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Théorème 3Mesure, intégration

La mesure de Lebesgue sur ℝ ⋆

⋆ Axiome du choix

La sous-additivité dénombrable de λ∗\lambda^* choisit, pour chaque nn, un recouvrement presque optimal de AnA_n : c'est un usage du choix dénombrable. Il est inévitable : dans le modèle de Feferman et Lévy, où ℝ\mathbb R est réunion dénombrable d'ensembles dénombrables, aucune mesure σ-additive ne peut donner à ]a,b]]a, b] la longueur b−ab - a.

Pour A⊂ℝA \subset {\mathbb R}, on pose λ∗(A)=inf⁡∑k∈ℕ(bk−ak),\lambda^*(A) = \inf \sum_{k \in {\mathbb N}} (b_k - a_k), la borne inférieure portant sur les suites d'intervalles ]ak,bk]]a_k, b_k], avec ak⩽bka_k \leqslant b_k, dont la réunion contient AA. Les parties \lambda^*-mesurables sont dites mesurables au sens de Lebesgue ; elles forment la tribu de Lebesgue ℳ\mathcal M, et la mesure de Lebesgue λ\lambda est la restriction de λ∗\lambda^* à ℳ\mathcal M.

Énoncé

(i) λ∗\lambda^* est une mesure extérieure, invariante par translation.

(ii) λ∗(]a,b])=b−a\lambda^*(]a, b]) = b - a pour a⩽ba \leqslant b.

(iii) Tout borélien est mesurable au sens de Lebesgue : ℬ(ℝ)⊂ℳ{\mathcal B}(\mathbb R) \subset \mathcal M. La mesure λ\lambda est l'unique mesure sur ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R) telle que λ(]a,b])=b−a\lambda(]a, b]) = b - a pour tous a⩽ba \leqslant b, et λ(A+t)=λ(A)\lambda(A + t) = \lambda(A) pour A∈ℳA \in \mathcal M et t∈ℝt \in \mathbb R.

(iv) Toute partie au plus dénombrable de ℝ\mathbb R est négligeable, et λ(ℝ)=+∞\lambda(\mathbb R) = +\infty.

Démonstration

(i) λ∗(∅)=0\lambda^*(\varnothing) = 0, au moyen d'intervalles vides ]0,0]]0, 0]. Un recouvrement de BB recouvre toute partie A⊂BA \subset B, d'où la croissance.

Pour la sous-additivité, soient AnA_n avec ∑nλ∗(An)<+∞\sum_n \lambda^*(A_n) < +\infty, sans quoi il n'y a rien à montrer, et ε>0\varepsilon > 0.

Pour chaque nn, choisissons un recouvrement (]an,k,bn,k])k(]a_{n,k}, b_{n,k}])_k de AnA_n tel que ∑k(bn,k−an,k)⩽λ∗(An)+ε2−n−1.\begin{aligned} &\sum_k (b_{n,k} - a_{n,k}) \\ &\quad \leqslant \lambda^*(A_n) + \varepsilon 2^{-n-1}. \end{aligned}

Réindexée par une bijection de ℕ×ℕ\mathbb N \times \mathbb N sur ℕ\mathbb N (ℚ est dénombrable), la famille double recouvre ⋃An\bigcup A_n, et sa longueur totale vaut ∑n∑k(bn,k−an,k)⩽∑nλ∗(An)+ε\begin{aligned} &\sum_n \sum_k (b_{n,k} - a_{n,k}) \\ &\quad \leqslant \sum_n \lambda^*(A_n) + \varepsilon \end{aligned} par sommation par paquets (Sommes dans [0, +∞], (iv)).

L'invariance par translation vient de ce que les translatés d'un recouvrement de AA recouvrent A+tA + t, avec la même longueur.

(ii) L'intervalle se recouvre lui-même, d'où λ∗(]a,b])⩽b−a\lambda^*(]a, b]) \leqslant b - a.

Pour l'autre inégalité, montrons d'abord un lemme : si un segment [c,d][c, d] est recouvert par mm intervalles ouverts ]αi,βi[]\alpha_i, \beta_i[, alors d−c⩽∑i(βi−αi)d - c \leqslant \sum_i (\beta_i - \alpha_i).

Par récurrence sur mm : un intervalle ]αi,βi[]\alpha_i, \beta_i[ contient cc. Si βi>d\beta_i > d, alors d−c<βi−αid - c < \beta_i - \alpha_i. Sinon [βi,d][\beta_i, d] n'est pas vide et il est recouvert par les m−1m - 1 autres intervalles, d'où d−βi⩽∑j≠i(βj−αj)d - \beta_i \leqslant \sum_{j \neq i} (\beta_j - \alpha_j), et d−c=(d−βi)+(βi−c)d - c = (d - \beta_i) + (\beta_i - c) avec βi−c<βi−αi\beta_i - c < \beta_i - \alpha_i.

