Lemme 2Changement de variables
Matrices élémentaires et pivot de Gauss
Soit un corps et . On note la matrice de dont le seul coefficient non nul vaut , en ligne et en colonne ; le produit vaut si , et sinon. Pour et , la transvection est
Pour , la matrice de permutation a pour -ième colonne . Comme au nœud Matrices, est la matrice diagonale de coefficients . Ces trois sortes de matrices sont dites élémentaires.
(i) Effet. Multiplier à gauche par ajoute à sa ligne la ligne multipliée par ; multiplier à droite par ajoute à sa colonne la colonne multipliée par . La -ième ligne de est la ligne de .
(ii) Déterminants et inverses. On a , et . De plus , , et
(iii) Pivot de Gauss. Toute matrice inversible de est un produit de matrices élémentaires inversibles.
Démonstration
(i) Notons le nombre qui vaut si et sinon. Le coefficient de est , et celui de est . Le coefficient de vaut si et sinon, d'où .
(ii) Dans la formule (Déterminant d'une matrice), un produit n'est non nul que si pour tout .
Pour , cela impose pour , puis , puisque la valeur est déjà prise par : seul contribue, pour . Pour , seul contribue, pour ; pour une matrice diagonale, seul .
Ensuite , car pour , et . Enfin, envoie sur , qui vaut si et sinon : c'est .
(iii) Par récurrence sur , le cas étant immédiat. Soit inversible, avec . Sa dernière colonne n'est pas nulle ; soit le plus petit indice tel que , et la transposition , ou l'identité si .
Par (i), a un coefficient . Multiplions à gauche, pour chaque , par : la ligne perd fois la ligne , qui n'est pas modifiée, et le coefficient s'annule.
On obtient , où est un produit de transvections, et la dernière colonne de est . Multiplions à droite, pour chaque , par : la colonne perd fois la colonne , ce qui n'en change que le coefficient , et l'annule.
La matrice obtenue, où est un produit de transvections, est diagonale par blocs, de blocs et . Son déterminant, développé suivant la dernière colonne (Comatrice), vaut . Il n'est pas nul, puisque est inversible (Déterminant d'une matrice, (ii)) : est inversible.
Par hypothèse de récurrence, est un produit de matrices élémentaires inversibles de taille . L'application qui envoie sur la matrice diagonale par blocs de blocs et respecte les produits, et envoie une matrice élémentaire sur une matrice élémentaire de même sorte. Comme est le produit de l'image de et de , c'est un produit de matrices élémentaires inversibles, et il en va de même de , par (ii).
□Pour , le pivot convient. La ligne perd le tiers de la ligne , puis la colonne perd le tiers de la colonne , et l'on obtient Le produit des coefficients diagonaux, , est le déterminant de , c'est-à-dire l'aire du parallélogramme du nœud Déterminant d'une matrice ; le nœud suivant montre que les transvections ne changent aucune aire, si bien que toute l'aire est portée par la matrice diagonale.
Le procédé est la méthode du pivot, que le nœud Comatrice oppose à la formule de la comatrice pour inverser une matrice. Il n'est utilisé ici que comme théorème de structure : il ramène une propriété multiplicative des matrices, comme celle du nœud suivant, aux trois sortes de matrices élémentaires.