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Théorème 4Intégrale de Riemann

Convergence des sommes de Riemann

Soit f:[a,b]→ℝf : [a, b] \to {\mathbb R} et σ=(x0<⋯<xn)\sigma = (x_0 < \cdots < x_n) une subdivision de [a,b][a, b]. On appelle pointage de σ\sigma une famille ξ=(ξ0,…,ξn−1)\xi = (\xi_0, \dots, \xi_{n-1}) de points avec ξi∈[xi,xi+1]\xi_i \in [x_i, x_{i+1}], et somme de Riemann associée le réel S(f,σ,ξ)=∑i=0n−1f(ξi) (xi+1−xi).S(f, \sigma, \xi) = \sum_{i=0}^{n-1} f(\xi_i)\,(x_{i+1} - x_i).

x a b xi xi+1 ξi f(ξi) f
Pour f(x)=32+12x(x−95)(x−3)f(x) = \frac32 + \frac12 x(x - \frac95)(x - 3) sur [0,3][0, 3], avec une subdivision à cinq intervalles et un pointage ξ\xi, en rouge, la somme de Riemann est l'aire des rectangles bleus, de base [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}] et de hauteur f(ξi)f(\xi_i). Elle vaut ici environ 4,994{,}99, proche de l'intégrale 20740=5,175\frac{207}{40} = 5{,}175 ; un autre pointage donnerait une autre somme, et le théorème dit que toutes se rapprochent de l'intégrale quand le pas tend vers 00.
Énoncé

(i) Si ff est intégrable sur [a,b][a, b], pour tout ε>0\varepsilon > 0, il existe δ>0\delta > 0 tel que, pour toute subdivision σ\sigma de pas inférieur à δ\delta et tout pointage ξ\xi de σ\sigma, ∣S(f,σ,ξ)−∫abf∣<ε.\Big| S(f, \sigma, \xi) - \int_a^b f \Big| < \varepsilon.

(ii) Soit ε>0\varepsilon > 0. Si ff est intégrable sur [a,b][a, b], et si δ>0\delta > 0 est tel que ∣x−y∣<δ|x - y| < \delta entraîne ∣f(x)−f(y)∣<ε|f(x) - f(y)| < \varepsilon, alors ∣S(f,σ,ξ)−∫abf∣⩽ε(b−a)\big|S(f, \sigma, \xi) - \int_a^b f\big| \leqslant \varepsilon(b - a) pour toute subdivision de pas inférieur à δ\delta et tout pointage.

(iii) En particulier, pour ff intégrable, les sommes de Riemann régulières convergent : en notant h=b−anh = \frac{b - a}{n}, h∑k=0n−1f(a+kh)→n→∞∫abf,h \sum_{k=0}^{n-1} f(a + kh) \xrightarrow[n \to \infty]{} \int_a^b f, et de même pour la somme d'indices k=1,…,nk = 1, \dots, n, pointée aux extrémités droites.

(iv) Réciproque. Soit f:[a,b]→ℝf : [a, b] \to \mathbb R quelconque et I∈ℝI \in \mathbb R. Si, pour tout ε>0\varepsilon > 0, il existe δ>0\delta > 0 tel que ∣S(f,σ,ξ)−I∣<ε|S(f, \sigma, \xi) - I| < \varepsilon pour toute subdivision σ\sigma de pas inférieur à δ\delta et tout pointage ξ\xi, alors ff est intégrable et ∫abf=I\int_a^b f = I.

Démonstration

(i) Soit M>0M > 0 tel que ∣f∣⩽M|f| \leqslant M, et, par le critère d'intégrabilité (Critère d'intégrabilité), des fonctions en escalier φ⩽f⩽ψ\varphi \leqslant f \leqslant \psi avec ∫ab(ψ−φ)<ε2\int_a^b (\psi - \varphi) < \frac\varepsilon2, adaptées à une même subdivision σ0=(y0<⋯<yp)\sigma_0 = (y_0 < \cdots < y_p). On pose δ=ε8M(p+1)\delta = \frac{\varepsilon}{8M(p + 1)}. Soit σ=(xi)\sigma = (x_i) de pas inférieur à δ\delta et ξ\xi un pointage.

