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Théorème 8Équations de Laplace et de la chaleur

Problème de Cauchy pour l'équation de la chaleur

Soit f:ℝ→ℝf : {\mathbb R} \to \mathbb R continue et bornée, et M=sup⁡∣f∣M = \sup|f|. On pose, pour t>0t > 0 et xx réel, u(t,x)=∫ℝG(t,x−y) f(y) dy,u(t, x) = \int_{\mathbb R} G(t, x - y)\,f(y)\,dy, avec le noyau de la chaleur GG, et u(0,x)=f(x)u(0, x) = f(x).

Énoncé

(i) uu est de classe C∞C^\infty sur ]0,+∞[×ℝ]0, +\infty[ \times \mathbb R, vérifie l'équation de la chaleur ∂tu=∂x2u\partial_t u = \partial_x^2 u, et ∣u∣⩽M|u| \leqslant M.

(ii) uu est continue sur [0,+∞[×ℝ[0, +\infty[ \times \mathbb R : u(t,x)→f(x0)u(t, x) \to f(x_0) quand (t,x)→(0,x0)(t, x) \to (0, x_0) avec t>0t > 0.

(iii) Si f⩾0f \geqslant 0 et ff n'est pas identiquement nulle, alors u(t,x)>0u(t, x) > 0 pour tout t>0t > 0 et tout xx.

Démonstration

(i) Domination. Appliquons le nœud Intégrales à paramètre, (i), avec W= ]0,+∞[×ℝW = \,]0, +\infty[ \times \mathbb R, A=ℝA = \mathbb R, k=∞k = \infty et h((t,x),y)=G(t,x−y) f(y)h((t, x), y) = G(t, x - y)\,f(y). Une boule fermée LL de WW est contenue dans un rectangle [t0,t1]×[−X,X][t_0, t_1] \times [-X, X] avec t0>0t_0 > 0. Par le nœud Noyau de la chaleur, (iv), chaque dérivée ∂βh\partial^\beta h est majorée, pour (t,x)∈L(t, x) \in L, par MC(1+∣x−y∣)Nexp⁡(−(x−y)24t1)MC(1 + |x - y|)^N\exp\big(-\frac{(x - y)^2}{4t_1}\big), avec β=(j,l)\beta = (j, l) et N=2j+lN = 2j + l.

Pour ∣y∣⩾2X|y| \geqslant 2X, on a ∣x−y∣⩾∣y∣2|x - y| \geqslant \frac{|y|}2 et 1+∣x−y∣⩽1+2∣y∣1 + |x - y| \leqslant 1 + 2|y| ; pour ∣y∣<2X|y| < 2X, l'expression est au plus (1+3X)N(1 + 3X)^N. Comme es⩾smm!e^s \geqslant \frac{s^m}{m!} pour s⩾0s \geqslant 0, tous les termes de la série de l'exponentielle étant positifs (Exponentielle), on a exp⁡(−y216t1)⩽m! (16t1)my−2m\exp(-\frac{y^2}{16t_1}) \leqslant m!\,(16t_1)^my^{-2m}. Avec 2m⩾N+22m \geqslant N + 2, la fonction g(y)MC=(1+3X)N 1{∣y∣<2X}+(1+2∣y∣)Ne−y2/(16t1)\begin{aligned} \frac{g(y)}{MC} = {}&(1 + 3X)^N\,\mathbf 1_{\{|y| < 2X\}} \\ &+ (1 + 2|y|)^N e^{-y^2/(16t_1)} \end{aligned} est majorée par une constante fois y−2y^{-2} pour ∣y∣⩾1|y| \geqslant 1, donc intégrable, puisque ∫1ky−2 dy=1−1k\int_1^k y^{-2}\,dy = 1 - \frac1k et par convergence monotone.

Conclusion. uu est de classe C∞C^\infty, et ∂tu−∂x2u =∫(∂tG−∂x2G)(t,x−y) f(y) dy =0.\begin{aligned} &\partial_t u - \partial_x^2 u \\ &\ = \int (\partial_t G - \partial_x^2 G)(t, x - y)\,f(y)\,dy \\ &\ = 0. \end{aligned} Enfin ∣u(t,x)∣⩽M∫G(t,x−y) dy=M|u(t, x)| \leqslant M\int G(t, x - y)\,dy = M, par le nœud Noyau de la chaleur, (ii), et l'invariance de λ\lambda par translation et par y↦−yy \mapsto -y.

