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Théorème 5Cohomologie de de Rham

Fubini pour les fonctions continues

Énoncé

(i) Deux variables. Si hh est continue sur [α,β]×[γ,δ][\alpha, \beta] \times [\gamma, \delta], alors ∫γδ(∫αβh(s,t) ds)dt=∫αβ(∫γδh(s,t) dt)ds.\begin{aligned} &\int_\gamma^\delta\Big(\int_\alpha^\beta h(s, t)\,ds\Big)dt \\ &\quad = \int_\alpha^\beta\Big(\int_\gamma^\delta h(s, t)\,dt\Big)ds. \end{aligned}

(ii) Ordre quelconque. Soit PP un pavé de ℝn{\mathbb R^n} et gg continue sur PP. Pour toute bijection π\pi de {1,…,n}\{1, \dots, n\} sur lui-même, l'intégrale itérée obtenue en intégrant d'abord par rapport à xπ(1)x_{\pi(1)}, puis à xπ(2)x_{\pi(2)}, et ainsi de suite, est bien définie et égale à ∫Pg\int_P g.

(iii) En particulier, pour 1⩽i⩽n1 \leqslant i \leqslant n, notons Pi′=∏l≠i[al,bl]P'_i = \prod_{l \neq i}[a_l, b_l], pavé de ℝn−1\mathbb R^{n-1}, ιi,t(y)\iota_{i,t}(y) le point (y1,…,yi−1,t,yi,…,yn−1)(y_1, \dots, y_{i-1}, t, y_i, \dots, y_{n-1}) de ℝn\mathbb R^n, obtenu en insérant tt en position ii, et Gi(y)=∫aibig(ιi,t(y)) dt.G_i(y) = \int_{a_i}^{b_i} g\big(\iota_{i,t}(y)\big)\,dt. Alors GiG_i est continue sur Pi′P'_i, et ∫Pg=∫Pi′Gi\int_P g = \int_{P'_i} G_i : on peut intégrer d'abord par rapport à la variable xix_i.

Démonstration

(i) Pour u∈[α,β]u \in [\alpha, \beta] et t∈[γ,δ]t \in [\gamma, \delta], posons K(u,t)=∫αuh(s,t) ds,H(s)=∫γδh(s,t) dt.\begin{aligned} K(u, t) &= \int_\alpha^u h(s, t)\,ds, \\ H(s) &= \int_\gamma^\delta h(s, t)\,dt. \end{aligned} Pour u>αu > \alpha, la fonction t↦K(u,t)t \mapsto K(u, t) est continue, par le nœud Intégrales itérées, (i), appliqué sur [α,u]×[γ,δ][\alpha, u] \times [\gamma, \delta] ; pour u=αu = \alpha, elle est nulle. On peut donc poser A(u)=∫γδK(u,t) dtA(u) = \int_\gamma^\delta K(u, t)\,dt, et l'on veut montrer que A(β)=B(β)A(\beta) = B(\beta), où B(u)=∫αuHB(u) = \int_\alpha^u H.

Dérivée de BB. HH est continue sur [α,β][\alpha, \beta] (même nœud, (i)), et le théorème fondamental (Théorème fondamental) donne B′=HB' = H.

Dérivée de AA. Soit ε>0\varepsilon > 0. La fonction hh est uniformément continue sur le compact [α,β]×[γ,δ][\alpha, \beta] \times [\gamma, \delta] (Théorème de Heine) : il existe η>0\eta > 0 tel que ∣h(ξ,t)−h(u,t)∣<ε|h(\xi, t) - h(u, t)| < \varepsilon dès que ∣ξ−u∣<η|\xi - u| < \eta, quel que soit tt.

