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Théorème 11Probabilités

Théorème central limite (méthode de Lindeberg)

Énoncé

Soient X1,X2,…X_1, X_2, \dots indépendantes, de même loi, avec E[X1]=0E[X_1] = 0, E[X12]=1E[X_1^2] = 1 et E[∣X1∣3]<+∞E[|X_1|^3] < +\infty, et Sn=X1+⋯+XnS_n = X_1 + \cdots + X_n. Soit NN une variable de loi 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1).

(i) Pour toute f:ℝ→ℝf : {\mathbb R} \to \mathbb R de classe C3C^3 dont les trois premières dérivées sont bornées, ∣E[f(Snn)]−E[f(N)]∣⩽∥f′′′∥∞ (E∣X1∣3+E∣N∣3)6n.\begin{aligned} &\Big|E\Big[f\Big(\frac{S_n}{\sqrt n}\Big)\Big] - E[f(N)]\Big| \\ &\leqslant \frac{\|f'''\|_\infty\,\big(E|X_1|^3 + E|N|^3\big)}{6\sqrt n}. \end{aligned}

(ii) Pour tout réel xx, P(Sn/n⩽x)→P(N⩽x)P\big(S_n/\sqrt n \leqslant x\big) \to P(N \leqslant x).

Démonstration

(i) Taylor. Pour ff de classe C3C^3 et y,hy, h réels, f(y+h)=f(y)+hf′(y)+h22f′′(y)+R,\begin{aligned} f(y + h) = {}&f(y) + hf'(y) \\ &+ \frac{h^2}2 f''(y) + R, \end{aligned} avec ∣R∣⩽∥f′′′∥∞∣h∣3/6|R| \leqslant \|f'''\|_\infty |h|^3/6.

En effet, si h=0h = 0, alors R=0R = 0. Si h≠0h \neq 0, la fonction φ(s)=f(y+h)−f(y+s)−(h−s)f′(y+s)−(h−s)22f′′(y+s)−(h−s)3K,\begin{aligned} \varphi(s) = {}&f(y + h) - f(y + s) \\ &- (h - s)f'(y + s) \\ &- \frac{(h - s)^2}2 f''(y + s) \\ &- (h - s)^3K, \end{aligned} où KK est choisi pour que φ(0)=0\varphi(0) = 0, ce qui est possible puisque h3≠0h^3 \neq 0, s'annule aussi en hh, et φ′(s)=(h−s)2(3K−12f′′′(y+s))\varphi'(s) = (h - s)^2\big(3K - \frac12 f'''(y + s)\big). Le théorème de Rolle fournit ξ\xi strictement entre 00 et hh où φ′(ξ)=0\varphi'(\xi) = 0 ; comme h−ξ≠0h - \xi \neq 0, K=f′′′(y+ξ)/6K = f'''(y + \xi)/6, et φ(0)=0\varphi(0) = 0 s'écrit R=h3KR = h^3K.

Remplacement. Sur l'espace produit de l'espace de départ et de (ℝn,𝒩(0,1)⊗n)({\mathbb R^n}, \mathcal N(0, 1)^{\otimes n}) (Mesure produit), on dispose de variables Z1,…,ZnZ_1, \dots, Z_n de loi 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1), indépendantes entre elles et des XiX_i. Par Loi normale, (ii) et (iii), (Z1+⋯+Zn)/n(Z_1 + \cdots + Z_n)/\sqrt n suit la loi 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1).

Posons, pour 0⩽k⩽n0 \leqslant k \leqslant n, Tk=1n(X1+⋯+Xk+Zk+1+⋯+Zn),\begin{aligned} T_k = \frac{1}{\sqrt n}\big(&X_1 + \cdots + X_k \\ &+ Z_{k+1} + \cdots + Z_n\big), \end{aligned} de sorte que Tn=Sn/nT_n = S_n/\sqrt n et que T0T_0 suit la loi de NN.

