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Proposition 1Changement de variables

La mesure de Lebesgue sur ℝⁿ

On munit ℝn{\mathbb R^n} de la topologie de la norme ∥⋅∥∞\|\cdot\|_\infty, qui est la topologie produit (Normes, (ii)). Sa tribu borélienne ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n) est la tribu engendrée par ses ouverts. Pour un borélien WW, on note ℬ(W)\mathcal B(W) l'ensemble des boréliens contenus dans WW : c'est une tribu sur WW, puisque W∖B=W∩BcW \setminus B = W \cap B^c. Une application définie sur WW est borélienne si elle est mesurable pour ℬ(W)\mathcal B(W).

Un pavé est un produit ∏i ]ai,bi]\prod_i \,]a_i, b_i], avec ai⩽bia_i \leqslant b_i réels. Pour n⩾2n \geqslant 2, on identifie ℝn\mathbb R^n à ℝn−1×ℝ\mathbb R^{n-1} \times \mathbb R en séparant la dernière coordonnée.

On note λ1\lambda_1 la restriction à ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R) de la mesure de Lebesgue, et l'on pose par récurrence λn=λn−1⊗λ1,\lambda_n = \lambda_{n-1} \otimes \lambda_1, mesure produit du nœud Mesure produit, ce que justifient (i) et (ii). C'est la mesure de Lebesgue de ℝn\mathbb R^n ; on la note λ\lambda quand la dimension est claire.

Énoncé

(i) Boréliens. ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n) est engendrée par les pavés et, pour n⩾2n \geqslant 2, égale la tribu produit ℬ(ℝn−1)⊗ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R^{n-1}) \otimes \mathcal B(\mathbb R). Si WW est un ouvert de ℝn\mathbb R^n et h:W→ℝph : W \to \mathbb R^p une application continue, h−1(B)h^{-1}(B) est borélien pour tout borélien BB de ℝp\mathbb R^p.

(ii) Pavés. λn\lambda_n est une mesure σ-finie sur ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n), et c'est l'unique mesure sur ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n) telle que λn(∏i=1n ]ai,bi])=∏i=1n(bi−ai).\lambda_n\Big(\prod_{i=1}^n \,]a_i, b_i]\Big) = \prod_{i=1}^n (b_i - a_i).

(iii) Invariances. Pour t∈ℝnt \in \mathbb R^n et EE borélien, E+tE + t est borélien et λ(E+t)=λ(E)\lambda(E + t) = \lambda(E). Pour σ∈𝔖n\sigma \in {\mathfrak S_n}, soit PσP_\sigma l'application linéaire telle que Pσ(ej)=eσ(j)P_\sigma(e_j) = e_{\sigma(j)} : alors Pσ(E)P_\sigma(E) est borélien et λ(Pσ(E))=λ(E)\lambda(P_\sigma(E)) = \lambda(E).

(iv) Hyperplans. Pour 1⩽i⩽n1 \leqslant i \leqslant n et cc réel, l'hyperplan {x:xi=c}\{x : x_i = c\} est négligeable. Par suite, tout produit d'intervalles d'extrémités ai⩽bia_i \leqslant b_i, ouverts, fermés ou semi-ouverts, a pour mesure ∏i(bi−ai)\prod_i (b_i - a_i).

Démonstration

(i) Images réciproques. Soit h:W→ℝph : W \to \mathbb R^p continue. L'ensemble des parties BB de ℝp\mathbb R^p telles que h−1(B)∈ℬ(W)h^{-1}(B) \in \mathcal B(W) est une tribu (Tribus, (iv)). Elle contient les ouverts : si OO est ouvert, h−1(O)h^{-1}(O) est un ouvert de WW pour la topologie induite, donc de la forme O′∩WO' \cap W avec O′O' ouvert, et c'est un ouvert de ℝn\mathbb R^n puisque WW en est un. Elle contient donc ℬ(ℝp)\mathcal B(\mathbb R^p).

