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Théorème 8Algèbre linéaire

Formes alternées de degré quelconque, produit extérieur

Soit EE un espace vectoriel de dimension n⩾1n \geqslant 1 et k∈ℕk \in {\mathbb N}. On note Λk(E){\Lambda^k}(E) l'espace des formes k-linéaires alternées sur EE, avec Λ0(E)=K\Lambda^0(E) = K.

Soit (e1,…,en)(e_1, \dots, e_n) une base et (e1∗,…,en∗)(e_1^*, \dots, e_n^*) sa base duale (Dualité). Pour une suite strictement croissante I=(i1<⋯<ik)I = (i_1 < \cdots < i_k) d'éléments de {1,…,n}\{1, \dots, n\}, on pose eI∗(x1,…,xk)=det⁡(eia∗(xb))1⩽a,b⩽k,e_I^*(x_1, \dots, x_k) = \det\big(e_{i_a}^*(x_b)\big)_{1 \leqslant a, b \leqslant k}, et eI=(ei1,…,eik)e_I = (e_{i_1}, \dots, e_{i_k}).

Énoncé

(i) Les eI∗e_I^* forment une base de Λk(E)\Lambda^k(E), et α=∑Iα(eI) eI∗\alpha = \sum_I \alpha(e_I)\, e_I^* ; la dimension de Λk(E)\Lambda^k(E) est le nombre de parties à kk éléments de {1,…,n}\{1, \dots, n\}, et Λk(E)={0}\Lambda^k(E) = \{0\} pour k>nk > n.

(ii) Il existe un unique produit bilinéaire et associatif ∧:Λk(E)×Λl(E)→Λk+l(E)\wedge : \Lambda^k(E) \times \Lambda^l(E) \to \Lambda^{k+l}(E), le produit extérieur, tel que le produit par un élément cc de Λ0(E)=K\Lambda^0(E) = K soit la multiplication par le scalaire cc, et que pour toutes formes linéaires φ1,…,φk\varphi_1, \dots, \varphi_k, (φ1∧⋯∧φk)(x1,…,xk)=det⁡(φa(xb)).\begin{aligned} &(\varphi_1 \wedge \cdots \wedge \varphi_k)(x_1, \dots, x_k) \\ &\quad = \det\big(\varphi_a(x_b)\big). \end{aligned}

Il ne dépend d'aucune base, vérifie α∧β=(−1)klβ∧α\alpha \wedge \beta = (-1)^{kl}\beta \wedge \alpha pour α∈Λk\alpha \in \Lambda^k et β∈Λl\beta \in \Lambda^l, et φ∧φ=0\varphi \wedge \varphi = 0 pour φ∈E∗\varphi \in {E^*}. En particulier eI∗=ei1∗∧⋯∧eik∗e_I^* = e_{i_1}^* \wedge \cdots \wedge e_{i_k}^*.

(iii) Pour FF de dimension finie non nulle et u∈ℒ(F,E)u \in {\mathcal L}(F, E), l'image réciproque u∗α(y1,…,yk)=α(u(y1),…,u(yk))u^*\alpha(y_1, \dots, y_k) = \alpha(u(y_1), \dots, u(y_k)) définit une application linéaire Λk(E)→Λk(F)\Lambda^k(E) \to \Lambda^k(F), avec u∗(α∧β)=u∗α∧u∗βu^*(\alpha \wedge \beta) = u^*\alpha \wedge u^*\beta et (u∘v)∗=v∗∘u∗(u \circ v)^* = v^* \circ u^*. Si u∈ℒ(E)u \in \mathcal L(E) et α∈Λn(E)\alpha \in \Lambda^n(E), u∗α=det⁡u⋅αu^*\alpha = \det u \cdot \alpha.

Démonstration

(i) Écrivons xb=∑ixibeix_b = \sum_i x_{ib} e_i et développons α(x1,…,xk)\alpha(x_1, \dots, x_k) par multilinéarité, comme au nœud Formes alternées, (iii). La preuve du point (i) de ce nœud, qui n'utilise pas k=nk = n, donne α(xσ(1),…,xσ(k))=ε(σ)α(x1,…,xk)\alpha(x_{\sigma(1)}, \dots, x_{\sigma(k)}) = \varepsilon(\sigma)\alpha(x_1, \dots, x_k) pour σ∈𝔖k\sigma \in {\mathfrak S_k}. La somme porte sur les applications φ:{1,…,k}→{1,…,n}\varphi : \{1, \dots, k\} \to \{1, \dots, n\}, et les termes où φ\varphi n'est pas injective sont nuls.

Une injection s'écrit de façon unique φ(b)=iσ(b)\varphi(b) = i_{\sigma(b)}, où II est l'image rangée par ordre croissant et σ∈𝔖k\sigma \in \mathfrak S_k ; alors α(eφ(1),… )=ε(σ)α(eI)\alpha(e_{\varphi(1)}, \dots) = \varepsilon(\sigma)\alpha(e_I). En regroupant selon II, on obtient α(x)=∑Iα(eI)∑σε(σ)∏bxiσ(b) b,\alpha(x) = \sum_I \alpha(e_I) \sum_\sigma \varepsilon(\sigma)\prod_b x_{i_{\sigma(b)}\, b}, et la somme intérieure est le déterminant qui définit eI∗(x)e_I^*(x) (Déterminant d'une matrice).