Soit maintenant (]ak,bk])k(]a_k, b_k])_k un recouvrement de ]a,b]]a, b] avec a<ba < b, et 0<ε<b−a0 < \varepsilon < b - a. Le segment [a+ε,b][a + \varepsilon, b] est recouvert par les ouverts ]ak,bk+ε2−k[]a_k, b_k + \varepsilon 2^{-k}[ ; il est compact (Topologie de ℝ), donc un nombre fini d'entre eux suffit, et le lemme donne b−a−ε⩽∑k(bk−ak)+2εb - a - \varepsilon \leqslant \sum_k (b_k - a_k) + 2\varepsilon. On fait tendre ε\varepsilon vers 00.

(iii) Soit H= ]−∞,c]H = \,]{-\infty}, c] et E⊂ℝE \subset \mathbb R avec λ∗(E)<+∞\lambda^*(E) < +\infty. Pour ε>0\varepsilon > 0, prenons un recouvrement de EE par des ]ak,bk]]a_k, b_k] de longueur totale ⩽λ∗(E)+ε\leqslant \lambda^*(E) + \varepsilon.

Chaque ]ak,bk]]a_k, b_k] se coupe en ]ak,bk]∩H]a_k, b_k] \cap H et ]ak,bk]∖H]a_k, b_k] \setminus H, intervalles du même type dont les longueurs s'ajoutent ; ils recouvrent respectivement E∩HE \cap H et E∖HE \setminus H, d'où λ∗(E∩H)+λ∗(E∖H)⩽λ∗(E)+ε.\begin{aligned} \lambda^*(E \cap H) &+ \lambda^*(E \setminus H) \\ &\leqslant \lambda^*(E) + \varepsilon. \end{aligned} Donc H∈ℳH \in \mathcal M.

Par le théorème de Carathéodory (Carathéodory), ℳ\mathcal M est une tribu ; elle contient les demi-droites, donc ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R) (Tribus, (iii)).

L'unicité découle du lemme de Dynkin (Classes monotones), appliqué au π-système des intervalles ]a,b]]a, b] et du vide, avec Xn= ]−n,n]X_n = \,]{-n}, n].

L'invariance par translation sur ℳ\mathcal M vient de celle de λ∗\lambda^* et de ce que ℳ\mathcal M est invariante par translation, puisque la définition de la mesurabilité l'est.

(iv) Un singleton {x}\{x\} est contenu dans ]x−ε,x]]x - \varepsilon, x], donc négligeable, et une réunion dénombrable d'ensembles négligeables l'est. Enfin λ(ℝ)⩾λ(]0,n])=n\lambda(\mathbb R) \geqslant \lambda(]0, n]) = n pour tout nn.

□
Remarque

L'ensemble ℚ{\mathbb Q} est dense et négligeable : la mesure ignore la topologie. Recouvrons ses éléments, énumérés q0,q1,…q_0, q_1, \dots, par des intervalles de longueurs ε2−n\varepsilon 2^{-n} : leur réunion est un ouvert dense de mesure au plus 2ε2\varepsilon, dont le complémentaire, de mesure infinie, ne contient aucun intervalle.

Remarque

L'ensemble triadique de Cantor K=⋂nKnK = \bigcap_n K_n, où KnK_n est la réunion des 2n2^n segments de longueur 3−n3^{-n} obtenus en retirant successivement le tiers central, vérifie λ(K)⩽(2/3)n\lambda(K) \leqslant (2/3)^n pour tout nn : il est négligeable.

K0 λ(K0) = 1 K1 λ(K1) = 2/3 K2 λ(K2) = 4/9 K3 λ(K3) = 8/27 K4 λ(K4) = 16/81 0 1
Chaque étape remplace un segment par ses deux tiers extrêmes : KnK_n est formé de 2n2^n segments de longueur 3−n3^{-n}, et sa mesure (2/3)n(2/3)^n tend vers 00.

Il n'est pourtant pas dénombrable, puisqu'il est en bijection avec les suites à valeurs dans {0,2}\{0, 2\} par le développement en base 33. Les ensembles négligeables ne sont donc pas tous dénombrables. Le nœud Loi de Cantor des probabilités reprend cette construction en détail, et en tire une probabilité portée par KK qui ne charge aucun point.

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