Avec Wk=Tk−Xk/n=Tk−1−Zk/nW_k = T_k - X_k/\sqrt n = T_{k-1} - Z_k/\sqrt n, indépendante de XkX_k et de ZkZ_k (Indépendance, (ii)), la formule de Taylor donne E[f(Tk)]−E[f(Tk−1)]=E[f′(Wk)Xk−Zkn]+E[f′′(Wk)2Xk2−Zk2n]+E[Rk−Rk′].\begin{aligned} &E[f(T_k)] - E[f(T_{k-1})] \\ &= E\Big[f'(W_k)\frac{X_k - Z_k}{\sqrt n}\Big] \\ &\quad + E\Big[\frac{f''(W_k)}{2}\frac{X_k^2 - Z_k^2}{n}\Big] \\ &\quad + E[R_k - R'_k]. \end{aligned}

Les deux premiers termes sont nuls, par indépendance, puisque XkX_k et ZkZ_k ont même espérance et même moment d'ordre 22 (Espérance, variance, (iv)). Le reste est majoré par ∥f′′′∥∞(E∣X1∣3+E∣N∣3)6n3/2.\frac{\|f'''\|_\infty(E|X_1|^3 + E|N|^3)}{6n^{3/2}}. On somme sur kk.

(ii) Soit h(u)=1−35u4+84u5−70u6+20u7h(u) = 1 - 35u^4 + 84u^5 - 70u^6 + 20u^7 sur [0,1][0, 1], prolongée par 11 sur ]−∞,0]]{-\infty}, 0] et par 00 sur [1,+∞[[1, +\infty[ : elle est de classe C3C^3, ses trois premières dérivées s'annulant en 00 et en 11. Pour ε>0\varepsilon > 0, fε(y)=h((y−x)/ε)f_\varepsilon(y) = h\big((y - x)/\varepsilon\big) vérifie 1y⩽x⩽fε(y)⩽1y⩽x+ε\mathbf 1_{y \leqslant x} \leqslant f_\varepsilon(y) \leqslant \mathbf 1_{y \leqslant x + \varepsilon}.

y x x + ε 1 1y ≤ x 1y ≤ x + ε fε
La fonction fεf_\varepsilon, en rouge, vaut 11 jusqu'à xx et 00 à partir de x+εx + \varepsilon, et elle décroît entre les deux, puisque h′(u)=140u3(u−1)3⩽0h'(u) = 140u^3(u - 1)^3 \leqslant 0 sur [0,1][0, 1]. Elle est donc encadrée par les indicatrices de ]−∞,x]]{-\infty}, x], en bleu, et de ]−∞,x+ε]]{-\infty}, x + \varepsilon], en vert, tout en étant de classe C3C^3, ce qui permet de lui appliquer (i).

Par (i), lim sup⁡P(Sn/n⩽x)⩽E[fε(N)]⩽P(N⩽x+ε),\begin{aligned} &\limsup P(S_n/\sqrt n \leqslant x) \\ &\quad \leqslant E[f_\varepsilon(N)] \leqslant P(N \leqslant x + \varepsilon), \end{aligned} et de même lim inf⁡P(Sn/n⩽x)⩾P(N⩽x−ε)\liminf P(S_n/\sqrt n \leqslant x) \geqslant P(N \leqslant x - \varepsilon). La fonction de répartition de NN est continue, puisque NN a une densité : on fait tendre ε\varepsilon vers 00.

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Remarque

Pour 100100 lancers d'une pièce équilibrée, P(S⩽55)P(S \leqslant 55) vaut exactement 0,864370{,}86437 pour la loi binomiale, et l'approximation normale avec correction de continuité, P(N⩽1,1)P(N \leqslant 1{,}1), donne 0,864330{,}86433. C'est le théorème de de Moivre (1733) et Laplace (1812), cas particulier de celui-ci.

Remarque

La méthode est due à Lindeberg (1922) : on remplace les variables une à une par des variables normales, et chaque échange ne coûte qu'un terme d'ordre n−3/2n^{-3/2}. Elle évite les fonctions caractéristiques, qu'introduira l'analyse de Fourier. L'hypothèse E∣X∣3<+∞E|X|^3 < +\infty simplifie la preuve ; un moment d'ordre 22 suffit, au prix d'une troncature. Les fonctions caractéristiques en donnent une autre preuve sous la seule hypothèse d'un moment d'ordre 22, au nœud TCL par Fourier.

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