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Définition 1Théorème d'arrêt et uniforme intégrabilité

Uniforme intégrabilité et ses critères

Une famille (Xi)i∈I(X_i)_{i \in I} de variables intégrables est uniformément intégrable si sup⁡i∈IE[∣Xi∣1{∣Xi∣>a}]⟶a→+∞0.\sup_{i \in I} E\big[|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}}\big] \underset{a \to +\infty}{\longrightarrow} 0. Le sup, élément de [0,+∞][0, +\infty], décroît quand aa croît : la condition demande que les queues des XiX_i contribuent toutes peu à l'espérance, au-delà d'un même seuil.

Énoncé

(i) Une variable. Si XX est intégrable, E[∣X∣1{∣X∣>a}]→0E\big[|X|\mathbf 1_{\{|X| > a\}}\big] \to 0 quand a→+∞a \to +\infty, et pour tout ε>0\varepsilon > 0 il existe δ>0\delta > 0 tel que P(A)<δP(A) < \delta entraîne E[∣X∣1A]<εE[|X|\mathbf 1_A] < \varepsilon. Toute famille finie de variables intégrables est uniformément intégrable.

(ii) Caractérisation. Une famille (Xi)(X_i) est uniformément intégrable si et seulement si elle est bornée dans L1{L^1}, c'est-à-dire sup⁡iE[∣Xi∣]<+∞\sup_i E[|X_i|] < +\infty, et si pour tout ε>0\varepsilon > 0 il existe δ>0\delta > 0 tel que, pour tout événement AA, P(A)<δ  ⟹  sup⁡iE[∣Xi∣1A]⩽ε.P(A) < \delta \implies \sup_i E[|X_i|\mathbf 1_A] \leqslant \varepsilon.

(iii) Domination. S'il existe YY intégrable telle que ∣Xi∣⩽Y|X_i| \leqslant Y pour tout ii, la famille est uniformément intégrable.

(iv) Borne dans LpL^p. S'il existe p>1p > 1 tel que K=sup⁡iE[∣Xi∣p]<+∞K = \sup_i E[|X_i|^p] < +\infty, la famille est uniformément intégrable, et E[∣Xi∣1{∣Xi∣>a}]⩽Kap−1.E\big[|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}}\big] \leqslant \frac{K}{a^{p-1}}.

(v) Critère de de la Vallée-Poussin. La famille est uniformément intégrable si et seulement s'il existe une fonction croissante φ:[0,+∞[→[0,+∞[\varphi : [0, +\infty[ \to [0, +\infty[ telle que φ(x)/x→+∞\varphi(x)/x \to +\infty quand x→+∞x \to +\infty et sup⁡iE[φ(∣Xi∣)]<+∞\sup_i E[\varphi(|X_i|)] < +\infty.

(vi) Espérances conditionnelles. Soit XX intégrable et, pour chaque i∈Ii \in I, une sous-tribu 𝒢i\mathcal G_i et une variable YiY_i telle que Yi=E[X∣𝒢i]Y_i = E[X \mid \mathcal G_i]. Alors E[∣Yi∣]⩽E[∣X∣]E[|Y_i|] \leqslant E[|X|] et la famille (Yi)(Y_i) est uniformément intégrable.

Démonstration

(i) Les variables ∣X∣1{∣X∣>k}|X|\mathbf 1_{\{|X| > k\}}, k∈ℕk \in \mathbb N, tendent simplement vers 00, puisque XX est à valeurs réelles, et sont dominées par ∣X∣|X| : par convergence dominée (Convergence dominée, (i)), leurs espérances tendent vers 00, et, par croissance, il en va de même pour un seuil réel a→+∞a \to +\infty.

