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Théorème 7Géométrie différentielle

Lemme de Poincaré

Énoncé

Soit UU un ouvert de ℝn{\mathbb R^n} étoilé par rapport à 00 : tx∈Utx \in U pour tout x∈Ux \in U et tout t∈[0,1]t \in [0, 1]. Toute forme fermée de degré k⩾1k \geqslant 1 sur UU est exacte.

Démonstration

Pour une fonction aa et un degré k⩾1k \geqslant 1, posons ca(x)=∫01tk−1a(tx) dtc_a(x) = \int_0^1 t^{k-1} a(tx)\,dt. Définissons l'opérateur KK, qui abaisse le degré d'une unité, par K(a dxj0∧⋯∧dxjk−1)=∑r=0k−1(−1)r ca xjr dxJ∖jr,\begin{aligned} &K(a\,dx_{j_0} \wedge \cdots \wedge dx_{j_{k-1}}) \\ &\quad = \sum_{r=0}^{k-1} (-1)^r\, c_a\, x_{j_r}\, dx_{J \setminus j_r}, \end{aligned} où dxJ∖jrdx_{J \setminus j_r} est le produit des dxjsdx_{j_s}, s≠rs \neq r, dans l'ordre.

La formule est alternée en la suite (j0,…,jk−1)(j_0, \dots, j_{k-1}), donc compatible avec les relations entre les dxJdx_J, et définit KK par linéarité. Le résultat est C∞C^\infty par le nœud Schwarz, intégrales à paramètre, (ii).

Montrons dKω+Kdω=ωdK\omega + Kd\omega = \omega pour ω=a dxI\omega = a\,dx_I, I=(i1,…,ik)I = (i_1, \dots, i_k), ce qui suffit : si dω=0d\omega = 0, alors ω=d(Kω)\omega = d(K\omega).

En dérivant sous l'intégrale, dKωdK\omega est la somme de deux termes. Le premier provient de la différentielle des coefficients : ∑r∑j(−1)r−1(∫01tk ∂ja(tx) dt)xir dxj∧dxI∖ir.\begin{aligned} &\sum_{r} \sum_j (-1)^{r-1}\Big(\int_0^1 t^k\, \partial_j a(tx)\,dt\Big) \\ &\quad x_{i_r}\, dx_j \wedge dx_{I \setminus i_r}. \end{aligned} Le second provient de la différentielle des xirx_{i_r}, et vaut ∑r(−1)r−1(∫01tk−1a(tx) dt) dxir∧dxI∖ir=k(∫01tk−1a(tx) dt) dxI,\begin{aligned} &\sum_r (-1)^{r-1}\Big(\int_0^1 t^{k-1}a(tx)\,dt\Big)\, dx_{i_r} \\ &\qquad \wedge dx_{I \setminus i_r} \\ &\quad = k\Big(\int_0^1 t^{k-1}a(tx)\,dt\Big)\, dx_I, \end{aligned} puisque ramener dxirdx_{i_r} à sa place coûte (−1)r−1(-1)^{r-1}.

D'autre part dω=∑j∂ja dxj∧dxId\omega = \sum_j \partial_j a\, dx_j \wedge dx_I, et KK appliqué à dxj∧dxIdx_j \wedge dx_I, suite (j,i1,…,ik)(j, i_1, \dots, i_k), donne le terme (∫01tk∂ja(tx) dt) xj dxI\big(\int_0^1 t^k \partial_j a(tx)\,dt\big)\, x_j\, dx_I pour l'indice jj, et, pour l'indice iri_r, le terme (−1)r(∫01tk∂ja(tx) dt) xir dxj∧dxI∖ir(-1)^r\big(\int_0^1 t^k \partial_j a(tx)\,dt\big)\, x_{i_r}\, dx_j \wedge dx_{I \setminus i_r}, qui annule le premier terme de dKωdK\omega.

Il reste dKω+Kdω=(∫01(k tk−1a(tx)+tk∑jxj ∂ja(tx)) dt) dxI=(∫01ddt(tka(tx)) dt) dxI,\begin{aligned} &dK\omega + Kd\omega \\ &\quad = \Big(\int_0^1 \big(k\,t^{k-1}a(tx) \\ &\qquad\quad + t^k \textstyle\sum_j x_j\, \partial_j a(tx)\big)\,dt\Big)\, dx_I \\ &\quad = \Big(\int_0^1 \frac{d}{dt}\big(t^k a(tx)\big)\,dt\Big)\, dx_I, \end{aligned} qui vaut a(x) dxIa(x)\,dx_I par le théorème fondamental.

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Remarque

Pour k=1k = 1 et ω=2xy dx+x2 dy\omega = 2xy\,dx + x^2\,dy sur ℝ2\mathbb R^2, qui est fermée, on a Kω(x,y)=∫01(2t2xy⋅x+t2x2⋅y) dt=x2y,\begin{aligned} K\omega(x, y) &= \int_0^1 \big(2t^2xy \cdot x + t^2x^2 \cdot y\big)\,dt \\ &= x^2y, \end{aligned} et l'on vérifie que d(x2y)=ωd(x^2y) = \omega. L'opérateur KK intègre la forme le long des segments issus de l'origine : c'est la version explicite de la construction du nœud Intégrale d'une 1-forme, (iii).

U x tx 0
L'étoile UU est étoilée par rapport à 00 : chaque segment [0,x][0, x], en rouge, reste dans UU, et l'opérateur KK fait intervenir les valeurs des coefficients aux points txtx, t∈[0,1]t \in [0, 1]. Elle n'est pas convexe, puisque le segment en pointillé qui joint deux de ses pointes en sort.
Remarque

L'hypothèse que UU est étoilé, ou plus généralement contractile, est essentielle : sur ℝ2∖{0}\mathbb R^2 \setminus \{0\}, la forme x dy−y dxx2+y2\frac{x\,dy - y\,dx}{x^2 + y^2} est fermée sans être exacte. Le lemme de Poincaré est l'analogue différentiel de la simple connexité des convexes en topologie algébrique.

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