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Théorème 4Groupe symétrique et déterminant

Développement et comatrice

Le cofacteur CijC_{ij} est (−1)i+jΔij(-1)^{i+j}\Delta_{ij}, où le mineur Δij\Delta_{ij} est le déterminant de la matrice obtenue en supprimant la ligne ii et la colonne jj ; la comatrice est com⁡A=(Cij)\operatorname{com} A = (C_{ij}).

Énoncé

Pour tout jj, det⁡A=∑iaijCij\det A = \sum_i a_{ij} C_{ij}, et A t ⁣com⁡A=t ⁣com⁡A  A=det⁡A⋅In.A\, {}^t\!\operatorname{com} A = {}^t\!\operatorname{com} A\; A = \det A \cdot {I_n}. En particulier, si det⁡A≠0\det A \neq 0, alors A−1=1det⁡A t ⁣com⁡AA^{-1} = \dfrac{1}{\det A}\, {}^t\!\operatorname{com} A.

Démonstration

Par linéarité par rapport à la colonne jj, on a det⁡A=∑iaijDij,\det A = \sum_i a_{ij} D_{ij}, où DijD_{ij} est le déterminant de la matrice AijA_{ij} obtenue en remplaçant la colonne jj de AA par le ii-ième vecteur de la base canonique.

Amenons cette colonne en première position par j−1j - 1 échanges de colonnes voisines, puis la ligne ii en première position par i−1i - 1 échanges de lignes voisines, le déterminant étant alterné par rapport aux colonnes comme aux lignes (Déterminant d'une matrice, (iii)) : il est multiplié par (−1)i+j(-1)^{i+j}, et l'on obtient une matrice dont la première colonne est (1,0,…,0)(1, 0, \dots, 0) et dont le bloc obtenu en supprimant la première ligne et la première colonne est la matrice du mineur Δij\Delta_{ij}.

Dans la formule du déterminant de cette matrice, seules les σ\sigma qui fixent 11 contribuent, et ces σ\sigma s'identifient aux permutations de {2,…,n}\{2, \dots, n\}, avec la même signature, puisque les paires {1,k}\{1, k\} sont respectées. Donc Dij=(−1)i+jΔij=CijD_{ij} = (-1)^{i+j}\Delta_{ij} = C_{ij}.

Le coefficient (j,k)(j, k) de t ⁣com⁡A  A{}^t\!\operatorname{com} A\; A est ∑iCijaik\sum_i C_{ij} a_{ik} : c'est, par le même développement, le déterminant de la matrice obtenue en remplaçant la colonne jj de AA par sa colonne kk. Il vaut det⁡A\det A si j=kj = k, et 00 sinon, deux colonnes étant égales.

L'autre égalité s'obtient en appliquant celle-ci à tA{}^tA, dont la comatrice est t ⁣com⁡A{}^t\!\operatorname{com} A, puis en transposant, avec t(XY)=tY tX{}^t(XY) = {}^tY\, {}^tX.

□
Remarque

Pour A=(210131014),A = \begin{pmatrix} 2 & 1 & 0 \\ 1 & 3 & 1 \\ 0 & 1 & 4 \end{pmatrix}, le développement suivant la première colonne donne, avec les cofacteurs C11=11C_{11} = 11, C21=−4C_{21} = -4 et C31=1C_{31} = 1, det⁡A=2⋅11−1⋅4+0=18\det A = 2 \cdot 11 - 1 \cdot 4 + 0 = 18, et la comatrice, symétrique ici comme AA, est (11−41−48−21−25)\begin{pmatrix} 11 & -4 & 1 \\ -4 & 8 & -2 \\ 1 & -2 & 5 \end{pmatrix}. Ainsi A−1=118 t ⁣com⁡AA^{-1} = \frac{1}{18}\,{}^t\!\operatorname{com} A a pour premier coefficient 11/1811/18 ; on vérifie que le produit par AA redonne I3I_3.

La formule est précieuse en théorie, mais coûteuse en pratique : la méthode du pivot inverse une matrice bien plus vite.

2 1 0 1 3 1 0 1 4 A ⟶ 1 0 1 4 Δ₂₁ = 4 + − + − + − + − + C₂₁ = −4
Pour le cofacteur C21C_{21}, on barre la ligne 22 et la colonne 11 de AA ; il reste le mineur Δ21=det⁡(1014)=4\Delta_{21} = \det\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 4 \end{pmatrix} = 4, et le signe (−1)2+1=−1(-1)^{2+1} = -1, lu sur le damier des signes, donne C21=−4C_{21} = -4.

L'erreur la plus fréquente est d'oublier le damier des signes, ou de transposer à contresens : c'est la transposée de la comatrice, et non la comatrice, qui donne l'inverse ; la différence ne se voit pas ici, AA étant symétrique.

Repose sur

Sert à

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