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Proposition 5Géométrie différentielle

Formes différentielles sur une variété, formes volume

Soit MM une variété de dimension nn. Une forme différentielle de degré kk sur MM est la donnée, pour chaque carte (U,φ)(U, \varphi), d'une forme ωφ\omega_\varphi de degré kk sur l'ouvert φ(U)\varphi(U), ces formes étant compatibles : ωφ=τ∗ωψ\omega_\varphi = \tau^*\omega_\psi sur φ(U∩V)\varphi(U \cap V), où τ=ψ∘φ−1\tau = \psi \circ \varphi^{-1}. Une forme volume est une forme de degré nn qui ne s'annule en aucun point.

Énoncé

(i) Le produit extérieur et la différentielle extérieure, définis carte par carte, donnent des formes sur MM ; d∘d=0d \circ d = 0, et la formule de Leibniz vaut. Une application lisse f:M→Nf : M \to N définit une image réciproque f∗f^*, qui commute à dd et au produit extérieur.

(ii) Une forme de degré nn s'écrit dans chaque carte ωφ=aφ dz1∧⋯∧dzn\omega_\varphi = a_\varphi\, dz_1 \wedge \cdots \wedge dz_n, et aφ=(aψ∘τ)det⁡dτa_\varphi = (a_\psi \circ \tau) \det d\tau sur les changements de carte.

(iii) Si MM porte une forme volume, MM est orientable.

Démonstration

(i) Il suffit de vérifier la compatibilité, c'est-à-dire que τ∗\tau^* commute au produit et à dd : c'est le nœud Formes différentielles, (iii). Pour ff lisse, on pose (f∗ω)φ=(ψ∘f∘φ−1)∗ωψ(f^*\omega)_\varphi = (\psi \circ f \circ \varphi^{-1})^*\omega_\psi sur l'ouvert φ(U∩f−1(V))\varphi(U \cap f^{-1}(V)), pour chaque carte (V,ψ)(V, \psi) de NN. Ces ouverts recouvrent φ(U)\varphi(U), puisque les domaines des cartes de NN recouvrent NN, et les morceaux se recollent : sur l'intersection de deux d'entre eux, avec σ=ψ′∘ψ−1\sigma = \psi' \circ \psi^{-1}, on a (ψ′∘f∘φ−1)∗ωψ′=(ψ∘f∘φ−1)∗σ∗ωψ′=(ψ∘f∘φ−1)∗ωψ(\psi' \circ f \circ \varphi^{-1})^*\omega_{\psi'} = (\psi \circ f \circ \varphi^{-1})^*\sigma^*\omega_{\psi'} = (\psi \circ f \circ \varphi^{-1})^*\omega_\psi, par Formes différentielles, (iii), et la compatibilité de ω\omega. Les mêmes formules montrent la compatibilité de f∗ωf^*\omega et ses propriétés.

(ii) τ∗(dz1∧⋯∧dzn)=det⁡dτ⋅dz1∧⋯∧dzn\tau^*(dz_1 \wedge \cdots \wedge dz_n) = \det d\tau \cdot dz_1 \wedge \cdots \wedge dz_n, par Algèbre extérieure, (iii).

(iii) Pour chaque carte (U,φ)(U, \varphi), la fonction aφa_\varphi est continue et ne s'annule pas ; les ensembles U+=φ−1({aφ>0})U^+ = \varphi^{-1}(\{a_\varphi > 0\}) et U−=φ−1({aφ<0})U^- = \varphi^{-1}(\{a_\varphi < 0\}) sont ouverts.

Les cartes (U+,φ)(U^+, \varphi) et (U−,ρ∘φ)(U^-, \rho \circ \varphi) (Orientation, (ii)), pour toutes les cartes de MM, forment un atlas dans lequel tous les coefficients aa sont positifs ; par (ii), tous les changements de carte ont un jacobien de déterminant positif.

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Remarque

La réciproque de (iii) est vraie : toute variété orientable porte une forme volume. Le nœud Forme volume la démontre, en recollant les formes locales dz1∧⋯∧dzndz_1 \wedge \cdots \wedge dz_n des cartes d'un atlas orienté au moyen d'une partition de l'unité subordonnée à cet atlas (Partitions de l'unité). La preuve de (iii) montre aussi davantage : une forme volume désigne, parmi les atlas orientés, ceux dont les cartes lui donnent un coefficient positif, et le nœud Forme volume en fait une orientation au sens précis.

Remarque

Sur la sphère S2⊂ℝ3{S^2} \subset \mathbb R^3, la restriction de x dy∧dz+y dz∧dx+z dx∧dyx\,dy \wedge dz + y\,dz \wedge dx + z\,dx \wedge dy est une forme volume : en un point aa, sa valeur sur deux vecteurs tangents v,wv, w est det⁡(a,v,w)\det(a, v, w), non nul si (v,w)(v, w) est une base du plan a⊥a^\perp.

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