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ExerciceMaths expertes, chapitre 9 — Chaînes de Markov · Problèmes de synthèse

Exercice 17

ProblèmeDémonstrationCalcul

On dispose de deux urnes AA et BB.

Initialement l’urne AA contient trois boules numérotées 11, 22, 33. L’urne BB est vide. À chaque instant, on tire au hasard un nombre entre 11 et 33 et on change la boule portant le numéro choisi d’urne. On s’intéresse au nombre de boules contenu dans l’urne AA à l’instant nn, que l’on consigne dans une variable aléatoire (Xn)(X_{n}).

1. (a) Quels sont les états possibles pour (Xn)(X_{n}) ?

(b) Justifier que (Xn)(X_{n}) est une chaîne de Markov homogène.

(c) Quelle est la répartition initiale π0\pi_{0} associée au problème ?

(d) Représenter le graphe de cette chaîne de Markov.

(e) En déduire la matrice de transition TT.

2. Démontrer que la répartition stable π\pi correspond à la loi binomiale ℬ(3,12)\mathscr{B}\left(3,\dfrac{1}{2}\right).

3. On note pnp_n, la probabilité qu’il y ait trois boules dans l’urne AA à l’instant nn.

(a) Démontrer que si nn est impair, pn=0p_n = 0.

(b) Expliquer le graphe probabiliste ci-dessous, qui décrit l’évolution du nombre de boules dans l'urne AA entre l’étape 2k2k et l’étape 2k+22k + 2, où k∈ℕk\in\mathbb{N}.

Figure

(c) En déduire que pour tout k∈ℕk\in\mathbb{N} : p2k+2=13p2k+29(1−p2k)p_{2k+2}=\dfrac{1}{3}p_{2k}+\dfrac{2}{9}(1-p_{2k})

(d) On pose uk=p2ku_k = p_{2k} et vk=uk−14v_k = u_k -\dfrac{1}{4}.

Montrer que la suite (vk)(v_k) est géométrique dont on précisera la raison et le premier terme. En déduire vkv_k en fonction de kk puis p2kp_{2k} en fonction de kk.

(e) Déterminer lim⁡k→+∞p2k\lim\limits_{k\to +\infty} p_{2k}. Peut-on déterminer lim⁡n→+∞pn\lim\limits_{n \to +\infty} p_{n} ?

(f) Comment expliquer le résultat de la répartition stable de la question 2.2. ?

4. On appelle DD la variable aléatoire qui indique le nombre d’étapes jusqu’au premier retour à l’état initial (trois boules dans A).

(a) Démontrer que, si nn est impair, alors P(D=n)=0P(D = n) = 0.

(b) Déterminer P(D=2)P(D = 2) et P(D=4)P(D = 4).

(c) Quelle est la probabilité de revenir au moins une fois à l’état initial en moins de cinq étapes ?

Corrigé

1. (a) L'urne AA contient entre 00 et 33 boules : E={0 ;1 ;2 ;3}\boxed{E=\{0\,;1\,;2\,;3\}}

(b) À chaque instant on tire un numéro entre 11 et 33 de façon équiprobable, et la boule correspondante change d'urne. Le nombre de boules dans AA à l'instant n+1n+1 ne dépend donc que de celui à l'instant nn, et la règle du tirage est la même à chaque étape. (Xn) est une chaıˆne de Markov homogeˋne\boxed{(X_{n}) \text{ est une chaîne de Markov homogène}}

(c) Initialement les trois boules sont dans AA : π0=(0001)\boxed{\pi_{0}=\begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}}

(d) Supposons qu'il y ait kk boules dans AA. Le numéro tiré désigne une boule de AA avec probabilité k3\dfrac{k}{3}, auquel cas cette boule part vers BB et l'on passe à k−1k-1 ; il désigne une boule de BB avec probabilité 3−k3\dfrac{3-k}{3}, et l'on passe à k+1k+1. P(k→k−1)=k3;P(k→k+1)=3−k3\boxed{P(k\to k-1)=\frac{k}{3} \qquad ; \qquad P(k\to k+1)=\frac{3-k}{3}}

Figure

Aucune boucle : le nombre de boules change nécessairement à chaque étape.

