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Proposition 2Surfaces

Plan, sphère, cylindre, graphes et selle

Énoncé

(i) Plan. Pour un morceau de plan, NN est constante, W=0W = 0, et K=H=0K = H = 0.

(ii) Sphère. Pour toute surface paramétrée régulière xx à valeurs dans la sphère de centre 00 et de rayon RR, N=ϵR xN = \frac{\epsilon}{R}\,x avec ϵ∈{−1,1}\epsilon \in \{-1, 1\} localement constant, et W=−ϵR idW = -\frac{\epsilon}{R}\,\mathrm{id} : tous les points sont ombilics, K=1R2K = \frac1{R^2} et H=−ϵRH = -\frac{\epsilon}{R}.

(iii) Cylindre. Pour x(u,v)=(Rcos⁡u,Rsin⁡u,v)x(u, v) = (R\cos u, R\sin u, v), N=(cos⁡u,sin⁡u,0)N = (\cos u, \sin u, 0) pointe vers l'extérieur, les courbures principales sont 00, dans la direction des génératrices, et −1R-\frac1R, dans celle des cercles ; K=0K = 0 et H=−12RH = -\frac1{2R}.

(iv) Graphes. Pour x(u,v)=(u,v,h(u,v))x(u, v) = (u, v, h(u, v)), en notant Δ=1+hu2+hv2\Delta = 1 + h_u^2 + h_v^2, K=huuhvv−huv2Δ2.K = \frac{h_{uu}h_{vv} - h_{uv}^2}{\Delta^2}. Si h(0,0)=0h(0, 0) = 0 et dh(0,0)=0dh(0, 0) = 0, alors en (0,0)(0, 0), E=G=1E = G = 1, F=0F = 0, N=(0,0,1)N = (0, 0, 1), et la matrice de WW dans la base canonique est la hessienne de hh.

(v) Selles. Pour h=12(u2−v2)h = \frac12(u^2 - v^2), l'origine a pour courbures principales 11 et −1-1, de directions xux_u et xvx_v : K=−1K = -1 et H=0H = 0. Pour h=uvh = uv, de même K=−1K = -1 et H=0H = 0, les directions principales étant les bissectrices xu±xvx_u \pm x_v.

Démonstration

(i) Si xx prend ses valeurs dans un plan affine de vecteur normal unitaire nn, alors xux_u et xvx_v sont orthogonaux à nn, et N=±nN = \pm n ; continue, ⟨N,n⟩\langle N, n \rangle est localement constant, donc NN aussi, et W=−dN∘dx−1=0W = -dN \circ dx^{-1} = 0.

(ii) Comme ⟨x,x⟩=R2\langle x, x \rangle = R^2, la dérivation donne ⟨xu,x⟩=⟨xv,x⟩=0\langle x_u, x \rangle = \langle x_v, x \rangle = 0 : xx est orthogonal à P(u,v)P(u, v), comme NN, donc N=±xRN = \pm\frac xR. La fonction ⟨N,x⟩\langle N, x \rangle, continue et à valeurs dans {−R,R}\{-R, R\}, est localement constante. Alors dN=ϵR dxdN = \frac\epsilon R\,dx, W=−ϵR idW = -\frac\epsilon R\,\mathrm{id}, K=1R2K = \frac1{R^2} et H=−ϵRH = -\frac\epsilon R.

(iii) xu=(−Rsin⁡u,Rcos⁡u,0)x_u = (-R\sin u, R\cos u, 0), xv=(0,0,1)x_v = (0, 0, 1) et xu∧xv=(Rcos⁡u,Rsin⁡u,0)x_u \wedge x_v = (R\cos u, R\sin u, 0), de norme RR. Alors Nu=(−sin⁡u,cos⁡u,0)=1RxuN_u = (-\sin u, \cos u, 0) = \frac1R x_u et Nv=0N_v = 0 : Wxu=−1RxuW x_u = -\frac1R x_u et Wxv=0W x_v = 0.

(iv) Par le nœud Surfaces paramétrées, (iv), xu∧xv=(−hu,−hv,1)x_u \wedge x_v = (-h_u, -h_v, 1), de norme Δ\sqrt\Delta, et EG−F2=ΔEG - F^2 = \Delta (Première forme, (i)). Comme xuu=(0,0,huu)x_{uu} = (0, 0, h_{uu}), xuv=(0,0,huv)x_{uv} = (0, 0, h_{uv}) et xvv=(0,0,hvv)x_{vv} = (0, 0, h_{vv}), on a e=huuΔe = \frac{h_{uu}}{\sqrt\Delta}, f=huvΔf = \frac{h_{uv}}{\sqrt\Delta}, g=hvvΔg = \frac{h_{vv}}{\sqrt\Delta}, et le nœud Courbures, (ii), donne KK. Si dh(0,0)=0dh(0, 0) = 0, alors Δ=1\Delta = 1, xu=(1,0,0)x_u = (1, 0, 0), xv=(0,1,0)x_v = (0, 1, 0), et la matrice de WW est (effg)\begin{pmatrix} e & f \\ f & g \end{pmatrix} (Application de Gauss, (ii)).

(v) Pour h=12(u2−v2)h = \frac12(u^2 - v^2), la hessienne en 00 est diag⁡(1,−1){\operatorname{diag}}(1, -1). Pour h=uvh = uv, c'est (0110)\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, de valeurs propres 11 et −1-1, de vecteurs propres (1,1)(1, 1) et (1,−1)(1, -1). On applique (iv).

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Remarque

La selle z=uvz = uv est la selle z=12(u2−v2)z = \frac12(u^2 - v^2) tournée d'un huitième de tour autour de l'axe vertical : si u=s+t2u = \frac{s + t}{\sqrt 2} et v=s−t2v = \frac{s - t}{\sqrt 2}, alors uv=12(s2−t2)uv = \frac12(s^2 - t^2). Les courbures, invariantes par déplacement, sont les mêmes ; seules les directions principales tournent.

Remarque

Réciproquement, une surface paramétrée sur un ouvert connexe dont tous les points sont ombilics, avec K>0K > 0, est contenue dans une sphère. Si W=k idW = k\,\mathrm{id}, alors Nu=−k xuN_u = -k\,x_u et Nv=−k xvN_v = -k\,x_v ; l'égalité des dérivées croisées donne kv xu=ku xvk_v\,x_u = k_u\,x_v, donc ku=kv=0k_u = k_v = 0, et kk est constante. Alors x+1kNx + \frac1k N est de différentielle nulle, donc égal à un point aa, et ∥x−a∥=1∣k∣\|x - a\| = \frac1{|k|}. Le résultat n'est pas utilisé ici.

Repose sur

Sert à

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