Méthode : si est un vecteur directeur, alors en identifiant avec on obtient et . L'équation est donc de la forme , et l'on détermine en injectant les coordonnées du point.
1. donne et , soit . Avec :
2. donne . Avec :
3. donne . Avec :
4. donne . Avec :
5. donne . Avec :