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Lemme 1Distributions et EDP

Intégrales à paramètre de classe Cᵏ et intégration par parties

Pour un ouvert WW de ℝd{\mathbb R^d}, une boule fermée de WW est une boule fermée Bˉ(p,r)\bar B(p, r), de rayon r>0r > 0, contenue dans WW ; on garde les notations du nœud Fonctions test. Pour k=∞k = \infty, la condition « ∣β∣⩽k+1|\beta| \leqslant k + 1 » porte sur tous les multi-indices.

Énoncé

(i) Intégrales à paramètre. Soit WW un ouvert de ℝd\mathbb R^d, AA un borélien de ℝn\mathbb R^n, k∈ℕ∪{∞}k \in {\mathbb N} \cup \{\infty\} et h:W×A→ℝh : W \times A \to {\mathbb R}. On suppose :

(a) pour tout y∈Ay \in A, h(⋅,y)h(\cdot, y) est de classe Ck+1C^{k+1} sur WW ;

(b) pour tout p∈Wp \in W et tout β\beta tel que ∣β∣⩽k+1|\beta| \leqslant k + 1, la fonction y↦∂pβh(p,y)y \mapsto \partial^\beta_p h(p, y) est borélienne sur AA ;

(c) pour toute boule fermée LL de WW et tout β\beta tel que ∣β∣⩽k+1|\beta| \leqslant k + 1, il existe une fonction borélienne gL,β⩾0g_{L,\beta} \geqslant 0, intégrable sur AA, telle que ∣∂pβh(p,y)∣⩽gL,β(y)|\partial^\beta_p h(p, y)| \leqslant g_{L,\beta}(y) pour p∈Lp \in L et y∈Ay \in A.

Alors H(p)=∫Ah(p,y) dyH(p) = \int_A h(p, y)\,dy est de classe CkC^k sur WW, et, pour ∣β∣⩽k|\beta| \leqslant k, ∂βH(p)=∫A∂pβh(p,y) dy.\partial^\beta H(p) = \int_A \partial^\beta_p h(p, y)\,dy.

(ii) Intégration par parties. Si uu est de classe C1C^1 sur un ouvert Ω\Omega de ℝn\mathbb R^n et de support compact, alors ∫Ω∂ju=0\int_\Omega \partial_j u = 0 pour tout jj. Par suite, si ff et φ\varphi sont de classe C1C^1 sur Ω\Omega et si φ\varphi est de support compact, ∫Ωf ∂jφ=−∫Ω(∂jf) φ.\int_\Omega f\,\partial_j\varphi = -\int_\Omega (\partial_j f)\,\varphi.

Démonstration

(i) Continuité. Soit LL une boule fermée de WW, et p,p′∈Lp, p' \in L. Le segment [p,p′][p, p'] est contenu dans LL, qui est convexe. Pour y∈Ay \in A, la fonction s↦h(p+s(p′−p),y)s \mapsto h\big(p + s(p' - p), y\big) est de classe C1C^1 sur [0,1][0, 1], de dérivée ∑j(pj′−pj) ∂jh(p+s(p′−p),y)\sum_j (p'_j - p_j)\,\partial_j h\big(p + s(p' - p), y\big), par la règle de la chaîne (Différentielle, (iv)).

Comme ∣pj′−pj∣⩽∣p′−p∣|p'_j - p_j| \leqslant |p' - p|, l'inégalité des accroissements finis (Inégalité des accroissements finis, (ii)) donne ∣h(p′,y)−h(p,y)∣⩽∣p′−p∣∑j=1dgL,ej(y).|h(p', y) - h(p, y)| \leqslant |p' - p|\sum_{j=1}^d g_{L,e_j}(y). Les fonctions h(p,⋅)h(p, \cdot) sont intégrables, dominées par gL,0g_{L,0}, et l'intégration donne ∣H(p′)−H(p)∣⩽CL ∣p′−p∣|H(p') - H(p)| \leqslant C_L\,|p' - p|, avec CL=∑j∫AgL,ejC_L = \sum_j \int_A g_{L,e_j}. Tout point de WW est intérieur à une boule fermée de WW : HH est continue.

Dérivées partielles. Supposons k⩾1k \geqslant 1. Soit p∈Wp \in W et L=Bˉ(p,r)L = \bar B(p, r) une boule fermée de WW. Pour 0<∣s∣⩽r0 < |s| \leqslant r, la formule de Taylor-Lagrange à l'ordre 11 (Taylor-Lagrange), appliquée à s↦h(p+sej,y)s \mapsto h(p + se_j, y), de classe C2C^2, donne ∣h(p+sej,y)−h(p,y)−s ∂jh(p,y)∣⩽s22 gL,2ej(y).\begin{aligned} &\big|h(p + se_j, y) - h(p, y) - s\,\partial_j h(p, y)\big| \\ &\quad \leqslant \frac{s^2}{2}\,g_{L,2e_j}(y). \end{aligned} En intégrant, on obtient ∣H(p+sej)−H(p)s−∫A∂jh(p,y) dy∣⩽∣s∣2∫AgL,2ej,\begin{aligned} &\Big|\frac{H(p + se_j) - H(p)}{s} - \int_A \partial_j h(p, y)\,dy\Big| \\ &\quad \leqslant \frac{|s|}2\int_A g_{L,2e_j}, \end{aligned} qui tend vers 00 : ∂jH(p)\partial_j H(p) existe et vaut ∫A∂jh(p,y) dy\int_A \partial_j h(p, y)\,dy.

