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Théorème 2Chaînes de Markov

Propriété de Markov

Soit (Xn)(X_n) une chaîne (μ,Q)(\mu, Q). On note ℱn=σ(X0,…,Xn)\mathcal F_n = \sigma(X_0, \dots, X_n) la tribu engendrée par les événements {Xk=x}\{X_k = x\}, pour k⩽nk \leqslant n et x∈Ix \in I, et θnX=(Xn+k)k∈ℕ\theta_nX = (X_{n+k})_{k \in \mathbb N} la chaîne décalée de nn instants.

Énoncé

(i) Les événements de ℱn\mathcal F_n sont les {(X0,…,Xn)∈D}\{(X_0, \dots, X_n) \in D\}, pour D⊂In+1D \subset I^{n+1}.

(ii) Soient n∈ℕn \in {\mathbb N} et x∈Ix \in I tels que P(Xn=x)>0P(X_n = x) > 0. Pour tout A∈ℱnA \in \mathcal F_n et tout B∈𝒞B \in \mathcal C, P(A∩{Xn=x}∩{θnX∈B})=P(A∩{Xn=x}) Px(X∈B).\begin{aligned} &P\big(A \cap \{X_n = x\} \cap \{\theta_nX \in B\}\big) \\ &= P(A \cap \{X_n = x\})\,P_x(X \in B). \end{aligned} Autrement dit, sous la probabilité P(⋅∣Xn=x)P(\cdot \mid X_n = x), la suite θnX\theta_nX est une chaîne issue de xx, indépendante de ℱn\mathcal F_n.

(iii) Pour toute fonction F:Iℕ→[0,+∞]F : I^{\mathbb N} \to [0, +\infty] mesurable pour 𝒞\mathcal C, et avec les mêmes nn, xx et AA, E[1A∩{Xn=x} F(θnX)]=P(A∩{Xn=x}) Ex[F(X)].\begin{aligned} &E\big[\mathbf 1_{A \cap \{X_n = x\}}\,F(\theta_nX)\big] \\ &= P(A \cap \{X_n = x\})\,E_x[F(X)]. \end{aligned}

Démonstration

(i) Ces événements forment une tribu, puisque l'image réciproque par (X0,…,Xn)(X_0, \dots, X_n) respecte complémentaires et réunions ; elle contient les générateurs de ℱn\mathcal F_n. Elle est contenue dans ℱn\mathcal F_n, car DD est fini ou dénombrable et chaque {X0=x0,…,Xn=xn}\{X_0 = x_0, \dots, X_n = x_n\} appartient à ℱn\mathcal F_n.

(ii) Cylindres. Soit A={X0=x0,…,Xn=xn}A = \{X_0 = x_0, \dots, X_n = x_n\} avec xn=xx_n = x, et B=C(z0,…,zk)B = C(z_0, \dots, z_k). Si z0≠xz_0 \neq x, le premier membre est nul. Sinon, la définition donne P(A∩{Xn+1=z1,…,Xn+k=zk})=P(A) Q(x,z1)⋯Q(zk−1,zk).\begin{aligned} &P(A \cap \{X_{n+1} = z_1, \dots, X_{n+k} = z_k\}) \\ &= P(A)\,Q(x, z_1)\cdots Q(z_{k-1}, z_k). \end{aligned} Par (i) et la σ-additivité, on passe de ces événements AA à tout événement de ℱn\mathcal F_n, ceux pour lesquels xn≠xx_n \neq x ne contribuant à aucun des deux membres.

La chaîne décalée. Avec A=ΩA = \Omega, on vient de voir que P(θnX∈C(z0,…,zk)∣Xn=x)P(\theta_nX \in C(z_0, \dots, z_k) \mid X_n = x) vaut δx(z0)Q(z0,z1)⋯Q(zk−1,zk)\delta_x(z_0)Q(z_0, z_1)\cdots Q(z_{k-1}, z_k) : sous P(⋅∣Xn=x)P(\cdot \mid X_n = x), θnX\theta_nX est une chaîne issue de xx. Il en existe donc une, et PxP_x est bien défini (Chaînes de Markov, (iii)) ; la formule de (ii) vaut ainsi pour les cylindres.

Toute la tribu. Pour AA fixé, les deux membres sont, comme fonctions de BB, des mesures finies sur 𝒞\mathcal C, puisque {θnX∈B}\{\theta_nX \in B\} est un événement : θnX\theta_nX est mesurable par l'argument de Chaînes de Markov, (iii). Elles coïncident sur le π-système des cylindres, de ∅\varnothing et de IℕI^{\mathbb N}, qui engendre 𝒞\mathcal C, donc partout par le lemme de Dynkin (Classes monotones, (ii)).

(iii) Pour F=1BF = \mathbf 1_B, c'est (ii) ; par linéarité, la formule vaut pour les fonctions étagées positives, puis pour FF mesurable positive, limite croissante de fonctions étagées (Fonctions étagées), par convergence monotone (Convergence monotone).

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Remarque

La propriété dit que, le présent étant connu, le futur ne dépend pas du passé. Elle relie les chaînes aux martingales : si h:I→ℝh : I \to {\mathbb R} est bornée et vérifie h(x)=∑y∈IQ(x,y)h(y)h(x) = \sum_{y \in I} Q(x, y)h(y) pour tout xx, (iii), appliquée à F(w)=h(w1)F(w) = h(w_1) séparée en parties positive et négative, donne E[h(Xn+1)1G]=E[h(Xn)1G]E[h(X_{n+1})\mathbf 1_G] = E[h(X_n)\mathbf 1_G] pour tout G∈ℱnG \in \mathcal F_n : la suite h(Xn)h(X_n) est une martingale (Martingales). Ces fonctions hh sont dites harmoniques ; c'est par elles que le nœud Ruine du joueur calcule des probabilités d'atteinte.

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