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ExerciceMaths Sup – MPSI, chapitre 19 — Espaces préhilbertiens réels · Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie

Exercice 35

Calcul

Calculer les bornes inférieures suivantes, en précisant en quels points elles sont atteintes. (a) inf⁡(a,b)∈ℝ2∫01(t−at−b)2 dt(b) inf⁡(a,b)∈ℝ2∫02π(t−acos⁡t−bsin⁡t)2 dt\text{(a)}\ \inf_{(a, b) \in \mathbb{R}^{2}} \int_{0}^{1} \big(t - a\sqrt{t} - b\big)^{2}\,\mathrm{d} t \qquad\qquad \text{(b)}\ \inf_{(a, b) \in \mathbb{R}^{2}} \int_{0}^{2\pi} \big(t - a\cos t - b\sin t\big)^{2}\,\mathrm{d} t

Corrigé

(a) Toutes les intégrales à calculer sont celles de fonctions puissances t↦tαt \mapsto t^{\alpha}, que l'on intègre par la primitive usuelle tα+1α+1\frac{t^{\alpha + 1}}{\alpha + 1}. Dans 𝒞([0 ,1],ℝ)\mathcal{C}([0\,,1], \mathbb{R}) muni de ⟨f,g⟩=∫01fg\langle f, g \rangle = \int_{0}^{1} fg, l'intégrale vaut ∥t−(at+b)∥2\lVert t - (a\sqrt{t} + b) \rVert^{2} : on cherche la distance de t↦tt \mapsto t au plan F=Vect(t,1)F = \mathrm{Vect}(\sqrt{t}, 1), la famille étant libre puisque t\sqrt{t} n'est pas constante. Par le théorème 7, la borne inférieure est atteinte pour un unique couple (a,b)(a, b), celui du projeté, caractérisé par les équations normales (proposition 10 (ii)). Avec ∥t∥2=12,⟨t,1⟩=23,∥1∥2=1,⟨t,t⟩=25,⟨t,1⟩=12,\lVert \sqrt{t} \rVert^{2} = \frac{1}{2}, \quad \langle \sqrt{t}, 1 \rangle = \frac{2}{3}, \quad \lVert 1 \rVert^{2} = 1, \quad \langle t, \sqrt{t} \rangle = \frac{2}{5}, \quad \langle t, 1 \rangle = \frac{1}{2}, elles s'écrivent {a2+2b3=252a3+b=12d’ouˋa=65,b=−310.\left\{ \begin{array}{l} \frac{a}{2} + \frac{2b}{3} = \frac{2}{5} \\[2mm] \frac{2a}{3} + b = \frac{1}{2} \end{array} \right. \qquad\text{d'où}\qquad a = \frac{6}{5}, \quad b = -\frac{3}{10}. Par le théorème 7, le carré de la distance vaut ∥t∥2−∥pF(t)∥2=⟨t,t−pF(t)⟩\lVert t \rVert^{2} - \lVert p_{F}(t) \rVert^{2} = \langle t, t - p_{F}(t) \rangle, puisque t−pF(t)t - p_{F}(t) est orthogonal à pF(t)p_{F}(t) ; or ⟨t,pF(t)⟩=a⋅25+b⋅12=1225−320=33100\langle t, p_{F}(t) \rangle = a\cdot\frac{2}{5} + b\cdot\frac{1}{2} = \frac{12}{25} - \frac{3}{20} = \frac{33}{100}. inf⁡(a,b)∈ℝ2∫01(t−at−b)2 dt=13−33100=1300,atteinte en (a,b)=(65,−310) seulement\boxed{\inf_{(a, b) \in \mathbb{R}^{2}} \int_{0}^{1} \big(t - a\sqrt{t} - b\big)^{2}\,\mathrm{d} t = \frac{1}{3} - \frac{33}{100} = \frac{1}{300}, \quad \text{atteinte en } (a, b) = \Big(\frac{6}{5}, -\frac{3}{10}\Big) \text{ seulement}} Le résultat est confirmé en minimisant directement le polynôme du second degré en (a,b)(a, b) par un calcul symbolique. ✓ L'exercice 47 retrouvera cette valeur comme quotient de deux déterminants de Gram.