Récurrence. La fonction ∂jh\partial_j h vérifie (a), (b) et (c) avec k−1k - 1 au lieu de kk, ses dérivées d'ordre ⩽k\leqslant k étant des dérivées de hh d'ordre ⩽k+1\leqslant k + 1. Par le premier point, les ∂jH\partial_j H sont continues, et HH est de classe C1C^1 (Classe Cᵏ, (i)). Par récurrence sur kk, chaque ∂jH\partial_j H est de classe Ck−1C^{k-1}, avec la formule annoncée ; les composantes de dHdH étant les ∂jH\partial_j H, HH est de classe CkC^k. Pour k=∞k = \infty, on applique ce qui précède à chaque entier.

(ii) Prolongement. Prolongée par 00 hors de Ω\Omega, uu est de classe C1C^1 sur ℝn\mathbb R^n : elle l'est sur l'ouvert Ω\Omega et sur l'ouvert ℝn∖supp⁡u\mathbb R^n \setminus \operatorname{supp} u, qui recouvrent ℝn\mathbb R^n, et la différentiabilité comme la continuité de la différentielle sont locales (preuve de Partition de l'unité, (i), qui traite chaque classe CkC^k). Soit RR tel que supp⁡u⊂ ]−R,R[n\operatorname{supp} u \subset \,]{-R}, R[^n, si bien que uu est nulle aux points dont une coordonnée vaut ±R\pm R.

Réduction à j=nj = n. Soit σ\sigma la transposition de jj et nn, et PσP_\sigma la permutation des coordonnées du nœud Lebesgue sur ℝⁿ, (iii). La fonction v=u∘Pσv = u \circ P_\sigma est de classe C1C^1 à support compact, et ∂nv=(∂ju)∘Pσ\partial_n v = (\partial_j u) \circ P_\sigma. La formule du changement de variables (Changement de variables, (iii)), pour l'application linéaire PσP_\sigma, de déterminant ±1\pm1, donne ∫∂ju=∫∂nv\int \partial_j u = \int \partial_n v.

Fubini. Pour n=1n = 1, ∫−RRu′=u(R)−u(−R)=0\int_{-R}^R u' = u(R) - u(-R) = 0 par le théorème fondamental et le nœud Riemann et Lebesgue. Pour n⩾2n \geqslant 2, ∂nv\partial_n v est continue, bornée et nulle hors de [−R,R]n[-R, R]^n, donc intégrable. Le théorème de Fubini (Tonelli, Fubini, (ii)), sur ℝn=ℝn−1×ℝ\mathbb R^n = \mathbb R^{n-1} \times \mathbb R (Lebesgue sur ℝⁿ, (i) et (ii)), donne ∫ℝn∂nv=∫ℝn−1(∫−RR∂nv(x′,s) ds)dx′,\int_{\mathbb R^n} \partial_n v = \int_{\mathbb R^{n-1}}\Big(\int_{-R}^R \partial_n v(x', s)\,ds\Big)dx', et l'intégrale intérieure vaut v(x′,R)−v(x′,−R)=0v(x', R) - v(x', -R) = 0.

Conséquence. La fonction u=fφu = f\varphi est de classe C1C^1, de support contenu dans celui de φ\varphi, et ∂ju=(∂jf)φ+f ∂jφ\partial_j u = (\partial_j f)\varphi + f\,\partial_j\varphi.

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Remarque

Le point (i) diffère du nœud Convergence dominée, (iii), sur deux points. Il demande une dérivée de plus, qui fournit la majoration du reste de Taylor ; en échange, il ne passe par aucune suite, et la seule convergence qu'il invoque est celle d'un majorant explicite, ∣s∣2∫gL,2ej\frac{|s|}2\int g_{L,2e_j}. C'est pourquoi il n'emprunte rien au choix dénombrable de la caractérisation séquentielle, et n'hérite que de celui de la mesure de Lebesgue.

Remarque

L'intégration par parties (ii) est la formule de la divergence (Green-Riemann, divergence, (iii)) pour un champ u eju\,e_j nul sur le bord d'un grand pavé : le flux à travers le bord est nul, et l'intégrale de la divergence aussi. Toute la théorie des distributions repose sur cette seule identité, qui permet de faire passer une dérivée d'une fonction sur l'autre.

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