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ExerciceMaths Sup – MPSI, chapitre 19 — Espaces préhilbertiens réels · Orthogonalité et algorithme de Gram-Schmidt

Exercice 17

Démonstration

Familles obtusangles. Soit EE un espace euclidien de dimension n⩾1n \geqslant 1, et (x1,…,xp)(x_{1}, \dots, x_{p}) une famille de p⩾2p \geqslant 2 vecteurs de EE telle que ⟨xi,xj⟩<0\langle x_{i}, x_{j} \rangle < 0 pour tous i≠ji \neq j.

1. Soit λ1\lambda_{1}, …, λp−1\lambda_{p - 1} des réels tels que ∑i=1p−1λixi=0\sum_{i = 1}^{p - 1} \lambda_{i}x_{i} = 0. On note I+I_{+} l'ensemble des indices ii tels que λi>0\lambda_{i} > 0, I−I_{-} celui des indices ii tels que λi<0\lambda_{i} < 0, et u=∑i∈I+λixiu = \sum_{i \in I_{+}} \lambda_{i}x_{i}. Montrer que ∥u∥2⩽0\lVert u \rVert^{2} \leqslant 0.

2. En calculant ⟨u,xp⟩\langle u, x_{p} \rangle, montrer que I+I_{+} est vide, puis que tous les λi\lambda_{i} sont nuls.

3. En déduire que p⩽n+1p \leqslant n + 1.

4. Construire, dans ℝ2\mathbb{R}^{2}, une famille de trois vecteurs vérifiant l'hypothèse.

Corrigé

1. Les ensembles I+I_{+} et I−I_{-} sont disjoints. Comme ∑i=1p−1λixi=0\sum_{i = 1}^{p - 1} \lambda_{i}x_{i} = 0 et que les termes d'indices hors de I+∪I−I_{+} \cup I_{-} sont nuls, u=∑i∈I+λixi=−∑j∈I−λjxj=∑j∈I−∣λj∣ xj.u = \sum_{i \in I_{+}} \lambda_{i}x_{i} = -\sum_{j \in I_{-}} \lambda_{j}x_{j} = \sum_{j \in I_{-}} |\lambda_{j}|\,x_{j}. On calcule ∥u∥2\lVert u \rVert^{2} comme le produit scalaire de ces deux écritures, en développant par bilinéarité : ∥u∥2=⟨∑i∈I+λixi,∑j∈I−∣λj∣ xj⟩=∑i∈I+∑j∈I−λi ∣λj∣ ⟨xi,xj⟩.\lVert u \rVert^{2} = \Big\langle \sum_{i \in I_{+}} \lambda_{i}x_{i}, \sum_{j \in I_{-}} |\lambda_{j}|\,x_{j} \Big\rangle = \sum_{i \in I_{+}}\sum_{j \in I_{-}} \lambda_{i}\,|\lambda_{j}|\,\langle x_{i}, x_{j} \rangle. Dans chaque terme, λi>0\lambda_{i} > 0, ∣λj∣>0|\lambda_{j}| > 0 et ⟨xi,xj⟩<0\langle x_{i}, x_{j} \rangle < 0, puisque i≠ji \neq j. Une somme vide étant nulle, on obtient dans tous les cas ∥u∥2⩽0\boxed{\lVert u \rVert^{2} \leqslant 0} Le point clé est d'avoir regroupé les coefficients par signe : développer directement ∥∑λixi∥2\lVert \sum \lambda_{i}x_{i} \rVert^{2} ferait apparaître les ∥xi∥2\lVert x_{i} \rVert^{2}, positifs, et l'on ne pourrait rien conclure.

2. Par la question 1, u=0u = 0, donc ⟨u,xp⟩=0\langle u, x_{p} \rangle = 0. Or ⟨u,xp⟩=∑i∈I+λi⟨xi,xp⟩,\langle u, x_{p} \rangle = \sum_{i \in I_{+}} \lambda_{i}\langle x_{i}, x_{p} \rangle, où chaque terme est strictement négatif, puisque λi>0\lambda_{i} > 0 et i≠pi \neq p. Si I+I_{+} n'était pas vide, cette somme serait strictement négative : donc I+=∅I_{+} = \varnothing. La famille (−λ1,…,−λp−1)(-\lambda_{1}, \dots, -\lambda_{p - 1}) vérifie la même relation ∑i(−λi)xi=0\sum_{i}(-\lambda_{i})x_{i} = 0, et son ensemble d'indices positifs est I−I_{-} : le même raisonnement donne I−=∅I_{-} = \varnothing. λ1=⋯=λp−1=0: la famille (x1,…,xp−1) est libre\boxed{\lambda_{1} = \dots = \lambda_{p - 1} = 0 : \ \text{la famille } (x_{1}, \dots, x_{p - 1}) \text{ est libre}} C'est ici que sert le vecteur xpx_{p}, qui n'intervient pas dans la relation : il « voit » uu sous un angle obtus.

3. Une famille libre de l'espace EE, de dimension nn, a au plus nn éléments (chapitre 15, théorème 4). Donc p−1⩽np - 1 \leqslant n. p⩽n+1\boxed{p \leqslant n + 1}

4. Trois vecteurs unitaires de ℝ2\mathbb{R}^{2} faisant deux à deux un angle de 2π3\frac{2\pi}{3} conviennent : x1=(1,0),x2=(−12,32),x3=(−12,−32),⟨xi,xj⟩=−12 (i≠j)\boxed{x_{1} = (1, 0), \quad x_{2} = \Big(-\frac{1}{2}, \frac{\sqrt{3}}{2}\Big), \quad x_{3} = \Big(-\frac{1}{2}, -\frac{\sqrt{3}}{2}\Big), \qquad \langle x_{i}, x_{j} \rangle = -\frac{1}{2} \ (i \neq j)} On peut aussi prendre des coordonnées entières : (1,0)(1, 0), (−1,2)(-1, 2) et (−1,−2)(-1, -2) ont pour produits scalaires −1-1, −1-1 et −3-3.

Figure

Les trois vecteurs ont une somme nulle ; un quatrième vecteur ne peut pas faire un angle obtus avec chacun d'eux, ce que la question 3 confirme pour n=2n = 2.

À retenir. La borne n+1n + 1 est atteinte dans tout espace euclidien : les sommets d'un simplexe régulier centré en l'origine (triangle équilatéral dans le plan, tétraèdre régulier dans l'espace) en fournissent un exemple, qu'étudiera l'exercice 51. En revanche, si l'on demande seulement ⟨xi,xj⟩⩽0\langle x_{i}, x_{j} \rangle \leqslant 0, la borne n+1n + 1 tombe : les 2n2n vecteurs ±e1\pm e_{1}, …, ±en\pm e_{n} d'une base orthonormée vérifient cette condition large. L'inégalité stricte est essentielle dans la question 2.

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