(b) On calcule les produits scalaires ∫02πtcos⁡t dt\int_{0}^{2\pi} t\cos t\,\mathrm{d} t et ∫02πtsin⁡t dt\int_{0}^{2\pi} t\sin t\,\mathrm{d} t par une intégration par parties (chapitre 6, proposition 4), en dérivant tt : elle fait disparaître le facteur tt. Dans 𝒞([0 ,2π],ℝ)\mathcal{C}([0\,,2\pi], \mathbb{R}) muni de ⟨f,g⟩=∫02πfg\langle f, g \rangle = \int_{0}^{2\pi} fg, on cherche la distance de t↦tt \mapsto t au plan F=Vect(cos⁡,sin⁡)F = \mathrm{Vect}(\cos, \sin). L'exemple qui suit le théorème 3 donne une base orthogonale : ⟨cos⁡,sin⁡⟩=0\langle \cos, \sin \rangle = 0 et ∥cos⁡∥2=∥sin⁡∥2=π\lVert \cos \rVert^{2} = \lVert \sin \rVert^{2} = \pi. Les intégrations par parties donnent ⟨t,cos⁡⟩=[tsin⁡t]02π−∫02πsin⁡t dt=0,⟨t,sin⁡⟩=[−tcos⁡t]02π+∫02πcos⁡t dt=−2π.\langle t, \cos \rangle = \big[t\sin t\big]_{0}^{2\pi} - \int_{0}^{2\pi} \sin t\,\mathrm{d} t = 0, \qquad \langle t, \sin \rangle = \big[-t\cos t\big]_{0}^{2\pi} + \int_{0}^{2\pi} \cos t\,\mathrm{d} t = -2\pi. Les fonctions tsin⁡t+cos⁡tt\sin t + \cos t et sin⁡t−tcos⁡t\sin t - t\cos t ont bien pour dérivées tcos⁡tt\cos t et tsin⁡tt\sin t. ✓ La proposition 10 (i), sous sa forme adaptée aux bases orthogonales, donne pF(t)=0πcos⁡+−2ππsin⁡=−2sin⁡p_{F}(t) = \frac{0}{\pi}\cos + \frac{-2\pi}{\pi}\sin = -2\sin, d'où a=0a = 0 et b=−2b = -2. Avec ∥t∥2=∫02πt2 dt=8π33\lVert t \rVert^{2} = \int_{0}^{2\pi} t^{2}\,\mathrm{d} t = \frac{8\pi^{3}}{3} et ∥pF(t)∥2=4π\lVert p_{F}(t) \rVert^{2} = 4\pi, le théorème 7 donne inf⁡(a,b)∈ℝ2∫02π(t−acos⁡t−bsin⁡t)2 dt=8π33−4π≈70,1,atteinte en (a,b)=(0,−2) seulement\boxed{\inf_{(a, b) \in \mathbb{R}^{2}} \int_{0}^{2\pi} \big(t - a\cos t - b\sin t\big)^{2}\,\mathrm{d} t = \frac{8\pi^{3}}{3} - 4\pi \approx 70{,}1, \quad \text{atteinte en } (a, b) = (0, -2) \text{ seulement}} La distance reste grande, du même ordre que ∥t∥2≈82,7\lVert t \rVert^{2} \approx 82{,}7 : une fonction qui croît de 00 à 2π2\pi est mal approchée par des fonctions 2π2\pi-périodiques, qui reprennent en 2π2\pi leur valeur en 00.

Piège. Dans (a), la famille (t,1)(\sqrt{t}, 1) n'est pas orthogonale : appliquer la formule de la proposition 10 (i) sans résoudre le système est l'erreur la plus répandue. Dans (b), c'est au contraire l'orthogonalité de cos⁡\cos et sin⁡\sin qui dispense de tout système.

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