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Proposition 3Analyse fonctionnelle

Opérateurs autoadjoints d'un espace de Hilbert

Soit HH un espace de Hilbert, et ℒc(H)=ℒc(H,H)\mathcal L_c(H) = {\mathcal L_c}(H, H). Un opérateur u∈ℒc(H)u \in \mathcal L_c(H) est autoadjoint si ⟨u(x),y⟩=⟨x,u(y)⟩\langle u(x), y \rangle = \langle x, u(y) \rangle pour tous x,y∈Hx, y \in H.

Comme en dimension finie (Valeurs propres), un réel λ\lambda est une valeur propre de uu s'il existe x≠0x \neq 0 tel que u(x)=λxu(x) = \lambda x ; un tel xx est un vecteur propre. On note Eλ=Ker⁡(u−λ id)E_\lambda = \operatorname{Ker}(u - \lambda\,\mathrm{id}) pour tout réel λ\lambda. Un sous-espace FF est stable par uu si u(F)⊂Fu(F) \subset F.

Le quotient de Rayleigh de uu est la fonction définie sur H∖{0}H \setminus \{0\} par Ru(x)=⟨u(x),x⟩∥x∥2.R_u(x) = \frac{\langle u(x), x \rangle}{\|x\|^2}.

Énoncé

Soit u∈ℒc(H)u \in \mathcal L_c(H) autoadjoint.

(i) Chaque EλE_\lambda est un sous-espace fermé. Si λ≠μ\lambda \neq \mu, les sous-espaces EλE_\lambda et EμE_\mu sont orthogonaux : ⟨x,y⟩=0\langle x, y \rangle = 0 pour x∈Eλx \in E_\lambda et y∈Eμy \in E_\mu.

(ii) Si FF est stable par uu, son orthogonal F⊥F^\perp est un sous-espace fermé stable par uu. Si GG est un sous-espace fermé stable par uu, c'est un espace de Hilbert pour le produit scalaire de HH, et la restriction de uu à GG en est un opérateur autoadjoint.

(iii) La norme de uu se lit sur les valeurs de ⟨u(x),x⟩\langle u(x), x \rangle : ∣∣∣u∣∣∣=sup⁡{∣⟨u(x),x⟩∣:∥x∥⩽1}.|||u||| = \sup\big\{|\langle u(x), x \rangle| : \|x\| \leqslant 1\big\}.

(iv) Rayleigh. Si RuR_u atteint en un point x0x_0 son maximum, ou son minimum, sur H∖{0}H \setminus \{0\}, alors x0x_0 est un vecteur propre de uu, associé à la valeur propre Ru(x0)R_u(x_0).

Démonstration

(i) L'application u−λ idu - \lambda\,\mathrm{id} est linéaire et continue (Espaces normés, (ii)), et EλE_\lambda est l'image réciproque du fermé {0}\{0\}. Pour x∈Eλx \in E_\lambda et y∈Eμy \in E_\mu, λ⟨x,y⟩=⟨u(x),y⟩=⟨x,u(y)⟩=μ⟨x,y⟩,\lambda \langle x, y \rangle = \langle u(x), y \rangle = \langle x, u(y) \rangle = \mu \langle x, y \rangle, donc (λ−μ)⟨x,y⟩=0(\lambda - \mu)\langle x, y \rangle = 0, puis ⟨x,y⟩=0\langle x, y \rangle = 0.

(ii) Soit x∈F⊥x \in F^\perp. Pour y∈Fy \in F, on a u(y)∈Fu(y) \in F, donc ⟨u(x),y⟩=⟨x,u(y)⟩=0\langle u(x), y \rangle = \langle x, u(y) \rangle = 0 : u(x)∈F⊥u(x) \in F^\perp. L'orthogonal est l'intersection des noyaux des formes linéaires x↦⟨x,a⟩x \mapsto \langle x, a \rangle, a∈Fa \in F, qui sont continues par l'inégalité de Cauchy-Schwarz (Espaces de Hilbert, (i)) : c'est un sous-espace fermé.

Un sous-espace fermé GG d'un espace complet est complet (Espaces normés, (iv)), et la restriction du produit scalaire en est un, qui définit la même norme. La restriction vv de uu à GG est linéaire, à valeurs dans GG, et vérifie ∥v(x)∥⩽∣∣∣u∣∣∣ ∥x∥\|v(x)\| \leqslant |||u|||\,\|x\| ; l'égalité ⟨v(x),y⟩=⟨x,v(y)⟩\langle v(x), y \rangle = \langle x, v(y) \rangle est celle de uu.

