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Théorème 1Théorème de Seifert-van Kampen

Le groupe libre sur un ensemble

Le groupe libre sur SS est l'ensemble quotient F(S)=𝒲(S)/ ⁣≈F(S) = \mathcal W(S)/\!\approx, muni de la loi [u][v]=[uv][u][v] = [uv], bien définie par le point (i) du nœud Mots réduits, sans qu'aucun représentant soit choisi (Passage au quotient). On note ι:S→F(S)\iota : S \to F(S) l'application s↦[s]s \mapsto [s]. Si S={a,b}S = \{a, b\} avec a≠ba \neq b, on écrit F(a,b)F(a, b).

Soit φ\varphi une application de SS dans un groupe GG. On pose φ(s−1)=φ(s)−1\varphi(s^{-1}) = \varphi(s)^{-1}, de sorte que φ(x−1)=φ(x)−1\varphi(x^{-1}) = \varphi(x)^{-1} pour toute lettre xx, puis, par récurrence sur la longueur, en définissant comme au point (iv) du nœud Mots réduits les restrictions aux mots de longueur au plus nn, φ~(1)=e\tilde\varphi(1) = e et φ~(xw)=φ(x) φ~(w)\tilde\varphi(xw) = \varphi(x)\,\tilde\varphi(w) : φ~(x1⋯xn)=φ(x1)⋯φ(xn).\tilde\varphi(x_1 \cdots x_n) = \varphi(x_1) \cdots \varphi(x_n).

Énoncé

(i) F(S)F(S) est un groupe, de neutre [1][1], et [x1⋯xn]−1=[xn−1⋯x1−1].[x_1 \cdots x_n]^{-1} = [x_n^{-1} \cdots x_1^{-1}]. Il est engendré par ι(S)\iota(S), l'application ι\iota est injective, et chaque élément est la classe d'un unique mot réduit.

(ii) Propriété universelle. Pour toute application φ\varphi de SS dans un groupe GG, il existe un unique morphisme φˉ:F(S)→G\bar\varphi : F(S) \to G tel que φˉ∘ι=φ\bar\varphi \circ \iota = \varphi ; il est donné par φˉ([w])=φ~(w)\bar\varphi([w]) = \tilde\varphi(w).

(iii) ℤ{\mathbb Z} est libre sur {1}\{1\}. Le morphisme θ:F({s})→ℤ\theta : F(\{s\}) \to \mathbb Z tel que θ([s])=1\theta([s]) = 1 est un isomorphisme. Par suite, pour tout élément gg d'un groupe GG, il existe un unique morphisme de ℤ\mathbb Z dans GG qui envoie 11 sur gg ; on note gng^n l'image de nn. On a g1=gg^1 = g, gm+n=gmgng^{m + n} = g^m g^n, et f(gn)=f(g)nf(g^n) = f(g)^n pour tout morphisme ff.

(iv) Si ss et tt sont deux éléments distincts de SS, alors [s][t]≠[t][s][s][t] \neq [t][s] : F(S)F(S) n'est pas commutatif.

Démonstration

(i) La loi est associative et [1][1] est neutre, comme pour la concaténation. On a [x][x−1]=[xx−1]=[1][x][x^{-1}] = [xx^{-1}] = [1], et de même [x−1][x]=[1][x^{-1}][x] = [1], puisque (x−1)−1=x(x^{-1})^{-1} = x.

Comme [x1⋯xn]=[x1]⋯[xn][x_1 \cdots x_n] = [x_1] \cdots [x_n] est un produit d'éléments inversibles, il est inversible, d'inverse [xn−1]⋯[x1−1][x_n^{-1}] \cdots [x_1^{-1}] (Monoïde, (ii)) : le monoïde F(S)F(S) est un groupe (Groupe, (i)).

Un sous-groupe qui contient ι(S)\iota(S) contient les [s]−1=[s−1][s]^{-1} = [s^{-1}], donc les classes de toutes les lettres, puis, par récurrence sur la longueur, celles de tous les mots. Enfin deux éléments distincts de SS sont deux mots réduits distincts, de classes distinctes, et chaque classe contient un unique mot réduit (Mots réduits, (iv)).

