Théorie

Groupes de Lie

Un groupe de Lie est un groupe muni d'une structure de variété pour laquelle les opérations sont lisses : ${GL_n}({\mathbb R})$, le groupe orthogonal, les rotations. L'exponentielle de matrices relie le groupe à son algèbre de Lie, espace vectoriel muni du crochet $[A, B] = AB - BA$, qui en est la version infinitésimale.