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ExerciceMaths Sup – MPSI, chapitre 19 — Espaces préhilbertiens réels · Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie

Exercice 46

Démonstration

Soit A1A_{1}, …, ApA_{p} des matrices de ℳn(ℝ)\mathcal{M}_{n}(\mathbb{R}) telles que ∑k=1pAk=InetAiTAj=0pour tous i≠j.\sum_{k = 1}^{p} A_{k} = I_{n} \qquad\text{et}\qquad {A_{i}}^{T}A_{j} = 0 \quad\text{pour tous } i \neq j.

1. Montrer que chaque AiA_{i} est un projecteur orthogonal, au sens de l'exercice 41.

2. Montrer que ∑k=1prg(Ak)=n\displaystyle\sum_{k = 1}^{p} \mathrm{rg}(A_{k}) = n.

Corrigé

1. Soit ii fixé. On multiplie à gauche l'égalité ∑jAj=In\sum_{j} A_{j} = I_{n} par AiT{A_{i}}^{T} ; tous les termes AiTAj{A_{i}}^{T}A_{j} avec j≠ij \neq i sont nuls, et il reste AiT=AiTAi.{A_{i}}^{T} = {A_{i}}^{T}A_{i}. Le second membre est une matrice symétrique, puisque (AiTAi)T=AiTAi{({A_{i}}^{T}A_{i})}^{T} = {A_{i}}^{T}A_{i}. En transposant, on obtient Ai=AiTAi=AiTA_{i} = {A_{i}}^{T}A_{i} = {A_{i}}^{T} : la matrice AiA_{i} est symétrique, et l'égalité devient Ai=Ai2A_{i} = A_{i}^{2}. Ainsi AiA_{i} est un projecteur, de matrice symétrique, donc un projecteur orthogonal par la question 1 de l'exercice 42. Ai2=Ai=AiT: Ai est un projecteur orthogonal\boxed{A_{i}^{2} = A_{i} = {A_{i}}^{T} : \ A_{i} \text{ est un projecteur orthogonal}}

2. La trace d'un projecteur est égale à son rang (chapitre 16, proposition 15), et la trace est linéaire : ∑k=1prg(Ak)=∑k=1ptr⁡(Ak)=tr⁡(∑k=1pAk)=tr⁡(In),d’ouˋ∑k=1prg(Ak)=n\sum_{k = 1}^{p} \mathrm{rg}(A_{k}) = \sum_{k = 1}^{p} \operatorname{tr}(A_{k}) = \operatorname{tr}\Big(\sum_{k = 1}^{p} A_{k}\Big) = \operatorname{tr}(I_{n}), \qquad\text{d'où}\qquad \boxed{\sum_{k = 1}^{p} \mathrm{rg}(A_{k}) = n} Pour n=3n = 3, A1=13JA_{1} = \frac{1}{3}J, où JJ est la matrice dont tous les coefficients valent 11, et A2=I3−13JA_{2} = I_{3} - \frac{1}{3}J, on a J2=3JJ^{2} = 3J, donc A1TA2=13J−19J2=0{A_{1}}^{T}A_{2} = \frac{1}{3}J - \frac{1}{9}J^{2} = 0, et les rangs valent 11 et 22 ✓ : A1A_{1} projette sur la droite Vect((1,1,1))\mathrm{Vect}\big((1, 1, 1)\big), A2A_{2} sur le plan orthogonal.

Piège. Les transposées de l'hypothèse sont essentielles. Avec seulement AiAj=0A_{i}A_{j} = 0 pour i≠ji \neq j, on obtient encore des projecteurs, mais pas forcément orthogonaux : pour le projecteur oblique pp de l'exercice 41 et q=I2−pq = I_{2} - p, on a pq=qp=0pq = qp = 0, mais p=(1−100),q=(0101),pTq=(010−1)≠0.p = \begin{pmatrix} 1 & -1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \qquad q = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}, \qquad {p}^{T}q = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & -1 \end{pmatrix} \neq 0.

À retenir. L'hypothèse dit que ⟨AiX,AjY⟩=XTAiTAjY=0\langle A_{i}X, A_{j}Y \rangle = {X}^{T}{A_{i}}^{T}A_{j}Y = 0 : les images des AkA_{k} sont deux à deux orthogonales, et X=∑kAkXX = \sum_{k} A_{k}X décompose tout vecteur sur elles. L'espace est ainsi coupé en sous-espaces deux à deux orthogonaux, et la question 2 en est la traduction dimensionnelle, comme le théorème 6 pour deux morceaux.

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