Théorème 4Chaînes de Markov
États récurrents et transients
Pour , soit le temps de retour en (Markov forte) et le nombre de visites en , à valeurs dans . L'état est récurrent si , et transient sinon : partant de , une chaîne revient presque sûrement en , ou bien elle a une probabilité non nulle de n'y jamais revenir.
(i) Soit . Pour tout , , et ce nombre valant si .
(ii) L'état est récurrent si et seulement si , et alors , -presque sûrement. Il est transient si et seulement si cette série converge, et alors , -presque sûrement.
(iii) Si est récurrent et , alors et est récurrent : la récurrence est une propriété de classe, et une classe récurrente est fermée.
(iv) Une classe fermée finie est récurrente. En particulier, une chaîne irréductible sur un ensemble fini est récurrente.
(v) Si est irréductible et récurrente, toute chaîne visite chaque état une infinité de fois, presque sûrement.
Démonstration
(i) Soient et les instants successifs de passage en . Ce sont des temps d'arrêt : par récurrence,
Sous , , si bien que équivaut à . Sur cet événement, , et est le temps de retour en de la chaîne décalée .
La propriété de Markov forte (Markov forte, (ii)), avec et l'ensemble des suites telles que pour un , réunion dénombrable de cylindres, donne les deux membres étant nuls si . D'où par récurrence.
Comme , la convergence monotone (Convergence monotone) donne , qui vaut si et si . Elle donne aussi (Chaînes de Markov, (ii)).
(ii) Si , les événements , de probabilité , décroissent vers , qui est donc de probabilité , et la série diverge par (i). Si , la série converge par (i), et , d'espérance finie, est presque sûrement fini (Intégrale, (iv)).
(iii) Soit récurrent et tel que . Si l'on avait , une chaîne issue de ne visiterait jamais , puisque pour tout . La propriété de Markov à l'instant (Propriété de Markov, (ii)) donnerait alors alors que sur cet événement , ce qui contredit (ii).
Donc ; soit tel que . Pour tout , et la série des diverge avec celle des : est récurrent par (ii). Enfin, si est dans une classe récurrente et , alors , donc communique avec et appartient à : la classe est fermée, au sens du nœud Classes, période.
(iv) Soit une classe fermée finie et . Pour tout , si , donc , et La somme sur étant finie, il existe tel que . Comme , il existe tel que , et : la série des diverge, est récurrent, et toute la classe aussi par (iii).
(v) Soient et tel que . Comme est récurrent, une chaîne issue de repasse en après l'instant , presque sûrement, par (ii). En décomposant selon la valeur de et par la propriété de Markov à l'instant , la somme portant sur les tels que . Comme et que chaque vaut au plus , tous valent , en particulier pour : .
Pour une chaîne , la propriété de Markov à l'instant donne alors , et la propriété de Markov forte au temps montre que presque sûrement, puisque .
□Pour la marche sur qui fait un pas avec probabilité et avec probabilité , un retour en en pas demande pas dans chaque sens, d'où , puisque par la formule du binôme (Binôme de Newton).
Si , alors , la série converge et est transient : la marche dérive vers l'infini. Le nœud Ruine du joueur calcule la probabilité de retour, , soit pour : le marcheur a une chance sur cinq de ne jamais revenir, et (i) donne . Pour , la majoration ne dit rien, et il faut l'encadrement plus fin du nœud Coefficients multinomiaux.
La dichotomie de (ii) est un tout ou rien : un état est visité presque sûrement une infinité de fois, ou presque sûrement un nombre fini de fois, sans cas intermédiaire. L'erreur la plus répandue est de confondre récurrence et retour en un temps borné : la marche simple sur est récurrente (Théorème de Pólya), mais l'espérance de son temps de retour est infinie, comme on le verra au nœud Récurrence positive.