Les pavés engendrent les boréliens. Un pavé est borélien, puisque ∏i ]ai,bi]=⋂k∈ℕ∏i ]ai,bi+1k+1[\prod_i \,]a_i, b_i] = \bigcap_{k \in \mathbb N} \prod_i \,\Big]a_i, b_i + \frac{1}{k + 1}\Big[ est une intersection dénombrable d'ouverts de la topologie produit.

Réciproquement, soit OO un ouvert et x∈Ox \in O. Il existe r>0r > 0 tel que la boule B∞(x,r)B_\infty(x, r) soit contenue dans OO, puis, par densité de ℚ{\mathbb Q} (Archimède, densité de ℚ, (ii)), des rationnels ai∈ ]xi−r,xi[a_i \in \,]x_i - r, x_i[ et bi∈ ]xi,xi+r[b_i \in \,]x_i, x_i + r[. Le pavé ∏i ]ai,bi]\prod_i \,]a_i, b_i] contient xx et est contenu dans B∞(x,r)B_\infty(x, r), donc dans OO.

Ainsi OO est la réunion des pavés à extrémités rationnelles contenus dans OO. Cette famille est définie par compréhension, sans aucun choix, et indexée par une partie de ℚ2n\mathbb Q^{2n}, qui est dénombrable (ℚ est dénombrable, (ii)). Les ouverts appartiennent donc à la tribu engendrée par les pavés (Tribus, (i)), et celle-ci est ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n).

La tribu produit. Un pavé de ℝn\mathbb R^n s'écrit P′× ]an,bn]P' \times \,]a_n, b_n], où P′P' est un pavé de ℝn−1\mathbb R^{n-1}, borélien par ce qui précède. Il appartient à ℬ(ℝn−1)⊗ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R^{n-1}) \otimes \mathcal B(\mathbb R), qui contient donc ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n).

Inversement, si A∈ℬ(ℝn−1)A \in \mathcal B(\mathbb R^{n-1}) et B∈ℬ(ℝ)B \in \mathcal B(\mathbb R), alors A×B=p−1(A)∩q−1(B)A \times B = p^{-1}(A) \cap q^{-1}(B), où pp et qq sont les projections sur ℝn−1\mathbb R^{n-1} et sur la dernière coordonnée, linéaires donc continues. Par le premier point, A×BA \times B est borélien, et la tribu produit est contenue dans ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n).

(ii) Par récurrence sur nn. Pour n=1n = 1, c'est le nœud Mesure de Lebesgue, (ii) et (iii), et λ1\lambda_1 est σ-finie, avec λ1(]−k,k])=2k\lambda_1(]{-k}, k]) = 2k.

Si l'énoncé vaut pour n−1n - 1, les mesures λn−1\lambda_{n-1} et λ1\lambda_1 sont σ-finies, et leur produit est défini sur ℬ(ℝn−1)⊗ℬ(ℝ)=ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^{n-1}) \otimes \mathcal B(\mathbb R) = \mathcal B(\mathbb R^n). Sur un pavé P′× ]an,bn]P' \times \,]a_n, b_n], il vaut λn−1(P′) (bn−an)\lambda_{n-1}(P')\,(b_n - a_n) (Mesure produit, (iii)), d'où la formule ; les pavés ]−k,k]n]{-k}, k]^n croissent vers ℝn\mathbb R^n et sont de mesure (2k)n(2k)^n.

Unicité. Les pavés et le vide forment un π-système, l'intersection de deux pavés étant vide ou égale à ∏i ]max⁡(ai,ai′),min⁡(bi,bi′)]\prod_i \,]\max(a_i, a'_i), \min(b_i, b'_i)]. Il engendre ℬ(ℝn)\mathcal B(\mathbb R^n) par (i), et l'unicité du nœud Classes monotones, (ii), s'applique avec Xk= ]−k,k]nX_k = \,]{-k}, k]^n.