(ii) Par récurrence sur la longueur de uu, φ~(uv)=φ~(u)φ~(v)\tilde\varphi(uv) = \tilde\varphi(u)\tilde\varphi(v). Par suite φ~(u xx−1 v)=φ~(u) φ(x)φ(x)−1 φ~(v)=φ~(uv),\begin{aligned} \tilde\varphi(u\,xx^{-1}\,v) &= \tilde\varphi(u)\,\varphi(x)\varphi(x)^{-1}\,\tilde\varphi(v) \\ &= \tilde\varphi(uv), \end{aligned} et φ~\tilde\varphi est constante sur les classes. Elle passe au quotient en une application φˉ\bar\varphi, qui est un morphisme par la multiplicativité de φ~\tilde\varphi, et φˉ([s])=φ(s)\bar\varphi([s]) = \varphi(s).

Deux morphismes qui coïncident sur ι(S)\iota(S) coïncident sur l'ensemble où ils sont égaux, qui est un sous-groupe (Sous-groupe, (i)) contenant ι(S)\iota(S), c'est-à-dire sur F(S)F(S) tout entier.

(iii) Dans un mot réduit sur la seule lettre ss, deux lettres consécutives sont égales, puisque ss−1ss^{-1} et s−1ss^{-1}s sont exclus : toutes ses lettres sont égales. Les mots réduits sont donc le mot vide w0w_0 et, pour n⩾1n \geqslant 1, le mot wnw_n formé de nn lettres ss et le mot w−nw_{-n} formé de nn lettres s−1s^{-1}.

Par récurrence sur nn, θ([wn])=n\theta([w_n]) = n pour tout n∈ℤn \in \mathbb Z. Comme chaque élément de F({s})F(\{s\}) est la classe d'un unique wnw_n, par (i), θ\theta est bijective.

Pour g∈Gg \in G, soit φ(s)=g\varphi(s) = g ; alors φˉ∘θ−1\bar\varphi \circ \theta^{-1} est un morphisme de ℤ\mathbb Z dans GG qui envoie 11 sur gg. Si deux morphismes ff, f′f' de ℤ\mathbb Z dans GG coïncident en 11, alors f∘θf \circ \theta et f′∘θf' \circ \theta coïncident en [s][s], donc sont égaux par (ii), et f=f′f = f'.

Les règles de calcul en découlent : n↦gnn \mapsto g^n est un morphisme, et n↦f(gn)n \mapsto f(g^n) et n↦f(g)nn \mapsto f(g)^n sont deux morphismes qui envoient 11 sur f(g)f(g).

(iv) Les mots stst et tsts sont réduits et distincts ; leurs classes sont distinctes par (i).

□
Remarque

Le groupe libre ne vérifie aucune relation autre que celles qu'impose la définition d'un groupe : c'est ce que dit la propriété universelle, puisqu'on peut envoyer SS n'importe où. Le point (iii) en tire, sans aucune distinction de cas selon le signe, les puissances entières dans un groupe quelconque, que la théorie des structures algébriques, construite avant les entiers, ne pouvait pas définir.

Remarque

Le groupe abélien libre ℤ(S)\mathbb Z^{(S)}, qui servira dans la théorie de l'homologie à construire les chaînes, en est l'analogue commutatif. Pour SS à deux éléments, les deux groupes diffèrent déjà : l'un est commutatif, l'autre ne l'est pas, par (iv).

Remarque

Tout sous-groupe d'un groupe libre est libre : c'est le théorème de Nielsen-Schreier, démontré par J. Nielsen pour les sous-groupes de type fini (1921), puis par O. Schreier en général (Die Untergruppen der freien Gruppen, Abh. Math. Sem. Univ. Hamburg 5, 1927, p. 161-183). Ce théorème est admis ici. Le cas général est un énoncé ⋆ : ses démonstrations connues utilisent l'axiome du choix, et il n'est pas démontrable dans 𝖹𝖥\mathsf{ZF} seul (H. Läuchli, Comment. Math. Helv. 37, 1962, p. 1-18, dans un modèle à atomes, transféré à 𝖹𝖥\mathsf{ZF} par le théorème de Jech-Sochor). Il entraîne même le choix pour les familles d'ensembles finis non vides (P. E. Howard, J. Symbolic Logic 50, 1985, p. 458-467 ; démonstration plus courte par P. Kleppmann, 2015).

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