Proposition 5Géométrie différentielle
Formes différentielles sur une variété, formes volume
Soit une variété de dimension . Une forme différentielle de degré sur est la donnée, pour chaque carte , d'une forme de degré sur l'ouvert , ces formes étant compatibles : sur , où . Une forme volume est une forme de degré qui ne s'annule en aucun point.
(i) Le produit extérieur et la différentielle extérieure, définis carte par carte, donnent des formes sur ; , et la formule de Leibniz vaut. Une application lisse définit une image réciproque , qui commute à et au produit extérieur.
(ii) Une forme de degré s'écrit dans chaque carte , et sur les changements de carte.
(iii) Si porte une forme volume, est orientable.
Démonstration
(i) Il suffit de vérifier la compatibilité, c'est-à-dire que commute au produit et à : c'est le nœud Formes différentielles, (iii). Pour lisse, on pose sur l'ouvert , pour chaque carte de . Ces ouverts recouvrent , puisque les domaines des cartes de recouvrent , et les morceaux se recollent : sur l'intersection de deux d'entre eux, avec , on a , par Formes différentielles, (iii), et la compatibilité de . Les mêmes formules montrent la compatibilité de et ses propriétés.
(ii) , par Algèbre extérieure, (iii).
(iii) Pour chaque carte , la fonction est continue et ne s'annule pas ; les ensembles et sont ouverts.
Les cartes et (Orientation, (ii)), pour toutes les cartes de , forment un atlas dans lequel tous les coefficients sont positifs ; par (ii), tous les changements de carte ont un jacobien de déterminant positif.
□La réciproque de (iii) est vraie : toute variété orientable porte une forme volume. Le nœud Forme volume la démontre, en recollant les formes locales des cartes d'un atlas orienté au moyen d'une partition de l'unité subordonnée à cet atlas (Partitions de l'unité). La preuve de (iii) montre aussi davantage : une forme volume désigne, parmi les atlas orientés, ceux dont les cartes lui donnent un coefficient positif, et le nœud Forme volume en fait une orientation au sens précis.
Sur la sphère , la restriction de est une forme volume : en un point , sa valeur sur deux vecteurs tangents est , non nul si est une base du plan .