Disons que l'indice ii est mauvais si le segment [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}] contient un point de σ0\sigma_0, et bon sinon. Un point yjy_j appartient à au plus deux de ces segments : il y a au plus 2(p+1)2(p + 1) indices mauvais, et la somme des longueurs des segments correspondants est inférieure à 2(p+1)δ2(p + 1)\delta.

Si ii est bon, [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}] ne contient ni aa ni bb ni aucun yjy_j : il est contenu dans un intervalle ouvert ]yj,yj+1[]y_j, y_{j+1}[, sur lequel ψ\psi est constante, égale à dd, de sorte que f(ξi)(xi+1−xi)⩽d (xi+1−xi)=∫xixi+1ψ.\begin{aligned} f(\xi_i)(x_{i+1} - x_i) &\leqslant d\,(x_{i+1} - x_i) \\ &= \int_{x_i}^{x_{i+1}} \psi. \end{aligned} Si ii est mauvais, f(ξi)⩽Mf(\xi_i) \leqslant M et ψ⩾f⩾−M\psi \geqslant f \geqslant -M, d'où f(ξi)(xi+1−xi)−∫xixi+1ψ⩽2M(xi+1−xi).\begin{aligned} &f(\xi_i)(x_{i+1} - x_i) - \int_{x_i}^{x_{i+1}} \psi \\ &\quad \leqslant 2M(x_{i+1} - x_i). \end{aligned}

En sommant, par Chasles (Propriétés (escalier), (iii)), S(f,σ,ξ)−∫abψ⩽4M(p+1)δ=ε2.S(f, \sigma, \xi) - \int_a^b \psi \leqslant 4M(p + 1)\delta = \frac\varepsilon2.

y0 y1 y2 y3 a b bon mauvais
Les points y0=ay_0 = a, y1y_1, y2y_2 et y3=by_3 = b de σ0\sigma_0 sont en bleu, la subdivision fine σ\sigma en noir. Les segments mauvais, en rouge, sont ceux qui contiennent un yjy_j : y0y_0, y1y_1 et y3y_3 n'en touchent qu'un chacun, tandis que y2y_2, qui appartient aussi à σ\sigma, en touche deux ; il y en a ici 55, au plus 2(p+1)=82(p + 1) = 8 comme l'annonce la preuve.

Comme ∫abψ−∫abf⩽∫ab(ψ−φ)<ε2,\int_a^b \psi - \int_a^b f \leqslant \int_a^b (\psi - \varphi) < \frac\varepsilon2, on obtient S(f,σ,ξ)−∫abf<εS(f, \sigma, \xi) - \int_a^b f < \varepsilon. Le même raisonnement avec φ\varphi, ou appliqué à −f-f, donne ∫abf−S(f,σ,ξ)<ε\int_a^b f - S(f, \sigma, \xi) < \varepsilon.

(ii) Par Chasles et linéarité (Propriétés de l'intégrale), et puisque l'intégrale de la constante f(ξi)f(\xi_i) sur [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}] vaut f(ξi)(xi+1−xi)f(\xi_i)(x_{i+1} - x_i), ∫abf−S(f,σ,ξ)=∑i∫xixi+1(f−f(ξi)).\begin{aligned} &\int_a^b f - S(f, \sigma, \xi) \\ &\quad = \sum_{i} \int_{x_i}^{x_{i+1}} \big(f - f(\xi_i)\big). \end{aligned}

Pour t∈[xi,xi+1]t \in [x_i, x_{i+1}], on a ∣t−ξi∣⩽xi+1−xi<δ|t - \xi_i| \leqslant x_{i+1} - x_i < \delta, donc ∣f(t)−f(ξi)∣<ε|f(t) - f(\xi_i)| < \varepsilon, et l'inégalité de la moyenne (Inégalité de la moyenne, (i)) borne chaque terme par ε(xi+1−xi)\varepsilon(x_{i+1} - x_i). La somme est au plus ε(b−a)\varepsilon(b - a).

(iii) Les sommes écrites sont les sommes de Riemann de la subdivision régulière, de pas b−an\frac{b - a}{n}, pointée par les extrémités gauches ou droites. Pour ε>0\varepsilon > 0 et δ\delta donné par (i), elles sont à moins de ε\varepsilon de l'intégrale dès que b−an<δ\frac{b - a}{n} < \delta, c'est-à-dire pour nn assez grand, par la propriété d'Archimède. C'est la définition de la limite d'une suite.