(iii) Notons MM la borne supérieure. Par l'inégalité de Cauchy-Schwarz, ∣⟨u(x),x⟩∣⩽∣∣∣u∣∣∣ ∥x∥2|\langle u(x), x \rangle| \leqslant |||u|||\,\|x\|^2, donc M⩽∣∣∣u∣∣∣M \leqslant |||u||| ; par homogénéité, ∣⟨u(x),x⟩∣⩽M∥x∥2|\langle u(x), x \rangle| \leqslant M\|x\|^2 pour tout xx.

En développant, et grâce à l'autoadjonction, on a pour tous x,yx, y ⟨u(x+y),x+y⟩−⟨u(x−y),x−y⟩=2⟨u(x),y⟩+2⟨u(y),x⟩=4⟨u(x),y⟩.\begin{aligned} &\langle u(x + y), x + y \rangle - \langle u(x - y), x - y \rangle \\ &\quad = 2\langle u(x), y \rangle + 2\langle u(y), x \rangle \\ &\quad = 4\langle u(x), y \rangle. \end{aligned} Par l'identité du parallélogramme (Espaces de Hilbert, (i)), il vient 4⟨u(x),y⟩⩽M(∥x+y∥2+∥x−y∥2)=2M(∥x∥2+∥y∥2).\begin{aligned} 4\langle u(x), y \rangle &\leqslant M\big(\|x + y\|^2 + \|x - y\|^2\big) \\ &= 2M\big(\|x\|^2 + \|y\|^2\big). \end{aligned}

Soit xx tel que ∥x∥⩽1\|x\| \leqslant 1 et u(x)≠0u(x) \neq 0, et y=u(x)/∥u(x)∥y = u(x)/\|u(x)\|. L'inégalité devient 4∥u(x)∥⩽2M(∥x∥2+1)⩽4M4\|u(x)\| \leqslant 2M(\|x\|^2 + 1) \leqslant 4M. Ainsi ∥u(x)∥⩽M\|u(x)\| \leqslant M pour ∥x∥⩽1\|x\| \leqslant 1, et ∣∣∣u∣∣∣⩽M|||u||| \leqslant M.

(iv) Supposons que m=Ru(x0)m = R_u(x_0) soit le maximum, c'est-à-dire que ⟨u(x),x⟩⩽m∥x∥2\langle u(x), x \rangle \leqslant m\|x\|^2 pour tout xx, avec égalité en x0x_0. Posons w=u(x0)−mx0w = u(x_0) - m x_0, et fixons y∈Hy \in H. Pour tout réel tt, l'expression ⟨u(x0+ty),x0+ty⟩−m∥x0+ty∥2\langle u(x_0 + ty), x_0 + ty \rangle - m\|x_0 + ty\|^2 est négative ; en la développant grâce à l'autoadjonction, on obtient 2t ⟨w,y⟩+t2c⩽0,2t\,\langle w, y \rangle + t^2 c \leqslant 0, où c=⟨u(y),y⟩−m∥y∥2c = \langle u(y), y \rangle - m\|y\|^2.

Pour t>0t > 0, en divisant par tt, 2⟨w,y⟩⩽−tc2\langle w, y \rangle \leqslant -tc. Si ⟨w,y⟩\langle w, y \rangle était strictement positif, un t>0t > 0 tel que t∣c∣<2⟨w,y⟩t|c| < 2\langle w, y \rangle donnerait une contradiction ; donc ⟨w,y⟩⩽0\langle w, y \rangle \leqslant 0. De même, avec t<0t < 0, ⟨w,y⟩⩾0\langle w, y \rangle \geqslant 0.

Ainsi ⟨w,y⟩=0\langle w, y \rangle = 0 pour tout yy ; pour y=wy = w, il vient w=0w = 0, c'est-à-dire u(x0)=mx0u(x_0) = m x_0. Pour le minimum, on applique ce qui précède à −u-u, autoadjoint, dont le quotient de Rayleigh est −Ru-R_u.

