lesquels ne contribuant à aucun des deux membres.
La chaîne décalée. Avec , on vient de voir que vaut : sous , est une chaîne issue de . Il en existe donc une, et est bien défini (Chaînes de Markov, (iii)) ; la formule de (ii) vaut ainsi pour les cylindres.
Toute la tribu. Pour fixé, les deux membres sont, comme fonctions de , des mesures finies sur , puisque est un événement : est mesurable par l'argument de Chaînes de Markov, (iii). Elles coïncident sur le π-système des cylindres, de et de , qui engendre , donc partout par le lemme de Dynkin (Classes monotones, (ii)).
(iii) Pour , c'est (ii) ; par linéarité, la formule vaut pour les fonctions étagées positives, puis pour mesurable positive, limite croissante de fonctions étagées (Fonctions étagées), par convergence monotone (Convergence monotone).
□La propriété dit que, le présent étant connu, le futur ne dépend pas du passé. Elle relie les chaînes aux martingales : si est bornée et vérifie pour tout , (iii), appliquée à séparée en parties positive et négative, donne pour tout : la suite est une martingale (Martingales). Ces fonctions sont dites harmoniques ; c'est par elles que le nœud Ruine du joueur calcule des probabilités d'atteinte.