Pour uu et u+su + s dans [α,β][\alpha, \beta], avec 0<∣s∣<η0 < |s| < \eta, la relation de Chasles (Propriétés de l'intégrale, (v)) donne, pour tout tt, K(u+s,t)−K(u,t)−s h(u,t)=∫uu+s(h(ξ,t)−h(u,t)) dξ,\begin{aligned} &K(u + s, t) - K(u, t) - s\,h(u, t) \\ &\quad = \int_u^{u+s} \big(h(\xi, t) - h(u, t)\big)\,d\xi, \end{aligned} quantité majorée en valeur absolue par ∣s∣ ε|s|\,\varepsilon (Inégalité de la moyenne, (i)). En intégrant en tt, ∣A(u+s)−A(u)−s H(u)∣⩽(δ−γ) ∣s∣ ε.\begin{aligned} &\big|A(u + s) - A(u) - s\,H(u)\big| \\ &\quad \leqslant (\delta - \gamma)\,|s|\,\varepsilon. \end{aligned}

Ainsi AA est continue sur [α,β][\alpha, \beta], et dérivable de dérivée H(u)H(u) en tout point intérieur. La fonction A−BA - B est donc continue, de dérivée nulle sur ]α,β[]\alpha, \beta[, et nulle en α\alpha : elle est nulle (Signe de la dérivée, (ii)), et A(β)=B(β)A(\beta) = B(\beta).

(ii) Définition. À chaque étape, on intègre une fonction continue des variables restantes, qui décrivent un produit de segments, par rapport à l'une d'elles : la preuve du nœud Intégrales itérées, (i), s'applique telle quelle, l'ordre des coordonnées ne jouant aucun rôle. Toutes les fonctions intermédiaires sont donc définies et continues.

Échange de deux intégrations consécutives. Soient π\pi et π′\pi' deux ordres qui ne diffèrent que par l'échange des positions pp et p+1p + 1. Les p−1p - 1 premières intégrations sont les mêmes, et fournissent une fonction continue φ\varphi des variables restantes.

Fixons toutes ces variables sauf xπ(p)x_{\pi(p)} et xπ(p+1)x_{\pi(p+1)} : par (i), intégrer φ\varphi par rapport à l'une puis à l'autre, ou dans l'ordre inverse, donne le même nombre. Les deux ordres produisent donc la même fonction des variables non encore intégrées, et les intégrations suivantes, communes, donnent le même résultat.

Conclusion. On passe de l'ordre π\pi à l'ordre naturel par un nombre fini de tels échanges : on amène d'abord la variable x1x_1 en première position en l'échangeant successivement avec celles qui la précèdent, puis x2x_2 en deuxième position, et ainsi de suite. L'intégrale ne change à aucune étape.

(iii) L'ordre (i,1,…,i−1,i+1,…,n)(i, 1, \dots, i - 1, i + 1, \dots, n) commence par l'intégration en xix_i, qui produit la fonction GiG_i des variables restantes, rangées dans l'ordre et renommées y1,…,yn−1y_1, \dots, y_{n-1}, continue par Intégrales itérées, (i). Les intégrations suivantes calculent ∫Pi′Gi\int_{P'_i} G_i, et (ii) conclut.

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Remarque

La continuité sur le pavé fermé ne peut pas être omise. Pour g(x,y)=x−y(x+y)3g(x, y) = \frac{x - y}{(x + y)^3} sur [0,1]2∖{(0,0)}[0, 1]^2 \setminus \{(0, 0)\}, on a, pour y>0y > 0, ∫01x−y(x+y)3 dx=−1(1+y)2,\int_0^1 \frac{x - y}{(x + y)^3}\,dx = -\frac{1}{(1 + y)^2}, comme on le vérifie en dérivant x↦−x(x+y)2x \mapsto -\frac{x}{(x + y)^2}. En intégrant ensuite en yy, on trouve −12-\frac12 ; dans l'autre ordre, par symétrie, +12+\frac12.

La fonction n'est pas définie à l'origine et n'est bornée sur aucun voisinage de l'origine : l'hypothèse de (i) n'est pas satisfaite, et c'est le théorème de Heine qui manque à la démonstration. Le résultat est cohérent avec la symétrie : échanger xx et yy change gg en −g-g et échange les deux ordres d'intégration. Si l'interversion était permise, les deux valeurs, opposées l'une de l'autre, seraient égales, donc nulles.

Remarque

La démonstration de (i) dérive par rapport à la borne : c'est un argument voisin de celui qui, au nœud Schwarz, intégrales à paramètre, établit la dérivation sous l'intégrale, mais sur un segment fermé plutôt que sur un ouvert, ce qui permet d'appliquer directement le théorème de Heine sur le compact [α,β]×[γ,δ][\alpha, \beta] \times [\gamma, \delta].

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