Proposition 1Changement de variables
La mesure de Lebesgue sur ℝⁿ
On munit de la topologie de la norme , qui est la topologie produit (Normes, (ii)). Sa tribu borélienne est la tribu engendrée par ses ouverts. Pour un borélien , on note l'ensemble des boréliens contenus dans : c'est une tribu sur , puisque . Une application définie sur est borélienne si elle est mesurable pour .
Un pavé est un produit , avec réels. Pour , on identifie à en séparant la dernière coordonnée.
On note la restriction à de la mesure de Lebesgue, et l'on pose par récurrence mesure produit du nœud Mesure produit, ce que justifient (i) et (ii). C'est la mesure de Lebesgue de ; on la note quand la dimension est claire.
(i) Boréliens. est engendrée par les pavés et, pour , égale la tribu produit . Si est un ouvert de et une application continue, est borélien pour tout borélien de .
(ii) Pavés. est une mesure σ-finie sur , et c'est l'unique mesure sur telle que
(iii) Invariances. Pour et borélien, est borélien et . Pour , soit l'application linéaire telle que : alors est borélien et .
(iv) Hyperplans. Pour et réel, l'hyperplan est négligeable. Par suite, tout produit d'intervalles d'extrémités , ouverts, fermés ou semi-ouverts, a pour mesure .
Démonstration
(i) Images réciproques. Soit continue. L'ensemble des parties de telles que est une tribu (Tribus, (iv)). Elle contient les ouverts : si est ouvert, est un ouvert de pour la topologie induite, donc de la forme avec ouvert, et c'est un ouvert de puisque en est un. Elle contient donc .
Les pavés engendrent les boréliens. Un pavé est borélien, puisque est une intersection dénombrable d'ouverts de la topologie produit.
Réciproquement, soit un ouvert et . Il existe tel que la boule soit contenue dans , puis, par densité de (Archimède, densité de ℚ, (ii)), des rationnels et . Le pavé contient et est contenu dans , donc dans .
Ainsi est la réunion des pavés à extrémités rationnelles contenus dans . Cette famille est définie par compréhension, sans aucun choix, et indexée par une partie de , qui est dénombrable (ℚ est dénombrable, (ii)). Les ouverts appartiennent donc à la tribu engendrée par les pavés (Tribus, (i)), et celle-ci est .
La tribu produit. Un pavé de s'écrit , où est un pavé de , borélien par ce qui précède. Il appartient à , qui contient donc .
Inversement, si et , alors , où et sont les projections sur et sur la dernière coordonnée, linéaires donc continues. Par le premier point, est borélien, et la tribu produit est contenue dans .
(ii) Par récurrence sur . Pour , c'est le nœud Mesure de Lebesgue, (ii) et (iii), et est σ-finie, avec .
Si l'énoncé vaut pour , les mesures et sont σ-finies, et leur produit est défini sur . Sur un pavé , il vaut (Mesure produit, (iii)), d'où la formule ; les pavés croissent vers et sont de mesure .
Unicité. Les pavés et le vide forment un π-système, l'intersection de deux pavés étant vide ou égale à . Il engendre par (i), et l'unicité du nœud Classes monotones, (ii), s'applique avec .
(iii) L'ensemble est l'image réciproque de par la translation continue , donc borélien par (i). L'application est une mesure, la translation étant bijective. Elle vaut sur le pavé , dont le translaté est ; par l'unicité de (ii), elle égale .
De même, est l'image réciproque de par l'application linéaire , réciproque de . La -ième coordonnée de est : envoie le pavé sur le pavé dont le -ième facteur est , qui a le même produit de longueurs, et l'unicité de (ii) conclut.
(iv) Pour , l'hyperplan est le singleton , négligeable (Mesure de Lebesgue, (iv)). Pour , l'hyperplan est le produit . Par le nœud Mesure produit, (iii), sa mesure est , avec la convention du nœud Sommes dans [0, +∞]. Pour , l'application associée à la transposition envoie sur , et (iii) conclut.
Enfin, le produit des segments privé du produit des intervalles ouverts est contenu dans la réunion des hyperplans et , qui est négligeable. Le produit ouvert, le pavé et le produit fermé ont donc la même mesure, , et tout produit d'intervalles compris entre le premier et le dernier aussi, par croissance de .
□La construction privilégie les axes de coordonnées : rien n'y laisse voir que est invariante par rotation. Ce sera une conséquence de la formule , établie au nœud Image linéaire, appliquée aux matrices orthogonales.
Pour , le point (i) justifie l'identification annoncée au nœud Mesure produit : la tribu produit est la tribu borélienne du plan, et la mesure qu'y calcule le principe de Cavalieri est .
On travaille ici avec les boréliens, et non avec la tribu produit des tribus de Lebesgue, qui n'est pas complète (⋆). Si n'est pas mesurable au sens de Lebesgue, la partie du plan est contenue dans la droite , de mesure nulle. Elle n'appartient pourtant pas à cette tribu produit, puisque sa section en , qui est , devrait être mesurable (Mesure produit, (i)).
Le signe ⋆ marque que l'existence d'une telle partie demande l'axiome du choix (Ensemble de Vitali). Les énoncés de ce chapitre portent sur les boréliens ; leur extension aux parties mesurables au sens de Lebesgue n'y sert pas et n'est pas rédigée.