Théorème 9Probabilités
La loi normale
La loi normale , pour réel et , a pour densité . La loi est la loi normale centrée réduite.
(i) : la loi est une probabilité.
(ii) Une variable de loi a pour espérance et pour variance , et des moments de tout ordre. Si suit , suit .
(iii) Si et sont indépendantes, de lois et , alors suit la loi .
Démonstration
Préliminaires. Pour , l'intégrale est, par définition, l'arc tangente , qui tend vers \frac\pi2 quand tend vers (Arc tangente, π, (iii)) ; c'est la définition même du nombre .
Pour les changements de variable affines ou sur un segment, on dérive les deux membres par rapport à la borne supérieure (Théorème fondamental) ; les intégrales sur de fonctions continues positives sont des limites d'intégrales sur des segments, par convergence monotone et Riemann et Lebesgue.
(i) Soit . Par Tonelli (Tonelli, Fubini), Pour fixé, le changement de variable donne . En intervertissant à nouveau, et puisque a pour primitive ,
Donc , puis, par parité et le changement de variable ,
(ii) est borné, d'où l'intégrabilité de . Pour , l'espérance est nulle par imparité, et l'intégration par parties sur , avec , donne , d'où . Le changement de variable affine donne le cas général.
(iii) Soient et les densités de et de . La mesure vaut, par Tonelli, sur un pavé ; par l'unicité de la mesure produit (Mesure produit) et par Variables aléatoires, (iii), c'est la loi du couple. Par Tonelli et l'invariance de par translation (Mesure de Lebesgue), avec . En complétant le carré, et (i), après translation et changement d'échelle, donne
□L'erreur la plus répandue est de croire que deux variables normales ont toujours une somme normale. L'indépendance est essentielle : si suit , aussi, mais n'est pas une variable normale.
Le calcul de évite les coordonnées polaires, qui demanderaient la formule du changement de variables en dimension ; seuls interviennent Tonelli et un changement de variable sur une droite. L'analyse réelle fournit tout le reste : l'exponentielle (Exponentielle), l'arc tangente et (Arc tangente, π), qui apparaît ici comme une aire, celle sous la courbe de .
Cette formule est démontrée au chapitre Changement de variables des équations différentielles, première théorie de l'édifice dont la mesure, le calcul différentiel et l'analyse complexe sont tous des ancêtres ; elle n'est donc pas disponible ici. Le calcul classique par les coordonnées polaires y est fait au nœud Intégrale de Gauss : l'intégrale double de vaut , et redonne .