(e) T=(01001302300230130010)\boxed{T=\begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\[1mm] \dfrac{1}{3} & 0 & \dfrac{2}{3} & 0 \\[2mm] 0 & \dfrac{2}{3} & 0 & \dfrac{1}{3} \\[2mm] 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}}

2. La loi binomiale ℬ(3,12)\mathcal{B}\left(3,\dfrac{1}{2}\right) a pour coefficients (3k)(12)3\dbinom{3}{k}\left(\dfrac{1}{2}\right)^{3}, soit : π=(18383818)\pi=\begin{pmatrix} \dfrac{1}{8} & \dfrac{3}{8} & \dfrac{3}{8} & \dfrac{1}{8} \end{pmatrix} Il suffit de vérifier que πT=π\pi T=\pi, en calculant chaque coefficient du produit : coefficient 0:38×13=18coefficient 1:18×1+38×23=18+28=38coefficient 2:38×23+18×1=28+18=38coefficient 3:38×13=18\begin{aligned} \text{coefficient } 0 &: \quad \frac{3}{8}\times\frac{1}{3}=\frac{1}{8} \\[1mm] \text{coefficient } 1 &: \quad \frac{1}{8}\times 1+\frac{3}{8}\times\frac{2}{3} =\frac{1}{8}+\frac{2}{8}=\frac{3}{8} \\[1mm] \text{coefficient } 2 &: \quad \frac{3}{8}\times\frac{2}{3}+\frac{1}{8}\times 1 =\frac{2}{8}+\frac{1}{8}=\frac{3}{8} \\[1mm] \text{coefficient } 3 &: \quad \frac{3}{8}\times\frac{1}{3}=\frac{1}{8} \end{aligned} On retrouve bien π\pi, et la somme des coefficients vaut 11. π=ℬ(3,12) est la reˊpartition stable de la chaıˆne\boxed{\pi=\mathcal{B}\left(3,\frac{1}{2}\right) \text{ est la répartition stable de la chaîne}} Interprétation : à l'équilibre, chaque boule se trouve dans AA ou dans BB avec la même probabilité 12\dfrac{1}{2}, indépendamment des autres.

3. (a) À chaque étape, le nombre de boules dans AA augmente ou diminue de 11 : sa parité change à chaque étape. Comme X0=3X_{0}=3 est impair, XnX_{n} est impair si nn est pair, et pair si nn est impair. Si n est impair, Xn est pair, donc pn=P(Xn=3)=0\boxed{\text{Si } n \text{ est impair, } X_{n} \text{ est pair, donc } p_{n}=P(X_{n}=3)=0}

(b) Aux instants pairs, la chaîne se trouve nécessairement dans un état impair, c'est-à-dire dans {1 ;3}\{1\,;3\}. Le graphe proposé décrit donc les transitions en deux étapes entre ces deux états. On les retrouve par la formule des probabilités totales.

Depuis 33. On passe forcément en 22, puis : P(3→3 en 2 eˊtapes)=1×13=13;P(3→1)=1×23=23P(3\to 3 \text{ en } 2 \text{ étapes})=1\times\frac{1}{3}=\frac{1}{3} \qquad ; \qquad P(3\to 1)=1\times\frac{2}{3}=\frac{2}{3}

Depuis 11. On passe en 00 avec probabilité 13\dfrac{1}{3}, ou en 22 avec probabilité 23\dfrac{2}{3}. P(1→1)=13×1⏟via 0+23×23⏟via 2=39+49=79P(1\to 1)=\underbrace{\frac{1}{3}\times 1}_{\text{via } 0} +\underbrace{\frac{2}{3}\times\frac{2}{3}}_{\text{via } 2} =\frac{3}{9}+\frac{4}{9}=\frac{7}{9}

P(1→3)=23×13=29P(1\to 3)=\frac{2}{3}\times\frac{1}{3}=\frac{2}{9}
Les quatre valeurs du graphe sont bien 79, 29, 23 et 13\boxed{\text{Les quatre valeurs du graphe sont bien } \frac{7}{9},\ \frac{2}{9},\ \frac{2}{3} \text{ et } \frac{1}{3}}

(c) À l'instant 2k2k, la chaîne est en 33 avec probabilité p2kp_{2k}, et en 11 avec probabilité 1−p2k1-p_{2k}. La formule des probabilités totales appliquée au graphe précédent donne : p2k+2=13 p2k+29(1−p2k)\boxed{p_{2k+2}=\frac{1}{3}\,p_{2k}+\frac{2}{9}\left(1-p_{2k}\right)}

(d) On pose uk=p2ku_{k}=p_{2k}. La relation précédente s'écrit : uk+1=13uk+29−29uk=(39−29)uk+29=19uk+29u_{k+1}=\frac{1}{3}u_{k}+\frac{2}{9}-\frac{2}{9}u_{k} =\left(\frac{3}{9}-\frac{2}{9}\right)u_{k}+\frac{2}{9} =\frac{1}{9}u_{k}+\frac{2}{9} Alors, avec vk=uk−14v_{k}=u_{k}-\dfrac{1}{4} : vk+1=uk+1−14=19uk+29−14=19(vk+14)+29−14=19vk+136+836−936=19vk\begin{aligned} v_{k+1} &= u_{k+1}-\frac{1}{4}=\frac{1}{9}u_{k}+\frac{2}{9}-\frac{1}{4} \\ &= \frac{1}{9}\left(v_{k}+\frac{1}{4}\right)+\frac{2}{9}-\frac{1}{4} \\ &= \frac{1}{9}v_{k}+\frac{1}{36}+\frac{8}{36}-\frac{9}{36}=\frac{1}{9}v_{k} \end{aligned}