(ii) Le changement de variable y↦x−yy \mapsto x - y et ∫G(t,⋅)=1\int G(t, \cdot) = 1 donnent u(t,x)−f(x0)=∫ℝG(t,y)(f(x−y)−f(x0)) dy.\begin{aligned} &u(t, x) - f(x_0) \\ &\quad = \int_{\mathbb R} G(t, y)\big(f(x - y) - f(x_0)\big)\,dy. \end{aligned} Soit ε>0\varepsilon > 0, et η>0\eta > 0 tel que ∣f(z)−f(x0)∣<ε|f(z) - f(x_0)| < \varepsilon pour ∣z−x0∣<η|z - x_0| < \eta. Si ∣x−x0∣<η2|x - x_0| < \frac\eta2 et ∣y∣<η2|y| < \frac\eta2, alors ∣x−y−x0∣<η|x - y - x_0| < \eta : cette partie de l'intégrale est majorée par ε∫G=ε\varepsilon\int G = \varepsilon. Le reste est majoré par 2M∫∣y∣⩾η/2G(t,y) dy2M\int_{|y| \geqslant \eta/2} G(t, y)\,dy, qui est <ε< \varepsilon pour tt assez petit (Noyau de la chaleur, (iii)). Ainsi ∣u(t,x)−f(x0)∣<2ε|u(t, x) - f(x_0)| < 2\varepsilon dès que ∣x−x0∣<η2|x - x_0| < \frac\eta2 et que tt est assez petit. La continuité en un point où t>0t > 0 découle de (i).

(iii) Il existe y0y_0 tel que f(y0)>0f(y_0) > 0, donc, par continuité, un intervalle [y0−η,y0+η][y_0 - \eta, y_0 + \eta] où f⩾f(y0)2f \geqslant \frac{f(y_0)}2. Comme G>0G > 0 est continue, l'intégrande est positive, et minorée sur cet intervalle par une constante strictement positive : u(t,x)>0u(t, x) > 0.

□
Remarque

Pour f=cos⁡f = \cos, un calcul formel donne u(t,x)=e−tcos⁡xu(t, x) = e^{-t}\cos x : chaque fréquence est amortie exponentiellement, d'autant plus vite qu'elle est élevée, puisque cos⁡(kx)\cos(kx) donne e−k2tcos⁡(kx)e^{-k^2t}\cos(kx). On le vérifie aussi sans intégrer : e−tcos⁡xe^{-t}\cos x est une solution bornée de donnée cos⁡\cos, et l'unicité du nœud Principe du maximum parabolique, (iii), l'identifie à uu.

Remarque

Le point (iii) dit que la chaleur se propage à vitesse infinie : une donnée nulle hors de [−1,1][-1, 1] donne, à tout instant t>0t > 0, une température strictement positive en tout point, aussi loin soit-il. C'est une différence profonde avec l'équation des ondes, et une limite du modèle physique.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de croire que la donnée initiale suffit à déterminer la solution. Admis ici : il existe des solutions de l'équation de la chaleur sur ]0,+∞[×ℝ]0, +\infty[ \times \mathbb R, continues jusqu'en t=0t = 0, de donnée initiale nulle et non identiquement nulles ; elles croissent très vite en ∣x∣|x|. La construction de Tychonoff est la série ∑kg(k)(t)x2k(2k)!\sum_k g^{(k)}(t)\frac{x^{2k}}{(2k)!}, avec g(t)=e−1/t2g(t) = e^{-1/t^2} pour t>0t > 0, dont les dérivées vérifient des majorations assez fines (de type Gevrey d'ordre 32\frac32) pour que la série converge (A. Tychonoff, « Théorèmes d'unicité pour l'équation de la chaleur », Mat. Sb. 42, 1935, p. 199-216). C'est la borne ∣u∣⩽M|u| \leqslant M qui rend la solution de (i) unique (Principe du maximum parabolique).

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