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ExerciceMaths Sup – MPSI, chapitre 6 — Primitives et équations différentielles linéaires · Exercices de synthèse

Exercice 55

Démonstration

Lemme de Gronwall.

1. Soit CC un réel, et uu, v:[0 ,+∞[→ℝv : [0\,,+\infty[ \to \mathbb{R} continues, avec v⩾0v \geqslant 0, telles que, pour tout x⩾0x \geqslant 0, u(x)⩽C+∫0xu(t) v(t) dt.u(x) \leqslant C + \int_{0}^{x} u(t)\,v(t)\,\mathrm{d} t. Montrer que, pour tout x⩾0x \geqslant 0, u(x)⩽Cexp⁡(∫0xv(t) dt).u(x) \leqslant C\exp\Big(\int_{0}^{x} v(t)\,\mathrm{d} t\Big). On pourra introduire W(x)=C+∫0xu vW(x) = C + \displaystyle\int_{0}^{x} u\,v et s'inspirer de l'exercice 35.

2. En déduire qu'une fonction continue f⩾0f \geqslant 0 sur [0 ,+∞[[0\,,+\infty[ telle que f(x)⩽K∫0xf(t) dtf(x) \leqslant K\displaystyle\int_{0}^{x} f(t)\,\mathrm{d} t pour un réel K⩾0K \geqslant 0 et tout x⩾0x \geqslant 0 est nulle.

3. Soit k⩾0k \geqslant 0 et H:ℝ→ℝH : \mathbb{R} \to \mathbb{R} telle que ∣H(s)−H(s′)∣⩽k ∣s−s′∣|H(s) - H(s')| \leqslant k\,|s - s'| pour tous réels ss, s′s'. Soit ff, gg deux fonctions de classe 𝒞1\mathcal{C}^{1} sur [0 ,+∞[[0\,,+\infty[ telles que f′=H∘ff' = H \circ f et g′=H∘gg' = H \circ g. Montrer que ∣f(x)−g(x)∣⩽∣f(0)−g(0)∣ ekx|f(x) - g(x)| \leqslant |f(0) - g(0)|\,\mathrm{e}^{kx} pour tout x⩾0x \geqslant 0. Que peut-on en conclure lorsque f(0)=g(0)f(0) = g(0) ?

Corrigé

1. La fonction WW est dérivable, de dérivée u vu\,v (proposition 2), et l'hypothèse s'écrit u⩽Wu \leqslant W. Comme v⩾0v \geqslant 0, on obtient W′=u v⩽W vW' = u\,v \leqslant W\,v. Notons V(x)=∫0xvV(x) = \int_{0}^{x} v ; comme à l'exercice 35, on étudie (W e−V)′=(W′−v W) e−V⩽0.\big(W\,\mathrm{e}^{-V}\big)' = (W' - v\,W)\,\mathrm{e}^{-V} \leqslant 0. La fonction W e−VW\,\mathrm{e}^{-V} est décroissante sur [0 ,+∞[[0\,,+\infty[, et vaut CC en 00 : pour x⩾0x \geqslant 0, W(x)⩽C eV(x)W(x) \leqslant C\,\mathrm{e}^{V(x)}, et donc : u(x)⩽W(x)⩽Cexp⁡(∫0xv(t) dt)\boxed{u(x) \leqslant W(x) \leqslant C\exp\Big(\int_{0}^{x} v(t)\,\mathrm{d} t\Big)} 2. On applique la question 1 avec u=fu = f, C=0C = 0 et v=Kv = K : pour tout x⩾0x \geqslant 0, f(x)⩽0f(x) \leqslant 0. Comme f⩾0f \geqslant 0 : f=0\boxed{f = 0} 3. La fonction f−gf - g est de classe 𝒞1\mathcal{C}^{1}, donc f(x)−g(x)=f(0)−g(0)+∫0x(H(f(t))−H(g(t))) dtf(x) - g(x) = f(0) - g(0) + \int_{0}^{x} \big(H(f(t)) - H(g(t))\big)\,\mathrm{d} t. Par l'inégalité triangulaire (proposition 2 (iv)) et l'hypothèse sur HH : ∣f(x)−g(x)∣⩽∣f(0)−g(0)∣+∫0xk ∣f(t)−g(t)∣ dt.|f(x) - g(x)| \leqslant |f(0) - g(0)| + \int_{0}^{x} k\,|f(t) - g(t)|\,\mathrm{d} t. La question 1, avec u=∣f−g∣u = |f - g|, qui est continue, C=∣f(0)−g(0)∣C = |f(0) - g(0)| et v=kv = k, donne : ∣f(x)−g(x)∣⩽∣f(0)−g(0)∣ ekx\boxed{|f(x) - g(x)| \leqslant |f(0) - g(0)|\,\mathrm{e}^{kx}} Si f(0)=g(0)f(0) = g(0), on obtient f=gf = g sur [0 ,+∞[[0\,,+\infty[ : le problème de Cauchy y′=H(y)y' = H(y), y(0)=y0y(0) = y_{0}, a au plus une solution. Ce résultat d'unicité s'applique à des équations non linéaires, comme celles de l'exercice 36 ; la condition imposée à HH exprime que HH est « lipschitzienne », notion que l'inégalité des accroissements finis du chapitre 9 rendra naturelle.

À retenir : l'inégalité obtenue dit aussi que deux solutions partant de valeurs proches restent proches, avec un écart qui croît au plus exponentiellement : c'est la stabilité par rapport aux conditions initiales.

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