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Définition 1Probabilités

Espaces probabilisés et probabilités conditionnelles

Un espace probabilisé est un espace mesuré (Ω,𝒜,P)(\Omega, \mathcal A, P) tel que P(Ω)=1P(\Omega) = 1 ; la mesure PP est une probabilité, les éléments de 𝒜\mathcal A sont les événements. Si P(B)>0P(B) > 0, la probabilité conditionnelle de AA sachant BB est P(A∣B)=P(A∩B)/P(B)P(A \mid B) = P(A \cap B)/P(B).

Énoncé

(i) Si P(B)>0P(B) > 0, A↦P(A∣B)A \mapsto P(A \mid B) est une probabilité sur (Ω,𝒜)(\Omega, \mathcal A).

(ii) Probabilités totales. Si (Bn)(B_n) est une partition de Ω\Omega, finie ou indexée par ℕ{\mathbb N}, en événements de probabilité non nulle, alors P(A)=∑nP(A∣Bn) P(Bn)P(A) = \sum_n P(A \mid B_n)\,P(B_n) pour tout événement AA.

(iii) Formule de Bayes. Sous les mêmes hypothèses, si P(A)>0P(A) > 0, P(Bk∣A)=P(A∣Bk) P(Bk)∑nP(A∣Bn) P(Bn).P(B_k \mid A) = \frac{P(A \mid B_k)\,P(B_k)}{\sum_n P(A \mid B_n)\,P(B_n)}.

Démonstration

(i) P(Ω∣B)=1P(\Omega \mid B) = 1, et la σ-additivité de PP, appliquée aux An∩BA_n \cap B disjoints, donne celle de P(⋅∣B)P(\cdot \mid B).

(ii) Les A∩BnA \cap B_n sont disjoints, de réunion AA ; par σ-additivité, P(A)=∑nP(A∩Bn)P(A) = \sum_n P(A \cap B_n), et P(A∩Bn)=P(A∣Bn)P(Bn)P(A \cap B_n) = P(A \mid B_n)P(B_n).

(iii) P(Bk∣A)=P(A∩Bk)/P(A)P(B_k \mid A) = P(A \cap B_k)/P(A) ; on écrit le numérateur comme en (ii) et le dénominateur par (ii).

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Remarque

Le modèle de Kolmogorov (1933) ne dit pas ce qu'est le hasard : il fixe les règles de calcul, celles de la théorie de la mesure, et laisse à chaque situation le soin de choisir Ω\Omega et PP. Tous les théorèmes de cette branche sont des théorèmes d'intégration sur un espace de masse 11.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de confondre P(A∣B)P(A \mid B) et P(B∣A)P(B \mid A). Pour une maladie de prévalence 1 %1\,\%, un test qui détecte 99 %99\,\% des malades et donne 5 %5\,\% de faux positifs, la formule de Bayes donne P(malade∣+)=0,99×0,010,99×0,01+0,05×0,99=16:\begin{aligned} &P(\text{malade} \mid +) \\ &= \frac{0{,}99 \times 0{,}01}{0{,}99 \times 0{,}01 + 0{,}05 \times 0{,}99} = \frac16 : \end{aligned} un test positif ne laisse qu'une chance sur six d'être malade, parce que les bien-portants sont beaucoup plus nombreux.

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