(iv) Soit ε>0\varepsilon > 0, δ\delta associé, et σ=(x0<⋯<xn)\sigma = (x_0 < \cdots < x_n) une subdivision de pas inférieur à δ\delta (Subdivisions, (iii)), que l'on fixe.

Si ff n'était pas majorée sur un segment [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}], on pourrait, les autres points ξj\xi_j étant fixés, rendre S(f,σ,ξ)S(f, \sigma, \xi) plus grande que I+εI + \varepsilon en déplaçant le seul point ξi\xi_i : ff est donc majorée, et de même minorée, sur chacun de ces segments, donc bornée.

Soit MiM_i la borne supérieure de ff sur [xi,xi+1][x_i, x_{i+1}], et ψ\psi la fonction en escalier égale à MiM_i sur ]xi,xi+1[]x_i, x_{i+1}[ et à ff aux points xix_i ; elle majore ff.

Pour η>0\eta > 0, il existe des points ξi∈[xi,xi+1]\xi_i \in [x_i, x_{i+1}], en nombre fini, tels que f(ξi)>Mi−ηf(\xi_i) > M_i - \eta, et alors, puisque S(f,σ,ξ)<I+εS(f, \sigma, \xi) < I + \varepsilon, ∫abψ<I+ε+η(b−a).\int_a^b \psi < I + \varepsilon + \eta(b - a). Ceci valant pour tout η>0\eta > 0, on a ∫abψ⩽I+ε\int_a^b \psi \leqslant I + \varepsilon.

De même, avec les bornes inférieures, on obtient φ⩽f\varphi \leqslant f en escalier avec ∫abφ⩾I−ε\int_a^b \varphi \geqslant I - \varepsilon.

Ainsi I−ε⩽∫abφ⩽∫abψ⩽I+ε,I - \varepsilon \leqslant \int_a^b \varphi \leqslant \int_a^b \psi \leqslant I + \varepsilon, donc ∫ab(ψ−φ)⩽2ε\int_a^b (\psi - \varphi) \leqslant 2\varepsilon : par le critère d'intégrabilité, ff est intégrable, et son intégrale, comprise entre ∫abφ\int_a^b \varphi et ∫abψ\int_a^b \psi, est à distance au plus ε\varepsilon de II pour tout ε>0\varepsilon > 0 : elle est égale à II.

□
Remarque

Pour f(x)=x2f(x) = x^2 sur [0,1][0, 1], la somme régulière pointée à gauche vaut (n−1)(2n−1)6n2\frac{(n-1)(2n-1)}{6n^2}, et son écart à 13\frac13 est 3n−16n2\frac{3n - 1}{6n^2}, de l'ordre de 12n\frac1{2n} ; la borne (ii), avec ∣x2−y2∣⩽2∣x−y∣|x^2 - y^2| \leqslant 2|x - y| sur [0,1][0, 1], donne 2n\frac2n, quatre fois trop, mais du bon ordre.

Pointée aux milieux 2k+12n\frac{2k+1}{2n}, la somme vaut 4n2−112n2\frac{4n^2 - 1}{12n^2}, à 112n2\frac1{12n^2} seulement de 13\frac13 : pour n=10n = 10, l'écart passe de 0,0480{,}048 à 0,000830{,}00083. Le pointage ne change pas la limite, mais il change beaucoup la vitesse ; c'est le point de départ des méthodes de quadrature.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de conclure à l'intégrabilité parce que des sommes de Riemann convergent. Pour l'indicatrice de ℚ∩[0,1]{\mathbb Q} \cap [0, 1], les sommes régulières, pointées en des rationnels, valent toutes 11 et convergent donc, alors que la fonction n'est pas intégrable : pointées en des irrationnels, les sommes valent 00. Ce que (iv) exige, c'est que les sommes soient proches d'un même réel pour tous les pointages à la fois, dès que le pas est assez petit.

Remarque

Ensemble, (i) et (iv) montrent que la définition par encadrement retenue ici, due à Darboux, équivaut à la définition par les sommes, qui est celle de Riemann dans son mémoire d'habilitation sur les séries trigonométriques, Über die Darstellbarkeit einer Function durch eine trigonometrische Reihe, présenté en 1854 et publié par Dedekind en 1867 (Abhandlungen der Königlichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, tome 13). C'est cette intégrale que prolonge l'intégrale de Lebesgue (Riemann et Lebesgue).

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