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Théorème 6Formes quadratiques

Classification des formes quadratiques réelles

Énoncé

(i) Une forme quadratique réelle de signature (s+,s−)(s_+, s_-) s'écrit, dans une base convenable, avec r=s++s−r = s_+ + s_-, q(x)=x12+⋯+xs+2−xs++12−⋯−xr2.\begin{aligned} q(x) &= x_1^2 + \cdots + x_{s_+}^2 \\ &\quad - x_{s_+ + 1}^2 - \cdots - x_r^2. \end{aligned}

(ii) Deux formes quadratiques réelles sur des espaces de même dimension nn sont équivalentes si et seulement si elles ont la même signature. Il y a ainsi (n+1)(n+2)/2(n + 1)(n + 2)/2 classes de formes quadratiques sur ℝn{\mathbb R^n}.

(iii) Si qq est non dégénérée, le déterminant de sa matrice dans n'importe quelle base est du signe de (−1)s−(-1)^{s_-}.

Démonstration

(i) Soit (ei)(e_i) une base orthogonale (Bases orthogonales, (i)), numérotée pour que di=q(ei)d_i = q(e_i) soit strictement positif pour i⩽s+i \leqslant s_+, strictement négatif pour s+<i⩽rs_+ < i \leqslant r et nul ensuite (Loi d'inertie). Posons ei′=ei/∣di∣e'_i = e_i/\sqrt{|d_i|} pour i⩽ri \leqslant r, la racine carrée existant par le nœud Espaces métriques, (i), et ei′=eie'_i = e_i pour i>ri > r.

La base (ei′)(e'_i) est orthogonale, et q(ei′)=di/∣di∣q(e'_i) = d_i/|d_i| vaut 11 ou −1-1 selon le signe de did_i. Le point (ii) de Bases orthogonales donne la formule.

(ii) Si uu est un isomorphisme tel que q′∘u=qq' \circ u = q, il envoie tout sous-espace sur lequel qq est définie positive sur un sous-espace de même dimension sur lequel q′q' est définie positive, et u−1u^{-1} fait de même en sens inverse. Les plus grandes dimensions sont donc égales, de même pour les sous-espaces où les formes sont définies négatives, et la loi d'inertie (Loi d'inertie, (i)) donne l'égalité des signatures.

Réciproquement, deux formes de même signature ont, par (i), la même matrice dans des bases convenables, et sont équivalentes (Formes quadratiques, (iv)). Les signatures possibles sont les couples d'entiers positifs de somme r⩽nr \leqslant n, et chacun est atteint : la forme x12+⋯+xs+2−xs++12−⋯−xr2x_1^2 + \cdots + x_{s_+}^2 - x_{s_+ + 1}^2 - \cdots - x_r^2 de ℝn\mathbb R^n a pour signature (s+,s−)(s_+, s_-) (Loi d'inertie, (iii)). Il y a r+1r + 1 couples pour chaque rr, et ∑r=0n(r+1)=(n+1)(n+2)2.\sum_{r=0}^n (r + 1) = \frac{(n + 1)(n + 2)}{2}.

(iii) Si qq est non dégénérée, r=nr = n (Rang, noyau, (iv)). Dans la base de (i), la matrice DD est diagonale de coefficients ±1\pm 1, de déterminant (−1)s−(-1)^{s_-}. Dans toute autre base, la matrice est tPDP{}^tPDP, de déterminant (det⁡P)2(−1)s−(\det P)^2 (-1)^{s_-} (Rang, noyau, (iii)), avec det⁡P≠0\det P \neq 0.

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Remarque

Dans le plan, la signature décide de l'allure de la courbe q=1q = 1. Les six signatures possibles sont (2,0)(2, 0), (1,1)(1, 1), (1,0)(1, 0), (0,2)(0, 2), (0,1)(0, 1) et (0,0)(0, 0) ; pour les trois dernières, qq ne prend aucune valeur positive, et la courbe q=1q = 1 est vide.

(2, 0) (1, 1) (1, 0) q = 1 vide (0, 2)
Pour 5x2+4xy+2y25x^2 + 4xy + 2y^2, de signature (2,0)(2, 0), la courbe q=1q = 1 est une ellipse ; pour x2+4xy+y2x^2 + 4xy + y^2, de signature (1,1)(1, 1), une hyperbole dont les asymptotes, en pointillé, forment le cône isotrope ; pour (x+y)2(x + y)^2, de signature (1,0)(1, 0), deux droites parallèles au noyau, en gris pointillé ; pour −x2−y2-x^2 - y^2, de signature (0,2)(0, 2), la dernière case reste vide. Par (i), chacune des trois premières courbes est l'image par une application linéaire bijective du cercle x2+y2=1x^2 + y^2 = 1, de l'hyperbole x2−y2=1x^2 - y^2 = 1 ou des droites x=±1x = \pm 1.

On classe ainsi les courbes d'équation q=1q = 1 dans le plan, à un changement de base linéaire près : il n'y en a que trois sortes non vides, l'ellipse, l'hyperbole et la paire de droites parallèles.

Remarque

Sur ℂ\mathbb C, le rang est le seul invariant (Rang, invariant complet) ; sur ℝ\mathbb R, il faut le couple (s+,s−)(s_+, s_-). La différence vient de ce que −1-1 n'est pas un carré réel : un carré réel est positif, et c'est ce signe que la signature enregistre.

Remarque

Le point (ii) contient une règle de simplification : si q⊕q1q \oplus q_1 et q⊕q2q \oplus q_2, formées sur des sommes directes orthogonales, sont équivalentes, alors q1q_1 et q2q_2 le sont, puisque les signatures s'ajoutent. Sur un corps quelconque où 22 est inversible, cette simplification reste vraie, mais elle demande le théorème de Witt (E. Witt, « Theorie der quadratischen Formen in beliebigen Körpern », J. reine angew. Math. 176, 1937, p. 31-44), qui est admis ici.

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