Les eI∗e_I^* sont alternées, le déterminant l'étant par rapport à ses colonnes, et eI∗(eJ)e_I^*(e_J) vaut 11 si I=JI = J, 00 sinon, puisque la matrice a alors une ligne nulle : la famille est libre.

(ii) Construction. Pour II et JJ disjoints, soit ε(I,J)\varepsilon(I, J) la signature de la permutation qui range par ordre croissant la suite (I,J)(I, J) ; on pose eI∗∧eJ∗=ε(I,J) eI∪J∗e_I^* \wedge e_J^* = \varepsilon(I, J)\, e_{I \cup J}^*, et 00 si I∩J≠∅I \cap J \neq \varnothing, puis on prolonge par bilinéarité.

Ranger (I,J,L)(I, J, L) en deux temps, d'abord (I,J)(I, J) puis le tout, ou d'abord (J,L)(J, L), donne la même permutation ; la signature étant un morphisme (Permutations, signature), ε(I,J)ε(I∪J,L)=ε(J,L)ε(I,J∪L),\begin{aligned} &\varepsilon(I, J)\varepsilon(I \cup J, L) \\ &\quad = \varepsilon(J, L)\varepsilon(I, J \cup L), \end{aligned} d'où l'associativité.

Passer de (J,I)(J, I) à (I,J)(I, J) demande ∣I∣ ∣J∣|I|\,|J| transpositions de voisins, d'où la règle des signes. Pour φ=∑ciei∗\varphi = \sum c_i e_i^*, φ∧φ=∑i<jcicj(ei∗∧ej∗+ej∗∧ei∗)=0,\begin{aligned} \varphi \wedge \varphi &= \sum_{i < j} c_ic_j(e_i^* \wedge e_j^* \\ &\qquad + e_j^* \wedge e_i^*) \\ &= 0, \end{aligned} les termes ci2 ei∗∧ei∗c_i^2\,e_i^* \wedge e_i^* étant nuls par construction, deux suites égales et non vides n'étant pas disjointes.

Formule du déterminant. Les deux membres sont multilinéaires et alternés en (φ1,…,φk)(\varphi_1, \dots, \varphi_k) : le premier parce que l'on peut amener deux facteurs égaux côte à côte, au signe près, puis utiliser φ∧φ=0\varphi \wedge \varphi = 0 ; le second parce qu'un déterminant à deux lignes égales est nul (Déterminant d'une matrice, (iii)).

Par (i), appliqué à l'espace E∗E^*, ils sont déterminés par leurs valeurs en (ej1∗,…,ejk∗)(e_{j_1}^*, \dots, e_{j_k}^*) avec j1<⋯<jkj_1 < \cdots < j_k, où les deux valent eJ∗(x)e_J^*(x).

Unicité et indépendance de la base. En degré 00, le produit est imposé par la convention de l'énoncé ; c'est aussi celui de la construction, puisque ε(∅,J)=1\varepsilon(\varnothing, J) = 1. En degrés k,l⩾1k, l \geqslant 1, un produit associatif vérifiant la formule est déterminé sur les eI∗=ei1∗∧⋯∧eik∗e_I^* = e_{i_1}^* \wedge \cdots \wedge e_{i_k}^*, qui forment une base ; la formule ne faisant intervenir aucune base, le produit construit à partir d'une autre base lui est égal.

(iii) u∗αu^*\alpha est multilinéaire et alternée. Pour des formes linéaires, u∗(φ1∧⋯∧φk)=(φ1∘u)∧⋯∧(φk∘u)\begin{aligned} &u^*(\varphi_1 \wedge \cdots \wedge \varphi_k) \\ &\quad = (\varphi_1 \circ u) \wedge \cdots \wedge (\varphi_k \circ u) \end{aligned} par la formule du déterminant ; ces produits engendrent Λk(E)\Lambda^k(E), et l'on conclut par bilinéarité. La composition est immédiate, et la dernière formule est la définition de det⁡u\det u.

□
Remarque

Pour n=3n = 3, les dimensions des Λk\Lambda^k sont 1,3,3,11, 3, 3, 1. Le produit φ∧ψ\varphi \wedge \psi de deux formes linéaires a pour coordonnées sur e2∗∧e3∗e_2^* \wedge e_3^*, e3∗∧e1∗=−e13∗e_3^* \wedge e_1^* = -e_{13}^* et e1∗∧e2∗e_1^* \wedge e_2^* celles du produit vectoriel des vecteurs de coordonnées de φ\varphi et ψ\psi : le produit vectoriel est un produit extérieur déguisé, propre à la dimension 33.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de croire que α∧α=0\alpha \wedge \alpha = 0 pour toute forme. C'est vrai en degré impair : en développant α=∑IaIeI∗\alpha = \sum_I a_Ie_I^*, les termes eI∗∧eI∗e_I^* \wedge e_I^* sont nuls par construction, et les termes croisés eI∗∧eJ∗e_I^* \wedge e_J^* et eJ∗∧eI∗e_J^* \wedge e_I^* se compensent par la règle des signes. C'est faux en degré pair : pour α=e1∗∧e2∗+e3∗∧e4∗\alpha = e_1^* \wedge e_2^* + e_3^* \wedge e_4^* sur K4K^4, α∧α=2 e1∗∧e2∗∧e3∗∧e4∗\alpha \wedge \alpha = 2\, e_1^* \wedge e_2^* \wedge e_3^* \wedge e_4^*, qui n'est pas nul si 2≠02 \neq 0 dans KK.

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