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Remarque

L'autoadjonction est indispensable au point (iii). La rotation d'un quart de tour J(x1,x2)=(−x2,x1)J(x_1, x_2) = (-x_2, x_1) de ℝ2{\mathbb R^2}, muni du produit scalaire x1y1+x2y2x_1y_1 + x_2y_2, conserve la norme, si bien que ∣∣∣J∣∣∣=1|||J||| = 1 ; pourtant ⟨J(x),x⟩=−x2x1+x1x2=0\langle J(x), x \rangle = -x_2x_1 + x_1x_2 = 0 pour tout xx. Elle n'est pas autoadjointe : pour la base canonique, ⟨J(e1),e2⟩=1\langle J(e_1), e_2 \rangle = 1 alors que ⟨e1,J(e2)⟩=−1\langle e_1, J(e_2) \rangle = -1.

Pour un opérateur autoadjoint, au contraire, le calcul de la démonstration montre que ⟨u(x),y⟩\langle u(x), y \rangle s'exprime au moyen de la forme quadratique x↦⟨u(x),x⟩x \mapsto \langle u(x), x \rangle, qui détermine donc uu entièrement.

Remarque

Pour u∈ℒc(H)u \in \mathcal L_c(H) quelconque et y∈Hy \in H, la forme x↦⟨u(x),y⟩x \mapsto \langle u(x), y \rangle est linéaire et continue ; le théorème de Riesz (Théorème de Riesz) fournit un unique u∗(y)u^*(y) tel que ⟨u(x),y⟩=⟨x,u∗(y)⟩\langle u(x), y \rangle = \langle x, u^*(y) \rangle pour tout xx. C'est l'adjoint de uu, et uu est autoadjoint lorsque u∗=uu^* = u. La définition adoptée ici évite de construire u∗u^*, ce qui, par le théorème de Riesz, ferait appel au théorème de projection et au choix dénombrable, sauf dans un espace qui possède une suite dense (Théorème de Riesz, (ii)).

Remarque

L'hypothèse de continuité est en fait superflue. Soit u:H→Hu : H \to H linéaire, telle que ⟨u(x),y⟩=⟨x,u(y)⟩\langle u(x), y \rangle = \langle x, u(y) \rangle pour tous x,yx, y. Pour chaque entier n⩾1n \geqslant 1, soit FnF_n l'ensemble des x∈Hx \in H tels que ∣⟨x,u(y)⟩∣⩽n|\langle x, u(y) \rangle| \leqslant n pour tout yy de norme au plus 11. C'est un fermé, intersection des images réciproques de [−n,n][-n, n] par les formes linéaires x↦⟨x,u(y)⟩x \mapsto \langle x, u(y) \rangle, continues par l'inégalité de Cauchy-Schwarz (Espaces de Hilbert, (i)). Les FnF_n recouvrent HH, puisque ∣⟨x,u(y)⟩∣=∣⟨u(x),y⟩∣⩽∥u(x)∥|\langle x, u(y) \rangle| = |\langle u(x), y \rangle| \leqslant \|u(x)\| pour ∥y∥⩽1\|y\| \leqslant 1.

Par le théorème de Baire (Théorème de Baire, (i)), appliqué à l'espace complet HH, l'un des FnF_n n'est pas d'intérieur vide : il contient une boule B(x0,r)B(x_0, r), avec r>0r > 0. Pour ∥x∥<r\|x\| < r et ∥y∥⩽1\|y\| \leqslant 1, les points x0+xx_0 + x et x0x_0 sont dans FnF_n, d'où ∣⟨x,u(y)⟩∣⩽2n|\langle x, u(y) \rangle| \leqslant 2n. Si u(y)≠0u(y) \neq 0, le choix x=t u(y)/∥u(y)∥x = t\,u(y)/\|u(y)\|, avec 0<t<r0 < t < r, donne t ∥u(y)∥⩽2nt\,\|u(y)\| \leqslant 2n pour tout t<rt < r, et donc ∥u(y)∥⩽2n/r\|u(y)\| \leqslant 2n/r : l'application uu est bornée sur la boule unité, donc continue (Opérateurs continus, (i)).

C'est le théorème qui porte les noms d'E. Hellinger et O. Toeplitz, d'après leur article « Grundlagen für eine Theorie der unendlichen Matrizen » (Math. Ann. 69, 1910, p. 289-330). Le théorème de Baire fait appel ici au choix dépendant, sauf si HH possède une suite dense (Théorème de Baire, (ii)).

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