(vk) est geˊomeˊtrique de raison 19\boxed{(v_{k}) \text{ est géométrique de raison } \frac{1}{9}} Son premier terme vaut v0=u0−14=p0−14=1−14=34v_{0}=u_{0}-\dfrac{1}{4}=p_{0}-\dfrac{1}{4}=1-\dfrac{1}{4} =\dfrac{3}{4}, puisque les trois boules sont initialement dans AA. vk=34(19)k\boxed{v_{k}=\frac{3}{4}\left(\frac{1}{9}\right)^{k}}

p2k=uk=vk+14=14+34(19)k\boxed{p_{2k}=u_{k}=v_{k}+\frac{1}{4}=\frac{1}{4} +\frac{3}{4}\left(\frac{1}{9}\right)^{k}} Vérification pour k=1k=1 : 14+34×19=14+112=13\dfrac{1}{4}+\dfrac{3}{4}\times\dfrac{1}{9} =\dfrac{1}{4}+\dfrac{1}{12}=\dfrac{1}{3}, ce qui correspond bien à P(X2=3)=13P(X_{2}=3)=\dfrac{1}{3}.

(e) Comme 0<19<10<\dfrac{1}{9}<1, on a lim⁡k→+∞(19)k=0\displaystyle\lim_{k\to+\infty}\left(\dfrac{1}{9}\right)^{k}=0 : lim⁡k→+∞p2k=14\boxed{\lim_{k\to+\infty}p_{2k}=\frac{1}{4}} En revanche, la suite (pn)(p_{n}) prend alternativement la valeur 00 (pour nn impair) et des valeurs proches de 14\dfrac{1}{4} (pour nn pair) : ses termes de rang impair tendent vers 00 et ses termes de rang pair vers 14\dfrac{1}{4}, elle ne peut donc pas converger. lim⁡n→+∞pn n’existe pas\boxed{\lim_{n\to+\infty}p_{n} \text{ n'existe pas}}

(f) La répartition stable donne pourtant π3=18\pi_{3}=\dfrac{1}{8}, alors que p2kp_{2k} tend vers 14\dfrac{1}{4}. Il n'y a pas de contradiction : la chaîne est périodique de période 22, donc πn\pi_{n} ne converge pas vers π\pi.

La répartition stable s'interprète ici comme une moyenne temporelle : sur deux étapes consécutives, la proportion du temps passé en 33 vaut 12(0+14)=18=π3\frac{1}{2}\left(0+\frac{1}{4}\right)=\frac{1}{8}=\pi_{3}

π deˊcrit la freˊquence de visite aˋ long terme, non la loi de Xn\boxed{\pi \text{ décrit la fréquence de visite à long terme, non la loi de } X_{n}}

4. (a) Le raisonnement de parité de la question 3a s'applique : partant de 33, la chaîne ne peut revenir en un état impair qu'après un nombre pair d'étapes. Si n est impair, P(D=n)=0\boxed{\text{Si } n \text{ est impair, } P(D=n)=0}

(b) Cas D=2D=2. Depuis 33 on passe nécessairement en 22, puis on revient en 33 avec probabilité 13\dfrac{1}{3} : P(D=2)=1×13=13\boxed{P(D=2)=1\times\frac{1}{3}=\frac{1}{3}}

Cas D=4D=4. Il faut ne pas être revenu à l'étape 22, puis revenir à l'étape 44. Le seul chemin possible est 3→2→1→2→33\to 2\to 1\to 2\to 3 :

• 3→23\to 2 : probabilité 11 ;

• 2→12\to 1 : probabilité 23\dfrac{2}{3} (il ne faut pas revenir en 33) ;

• 1→21\to 2 : probabilité 23\dfrac{2}{3} (par 00, on arriverait en 11 à l'étape 44) ;

• 2→32\to 3 : probabilité 13\dfrac{1}{3}.

P(D=4)=1×23×23×13=427\boxed{P(D=4)=1\times\frac{2}{3}\times\frac{2}{3}\times\frac{1}{3}=\frac{4}{27}}

(c) Revenir au moins une fois en moins de cinq étapes signifie D⩽4D\leqslant 4. Les valeurs 11 et 33 étant impossibles : P(D⩽4)=P(D=2)+P(D=4)=13+427=927+427P(D\leqslant 4)=P(D=2)+P(D=4)=\frac{1}{3}+\frac{4}{27}=\frac{9}{27}+\frac{4}{27}

P(D⩽4)=1327≈0,481\boxed{P(D\leqslant 4)=\frac{13}{27}\approx 0{,}481} Il y a donc un peu moins d'une chance sur deux de revoir les trois boules réunies dans l'urne AA au cours des quatre premières étapes.

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