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Théorème 9Probabilités

La loi normale

La loi normale 𝒩(m,σ2)\mathcal N(m, \sigma^2), pour mm réel et σ>0\sigma > 0, a pour densité 1σ2πexp⁡(−(x−m)22σ2)\dfrac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\exp\Big(-\dfrac{(x - m)^2}{2\sigma^2}\Big). La loi 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1) est la loi normale centrée réduite.

x −4 −2 0 2 4 0,2 0,4 0,6 0,8 N(0, 1) N(0, 4) N(2, 1/4)
Les densités de 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1) en rouge, 𝒩(0,4)\mathcal N(0, 4) en bleu et 𝒩(2,14)\mathcal N(2, \frac14) en vert : mm place le sommet et σ\sigma règle la largeur, la hauteur 1/(σ2π)1/(\sigma\sqrt{2\pi}) du sommet compensant l'étalement, puisque l'aire totale vaut 11 pour chacune, ce que montrera (i).
Énoncé

(i) ∫ℝe−x2/2 dx=2π\displaystyle \int_{{\mathbb R}} e^{-x^2/2}\,dx = \sqrt{2\pi} : la loi 𝒩(m,σ2)\mathcal N(m, \sigma^2) est une probabilité.

(ii) Une variable de loi 𝒩(m,σ2)\mathcal N(m, \sigma^2) a pour espérance mm et pour variance σ2\sigma^2, et des moments de tout ordre. Si XX suit 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1), m+σXm + \sigma X suit 𝒩(m,σ2)\mathcal N(m, \sigma^2).

(iii) Si XX et YY sont indépendantes, de lois 𝒩(0,α)\mathcal N(0, \alpha) et 𝒩(0,β)\mathcal N(0, \beta), alors X+YX + Y suit la loi 𝒩(0,α+β)\mathcal N(0, \alpha + \beta).

Démonstration

Préliminaires. Pour T>0T > 0, l'intégrale ∫0Tds1+s2\int_0^T \frac{ds}{1 + s^2} est, par définition, l'arc tangente arctan⁡T\arctan T, qui tend vers \frac\pi2 quand TT tend vers +∞+\infty (Arc tangente, π, (iii)) ; c'est la définition même du nombre π\pi.

Pour les changements de variable affines ou y=xsy = xs sur un segment, on dérive les deux membres par rapport à la borne supérieure (Théorème fondamental) ; les intégrales sur [0,+∞[[0, +\infty[ de fonctions continues positives sont des limites d'intégrales sur des segments, par convergence monotone et Riemann et Lebesgue.

(i) Soit J=∫0+∞e−x2 dxJ = \int_0^{+\infty} e^{-x^2}\,dx. Par Tonelli (Tonelli, Fubini), J2=∫0+∞ ⁣ ⁣∫0+∞e−x2−y2 dy dx.J^2 = \int_0^{+\infty}\!\!\int_0^{+\infty} e^{-x^2 - y^2}\,dy\,dx. Pour x>0x > 0 fixé, le changement de variable y=xsy = xs donne ∫0+∞e−x2(1+s2) x ds\int_0^{+\infty} e^{-x^2(1 + s^2)}\,x\,ds. En intervertissant à nouveau, et puisque xe−x2(1+s2)x e^{-x^2(1+s^2)} a pour primitive −e−x2(1+s2)2(1+s2)-\frac{e^{-x^2(1+s^2)}}{2(1 + s^2)}, J2=∫0+∞ds2(1+s2)=π4.J^2 = \int_0^{+\infty} \frac{ds}{2(1 + s^2)} = \frac\pi4.

Donc J=π2J = \frac{\sqrt\pi}2, puis, par parité et le changement de variable u=2 xu = \sqrt 2\,x, ∫ℝe−u2/2 du=22 J=2π.\int_{\mathbb R} e^{-u^2/2}\,du = 2\sqrt 2\,J = \sqrt{2\pi}.

(ii) ∣x∣ke−x2/4|x|^k e^{-x^2/4} est borné, d'où l'intégrabilité de ∣x∣ke−x2/2|x|^k e^{-x^2/2}. Pour 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1), l'espérance est nulle par imparité, et l'intégration par parties sur [−T,T][-T, T], avec (e−x2/2)′=−xe−x2/2(e^{-x^2/2})' = -xe^{-x^2/2}, donne ∫x2e−x2/2=∫e−x2/2\int x^2 e^{-x^2/2} = \int e^{-x^2/2}, d'où E[X2]=1E[X^2] = 1. Le changement de variable affine donne le cas général.

(iii) Soient ff et gg les densités de XX et de YY. La mesure E↦∫Ef(x)g(y) d(λ⊗λ)E \mapsto \int_E f(x)g(y)\,d(\lambda \otimes \lambda) vaut, par Tonelli, PX(A) PY(B)P_X(A)\,P_Y(B) sur un pavé A×BA \times B ; par l'unicité de la mesure produit (Mesure produit) et par Variables aléatoires, (iii), c'est la loi du couple. Par Tonelli et l'invariance de λ\lambda par translation (Mesure de Lebesgue), P(X+Y⩽t)=∫ ⁣∫1x⩽t−yf(x)g(y) dx dy=∫−∞th(u) du,\begin{aligned} &P(X + Y \leqslant t) \\ &= \int\!\int \mathbf 1_{x \leqslant t - y}f(x)g(y)\,dx\,dy \\ &= \int_{-\infty}^t h(u)\,du, \end{aligned} avec h(u)=∫f(u−y)g(y) dyh(u) = \int f(u - y)g(y)\,dy. En complétant le carré, (u−y)2α+y2β=u2α+β+α+βαβ(y−βuα+β)2,\begin{aligned} &\frac{(u - y)^2}{\alpha} + \frac{y^2}{\beta} = \frac{u^2}{\alpha + \beta} \\ &\quad + \frac{\alpha + \beta}{\alpha\beta}\Big(y - \frac{\beta u}{\alpha + \beta}\Big)^2, \end{aligned} et (i), après translation et changement d'échelle, donne h(u)=12π(α+β)e−u2/(2(α+β)).h(u) = \frac{1}{\sqrt{2\pi(\alpha + \beta)}}e^{-u^2/(2(\alpha + \beta))}.

□
Remarque

L'erreur la plus répandue est de croire que deux variables normales ont toujours une somme normale. L'indépendance est essentielle : si XX suit 𝒩(0,1)\mathcal N(0, 1), −X-X aussi, mais X+(−X)=0X + (-X) = 0 n'est pas une variable normale.

Remarque

Le calcul de JJ évite les coordonnées polaires, qui demanderaient la formule du changement de variables en dimension 22 ; seuls interviennent Tonelli et un changement de variable sur une droite. L'analyse réelle fournit tout le reste : l'exponentielle (Exponentielle), l'arc tangente et π\pi (Arc tangente, π), qui apparaît ici comme une aire, celle sous la courbe de 11+s2\frac{1}{1 + s^2}.

Cette formule est démontrée au chapitre Changement de variables des équations différentielles, première théorie de l'édifice dont la mesure, le calcul différentiel et l'analyse complexe sont tous des ancêtres ; elle n'est donc pas disponible ici. Le calcul classique par les coordonnées polaires y est fait au nœud Intégrale de Gauss : l'intégrale double de e−(x2+y2)e^{-(x^2 + y^2)} vaut ∫−ππ∫0+∞re−r2 dr dθ=π\int_{-\pi}^{\pi}\int_0^{+\infty} re^{-r^2}\,dr\,d\theta = \pi, et redonne J=π2J = \frac{\sqrt\pi}2.

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