On rappelle les deux écritures matricielles du cours. Pour la translation de vecteur , l'image de vérifie : et pour la rotation de centre et d'angle :
1. Il s'agit d'une addition de matrices colonnes :
2. Même opération, avec des fractions :
3. Il s'agit d'un produit par la matrice de rotation d'angle , pour laquelle et :
4. Ici et : En utilisant :
On peut contrôler que la rotation conserve les distances : , et .