Soit ε>0\varepsilon > 0, et a>0a > 0 tel que E[∣X∣1{∣X∣>a}]<ε2E[|X|\mathbf 1_{\{|X| > a\}}] < \frac\varepsilon2. Pour tout événement AA, E[∣X∣1A]⩽a P(A)+E[∣X∣1{∣X∣>a}],E[|X|\mathbf 1_A] \leqslant a\,P(A) + E\big[|X|\mathbf 1_{\{|X| > a\}}\big], et δ=ε/(2a)\delta = \varepsilon/(2a) convient. Pour une famille finie, le sup est un maximum de quantités qui tendent vers 00.

(ii) Si la famille est uniformément intégrable, soit a>0a > 0 tel que le sup soit au plus 11 : alors E[∣Xi∣]⩽a+1E[|X_i|] \leqslant a + 1 pour tout ii. Pour ε>0\varepsilon > 0, soit a>0a > 0 tel que le sup soit au plus ε2\frac\varepsilon2 ; la majoration de (i), écrite pour chaque XiX_i avec ce seuil commun, montre que δ=ε/(2a)\delta = \varepsilon/(2a) convient pour tous les XiX_i.

Réciproquement, soit K=sup⁡iE[∣Xi∣]K = \sup_i E[|X_i|], ε>0\varepsilon > 0 et δ\delta associé. Pour a>K/δa > K/\delta, l'inégalité de Markov (Espérance, variance, (iii)) donne P(∣Xi∣>a)⩽K/a<δP(|X_i| > a) \leqslant K/a < \delta, donc E[∣Xi∣1{∣Xi∣>a}]⩽εE[|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}}] \leqslant \varepsilon pour tout ii.

(iii) On a ∣Xi∣1{∣Xi∣>a}⩽Y1{Y>a}|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}} \leqslant Y\mathbf 1_{\{Y > a\}}, et l'on applique (i) à YY.

(iv) Sur {∣Xi∣>a}\{|X_i| > a\}, on a ∣Xi∣=∣Xi∣p/∣Xi∣p−1⩽∣Xi∣p/ap−1|X_i| = |X_i|^p/|X_i|^{p-1} \leqslant |X_i|^p/a^{p-1} ; on prend l'espérance.

(v) La condition suffit. Soit C=sup⁡iE[φ(∣Xi∣)]C = \sup_i E[\varphi(|X_i|)] et m>0m > 0. Il existe cc tel que φ(x)⩾m x\varphi(x) \geqslant m\,x pour x⩾cx \geqslant c ; pour a⩾ca \geqslant c, on a ∣Xi∣1{∣Xi∣>a}⩽φ(∣Xi∣)/m|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}} \leqslant \varphi(|X_i|)/m, d'où un sup au plus C/mC/m. La fonction φ\varphi, croissante, est borélienne, puisque chaque {φ>t}\{\varphi > t\} est un intervalle.

Elle est nécessaire. Posons a0=0a_0 = 0 et, pour k⩾1k \geqslant 1, soit aka_k le plus petit entier a⩾ak−1+1a \geqslant a_{k-1} + 1 tel que sup⁡iE[∣Xi∣1{∣Xi∣>a}]⩽2−k,\sup_i E\big[|X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a\}}\big] \leqslant 2^{-k}, qui existe par hypothèse ; aucun choix n'intervient, et ak⩾ka_k \geqslant k. On pose φ(x)=∑k⩾1(x−ak)+\varphi(x) = \sum_{k \geqslant 1}(x - a_k)^+, somme finie pour chaque xx, puisque ses termes sont nuls dès que ak⩾xa_k \geqslant x ; φ\varphi est croissante et positive.

Comme (∣Xi∣−ak)+⩽∣Xi∣1{∣Xi∣>ak}(|X_i| - a_k)^+ \leqslant |X_i|\mathbf 1_{\{|X_i| > a_k\}}, la convergence monotone (Convergence monotone, (ii)) donne E[φ(∣Xi∣)]⩽∑k2−k=1E[\varphi(|X_i|)] \leqslant \sum_k 2^{-k} = 1 pour tout ii. Enfin, pour K⩾1K \geqslant 1 et x⩾2aKx \geqslant 2a_K, chacun des KK premiers termes vaut au moins x−aK⩾x2x - a_K \geqslant \frac x2, d'où φ(x)⩾K2 x\varphi(x) \geqslant \frac{K}{2}\,x : φ(x)/x→+∞\varphi(x)/x \to +\infty.