(iii) L'ensemble E+tE + t est l'image réciproque de EE par la translation continue x↦x−tx \mapsto x - t, donc borélien par (i). L'application E↦λ(E+t)E \mapsto \lambda(E + t) est une mesure, la translation étant bijective. Elle vaut ∏i(bi−ai)\prod_i (b_i - a_i) sur le pavé ∏i ]ai,bi]\prod_i \,]a_i, b_i], dont le translaté est ∏i ]ai+ti,bi+ti]\prod_i \,]a_i + t_i, b_i + t_i] ; par l'unicité de (ii), elle égale λ\lambda.

De même, Pσ(E)P_\sigma(E) est l'image réciproque de EE par l'application linéaire Pσ−1P_{\sigma^{-1}}, réciproque de PσP_\sigma. La σ(j)\sigma(j)-ième coordonnée de Pσ(x)P_\sigma(x) est xjx_j : PσP_\sigma envoie le pavé ∏j ]aj,bj]\prod_j \,]a_j, b_j] sur le pavé dont le σ(j)\sigma(j)-ième facteur est ]aj,bj]]a_j, b_j], qui a le même produit de longueurs, et l'unicité de (ii) conclut.

(iv) Pour n=1n = 1, l'hyperplan est le singleton {c}\{c\}, négligeable (Mesure de Lebesgue, (iv)). Pour n⩾2n \geqslant 2, l'hyperplan {x:xn=c}\{x : x_n = c\} est le produit ℝn−1×{c}\mathbb R^{n-1} \times \{c\}. Par le nœud Mesure produit, (iii), sa mesure est λn−1(ℝn−1)⋅λ1({c})=(+∞)⋅0=0\lambda_{n-1}(\mathbb R^{n-1}) \cdot \lambda_1(\{c\}) = (+\infty) \cdot 0 = 0, avec la convention du nœud Sommes dans [0, +∞]. Pour i<ni < n, l'application PσP_\sigma associée à la transposition σ=(i n)\sigma = (i\ n) envoie {xn=c}\{x_n = c\} sur {xi=c}\{x_i = c\}, et (iii) conclut.

Enfin, le produit des segments [ai,bi][a_i, b_i] privé du produit des intervalles ouverts ]ai,bi[]a_i, b_i[ est contenu dans la réunion des 2n2n hyperplans {xi=ai}\{x_i = a_i\} et {xi=bi}\{x_i = b_i\}, qui est négligeable. Le produit ouvert, le pavé et le produit fermé ont donc la même mesure, ∏i(bi−ai)\prod_i (b_i - a_i), et tout produit d'intervalles compris entre le premier et le dernier aussi, par croissance de λ\lambda.

□
Remarque

La construction privilégie les axes de coordonnées : rien n'y laisse voir que λ\lambda est invariante par rotation. Ce sera une conséquence de la formule λ(A(E))=∣det⁡A∣ λ(E)\lambda(A(E)) = |\det A|\,\lambda(E), établie au nœud Image linéaire, appliquée aux matrices orthogonales.

Remarque

Pour n=2n = 2, le point (i) justifie l'identification annoncée au nœud Mesure produit : la tribu produit ℬ(ℝ)⊗ℬ(ℝ)\mathcal B(\mathbb R) \otimes \mathcal B(\mathbb R) est la tribu borélienne du plan, et la mesure λ⊗λ\lambda \otimes \lambda qu'y calcule le principe de Cavalieri est λ2\lambda_2.

Remarque

On travaille ici avec les boréliens, et non avec la tribu produit des tribus de Lebesgue, qui n'est pas complète (⋆). Si A⊂ℝA \subset \mathbb R n'est pas mesurable au sens de Lebesgue, la partie {0}×A\{0\} \times A du plan est contenue dans la droite {0}×ℝ\{0\} \times \mathbb R, de mesure nulle. Elle n'appartient pourtant pas à cette tribu produit, puisque sa section en 00, qui est AA, devrait être mesurable (Mesure produit, (i)).

Le signe ⋆ marque que l'existence d'une telle partie AA demande l'axiome du choix (Ensemble de Vitali). Les énoncés de ce chapitre portent sur les boréliens ; leur extension aux parties mesurables au sens de Lebesgue n'y sert pas et n'est pas rédigée.

Repose sur

C'est un point de départ.

Sert à

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