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Théorème 5Chaînes de Markov

Marche aléatoire simple sur ℤᵈ

Soit d⩾1d \geqslant 1 et e1,…,ede_1, \dots, e_d les vecteurs de la base canonique de ℤd{\mathbb Z}^d, ensemble dénombrable (ℚ est dénombrable). La marche aléatoire simple sur ℤd\mathbb Z^d est la chaîne de matrice Q(x,x+ei)=Q(x,x−ei)=12d,Q(x, x + e_i) = Q(x, x - e_i) = \frac1{2d}, pour 1⩽i⩽d1 \leqslant i \leqslant d, et Q(x,y)=0Q(x, y) = 0 pour les autres yy : à chaque pas, le marcheur va vers l'un de ses 2d2d voisins, choisi uniformément.

Énoncé

(i) Q2n+1(0,0)=0Q^{2n+1}(0, 0) = 0, et, avec les notations du nœud Coefficients multinomiaux, Q2n(0,0)={cnsi d=1,cn2si d=2,Q^{2n}(0, 0) = \begin{cases} c_n & \text{si } d = 1, \\ c_n^2 & \text{si } d = 2, \end{cases} tandis que, pour d=3d = 3, Q2n(0,0)=cn∑i+j+k=ntn(i,j,k)2⩽cnMn.\begin{aligned} Q^{2n}(0, 0) &= c_n\sum_{i+j+k=n} t_n(i, j, k)^2 \\ &\leqslant c_n M_n. \end{aligned}

(ii) Pólya. La marche simple est irréductible ; elle est récurrente pour d=1d = 1 et d=2d = 2, et transiente pour d=3d = 3.

Démonstration

(i) Un chemin de longueur ll issu de 00 est un mot de longueur ll sur l'alphabet des 2d2d directions ±ei\pm e_i, de probabilité (2d)−l(2d)^{-l} par la formule des chemins (Matrices de transition, (iii)). Il revient en 00 si et seulement si, pour chaque ii, il comporte autant de pas +ei+e_i que de pas −ei-e_i ; sa longueur est alors paire.

Pour d=1d = 1 et l=2nl = 2n, il y a (2n)!n! n!\frac{(2n)!}{n!\,n!} tels mots (Coefficients multinomiaux, (i)), d'où Q2n(0,0)=cnQ^{2n}(0, 0) = c_n.

Pour d=2d = 2, en notant ii et jj les nombres de pas +e1+e_1 et +e2+e_2, avec i+j=ni + j = n, Q2n(0,0)=∑i+j=n(2n)!i!2 j!2 16n=(2n)!(n!)2 16n∑i=0n(ni)2=cn2,\begin{aligned} Q^{2n}(0, 0) &= \sum_{i+j=n}\frac{(2n)!}{i!^2\,j!^2\,16^n} \\ &= \frac{(2n)!}{(n!)^2\,16^n}\sum_{i=0}^n\binom ni^2 = c_n^2, \end{aligned} par le point (iii) du même nœud.

Pour d=3d = 3, de même, Q2n(0,0)=∑i+j+k=n(2n)!i!2 j!2 k!2 36n=cn∑i+j+k=ntn(i,j,k)2,\begin{aligned} Q^{2n}(0, 0) &= \sum_{i+j+k=n}\frac{(2n)!}{i!^2\,j!^2\,k!^2\,36^n} \\ &= c_n\sum_{i+j+k=n} t_n(i, j, k)^2, \end{aligned} et ∑tn2⩽Mn∑tn=Mn\sum t_n^2 \leqslant M_n\sum t_n = M_n.

(ii) Irréductibilité. De xx, on atteint x±eix \pm e_i en un pas, donc tout point de ℤd\mathbb Z^d par un chemin. Comme Q(x+z,y+z)=Q(x,y)Q(x + z, y + z) = Q(x, y), la formule des chemins donne Qn(x,x)=Qn(0,0)Q^n(x, x) = Q^n(0, 0) : tous les états sont de même nature, et il suffit d'étudier 00 par le critère du nœud Récurrence et transience, (ii).

d=1d = 1 et d=2d = 2. Comme cn⩽1c_n \leqslant 1, on a cn⩾cn2⩾14nc_n \geqslant c_n^2 \geqslant \frac1{4n} (Coefficients multinomiaux, (ii)). La série harmonique diverge, puisque ses termes d'indices 2k<n⩽2k+12^k < n \leqslant 2^{k+1} ont une somme au moins égale à 12\frac12 ; donc ∑nQ2n(0,0)=+∞\sum_n Q^{2n}(0, 0) = +\infty.

d=3d = 3. Pour n⩾3n \geqslant 3, cn⩽12n+1⩽1nc_n \leqslant \frac1{\sqrt{2n + 1}} \leqslant \frac1{\sqrt n} et Mn⩽187nM_n \leqslant \frac{18}{7n}, d'où Q2n(0,0)⩽187 n−3/2Q^{2n}(0, 0) \leqslant \frac{18}7\,n^{-3/2}. Pour n⩾2n \geqslant 2, 1n−1−1n=1nn−1 (n+n−1)⩾12n3/2,\begin{aligned} &\frac1{\sqrt{n - 1}} - \frac1{\sqrt n} \\ &= \frac{1}{\sqrt n\sqrt{n - 1}\,(\sqrt n + \sqrt{n - 1})} \\ &\geqslant \frac{1}{2n^{3/2}}, \end{aligned} si bien que les sommes partielles de ∑n−3/2\sum n^{-3/2} sont majorées par 1+21 + 2, par télescopage. La série ∑nQ2n(0,0)\sum_n Q^{2n}(0, 0) converge.

□
Remarque

Une trajectoire de la marche dans le plan revient sans cesse à l'origine, mais à des instants de plus en plus espacés.

0 X 5000 10 pas 6 retours en 0, le dernier au pas 4324
Les 50005000 premiers pas d'une marche simple sur ℤ2\mathbb Z^2, en rouge, issue de l'origine, marquée en bleu ; le point noir est la position X5000X_{5000}. La marche repasse 66 fois par l'origine, la dernière fois au pas 43244324, après une longue excursion qui l'a menée, au pas 25492549, à plus de 8080 unités de l'origine à vol d'oiseau. La récurrence assure qu'elle y reviendra encore, presque sûrement, mais rien ne borne l'attente.
Remarque

Pour d=3d = 3, la série converge, mais lentement : ses 4040 premiers termes donnent 0,4430{,}443, et sa somme vaut 0,51640{,}5164, valeur que l'on obtient par une formule close tirée de l'analyse de Fourier, qui est admise ici. Par le point (i) du nœud Récurrence et transience, E0[N0]≈1,5164E_0[N_0] \approx 1{,}5164, et la probabilité de retour vaut f0=1−11,5164≈0,340f_0 = 1 - \frac1{1{,}5164} \approx 0{,}340 : un marcheur de l'espace a environ deux chances sur trois de ne jamais revenir à son point de départ.

Pour d⩾4d \geqslant 4, la marche est encore transiente, ce que l'on démontre de même avec des coefficients à dd termes ; ce cas est admis ici.

Remarque

Pólya a établi ce théorème en 1921 (Über eine Aufgabe der Wahrscheinlichkeitsrechnung betreffend die Irrfahrt im Straßennetz, Mathematische Annalen 84). La démonstration usuelle passe par la formule de Stirling ; elle est remplacée ici par des comparaisons de quotients successifs, qui suffisent parce que seuls comptent les exposants 12\frac12, 11 et 32\frac32 de nn.

Repose sur

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