(vi) L'événement {Yi>a}\{Y_i > a\} appartient à 𝒢i\mathcal G_i, et la propriété caractéristique (Espérance conditionnelle, caractérisation dans (ii)) donne E[Yi1{Yi>a}]=E[X1{Yi>a}]E[Y_i\mathbf 1_{\{Y_i > a\}}] = E[X\mathbf 1_{\{Y_i > a\}}] ; de même avec {Yi<−a}\{Y_i < -a\}. Pour a⩾0a \geqslant 0, on en tire E[∣Yi∣1{∣Yi∣>a}]=E[X(1{Yi>a}−1{Yi<−a})]⩽E[∣X∣1{∣Yi∣>a}].\begin{aligned} &E\big[|Y_i|\mathbf 1_{\{|Y_i| > a\}}\big] \\ &= E\big[X(\mathbf 1_{\{Y_i > a\}} - \mathbf 1_{\{Y_i < -a\}})\big] \\ &\leqslant E\big[|X|\mathbf 1_{\{|Y_i| > a\}}\big]. \end{aligned}

Avec a=0a = 0, cela donne E[∣Yi∣]⩽E[∣X∣]E[|Y_i|] \leqslant E[|X|], puis P(∣Yi∣>a)⩽E[∣X∣]/aP(|Y_i| > a) \leqslant E[|X|]/a par l'inégalité de Markov. Pour ε>0\varepsilon > 0, soit δ\delta associé à XX par (i) : dès que a>E[∣X∣]/δa > E[|X|]/\delta, le second membre est majoré par ε\varepsilon pour tout ii. Aucune existence d'espérance conditionnelle n'est employée : les YiY_i sont données.

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Remarque

Sur [0,1[[0, 1[ muni de la mesure de Lebesgue, la suite Xn=n 1[0,1/n[X_n = n\,\mathbf 1_{[0, 1/n[} est bornée dans L1L^1, puisque E[Xn]=1E[X_n] = 1, mais n'est pas uniformément intégrable : pour n>an > a, E[Xn1{Xn>a}]=1E[X_n\mathbf 1_{\{X_n > a\}}] = 1. Toute sa masse est portée par un événement de plus en plus petit, où elle prend des valeurs de plus en plus grandes. L'erreur la plus répandue est de croire qu'une borne dans L1L^1 suffit ; le point (iv) demande un exposant p>1p > 1, et cet exemple montre qu'il ne peut pas être égal à 11.

La suite n 1[0,1/n[\sqrt n\,\mathbf 1_{[0, 1/n[}, au contraire, vérifie E[Xn2]=1E[X_n^2] = 1 : elle est uniformément intégrable par (iv), et E[Xn]=1/nE[X_n] = 1/\sqrt n tend vers 00. La martingale produit du nœud Martingales bornées dans L¹, qui vaut 2n2^n sur un événement de probabilité 2−n2^{-n}, se comporte comme le premier exemple.

Remarque

Le critère (v) est dû à de la Vallée-Poussin, dans son mémoire Sur l'intégrale de Lebesgue (Transactions of the American Mathematical Society 16, 1915). Il contient (iv), avec φ(x)=xp\varphi(x) = x^p. Il dit qu'une famille uniformément intégrable vérifie toujours une borne un peu plus forte qu'une borne dans L1L^1, mesurée par une fonction φ\varphi à peine plus rapide que l'identité : c'est par ce critère qu'on vérifie le plus souvent l'uniforme intégrabilité en pratique.

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