ATLAS Ouvrir dans l'atlas →

Proposition 3Géométrie différentielle

Ouverts, sous-variétés, sphères et produits

Les variétés sont celles du nœud Variétés différentiables ; pour munir un espace séparé, à base au plus dénombrable, d'une structure de variété, il suffit, par l'énoncé de ce nœud, d'en donner un atlas, qui se complète d'une seule façon en un atlas maximal.

Énoncé

(i) Tout ouvert de ℝn\mathbb R^n est une variété de dimension nn, d'atlas {id}\{\mathrm{id}\}. Toute sous-variété MM de dimension dd de ℝn\mathbb R^n est une variété de dimension dd, pour l'atlas des cartes (U∩M, p∘Φ∣U∩M)\big(U \cap M,\ p \circ \Phi|_{U \cap M}\big), où Φ\Phi redresse MM sur UU et p:ℝn→ℝdp : \mathbb R^n \to \mathbb R^d est la projection sur les dd premières coordonnées.

(ii) Sur la sphère Sn⊂ℝn+1{S^n} \subset \mathbb R^{n+1}, les projections stéréographiques σ±(x)=(x1,…,xn)1∓xn+1\sigma_\pm(x) = \dfrac{(x_1, \dots, x_n)}{1 \mp x_{n+1}}, définies hors de (0,…,0,±1)(0, \dots, 0, \pm 1), forment un atlas à deux cartes, compatible avec celui de (i), et, en notant ∥z∥22=∑i=1nzi2\|z\|_2^2 = \sum_{i=1}^n z_i^2 pour z∈ℝnz \in \mathbb R^n, σ+−1(z)=(2z, ∥z∥22−1)∥z∥22+1,\sigma_+^{-1}(z) = \frac{\big(2z,\ \|z\|_2^2 - 1\big)}{\|z\|_2^2 + 1}, σ−∘σ+−1(z)=z∥z∥22(z≠0).\sigma_- \circ \sigma_+^{-1}(z) = \frac{z}{\|z\|_2^2} \quad (z \neq 0).

(iii) Produit. Soient MM et NN des variétés de dimensions mm et nn. Muni de la topologie produit, M×NM \times N est une variété de dimension m+nm + n pour l'atlas des cartes (U×V,φ×ψ)(U \times V, \varphi \times \psi), où (U,φ)(U, \varphi) et (V,ψ)(V, \psi) sont des cartes de MM et de NN : c'est la structure produit. Si M⊂ℝaM \subset \mathbb R^a et N⊂ℝbN \subset \mathbb R^b sont des sous-variétés, M×NM \times N est une sous-variété de ℝa+b\mathbb R^{a+b}, et l'atlas de (i) définit la structure produit.

R N S x = (3/5, 4/5) σ+(x) = 3 σ−(x) = 1/3 0
Pour n=1n = 1 et x=(3/5,4/5)x = (3/5, 4/5), la droite issue de N=(0,1)N = (0, 1) qui passe par xx coupe l'axe en σ+(x)=3/51−4/5=3\sigma_+(x) = \frac{3/5}{1 - 4/5} = 3, et celle issue de S=(0,−1)S = (0, -1) le coupe en σ−(x)=3/51+4/5=13\sigma_-(x) = \frac{3/5}{1 + 4/5} = \frac13. On retrouve bien σ−∘σ+−1(3)=3/32\sigma_- \circ \sigma_+^{-1}(3) = 3/3^2, comme l'annonce la formule.
Démonstration

(i) Une partie de ℝn\mathbb R^n est séparée et a une base au plus dénombrable (Espaces séparés, (iii), Base dénombrable de ℝⁿ). Pour Φ\Phi redressant MM sur UU, φ=p∘Φ∣U∩M\varphi = p \circ \Phi|_{U \cap M} est une bijection continue de U∩MU \cap M sur l'ouvert {z∈ℝd:(z,0)∈Φ(U)}\{z \in \mathbb R^d : (z, 0) \in \Phi(U)\}, de réciproque continue z↦Φ−1(z,0)z \mapsto \Phi^{-1}(z, 0).

Pour deux telles cartes, φ′∘φ−1(z)=p∘Φ′∘Φ−1(z,0)\varphi' \circ \varphi^{-1}(z) = p \circ \Phi' \circ \Phi^{-1}(z, 0) est une composée d'applications C∞C^\infty, et ces cartes recouvrent MM par définition d'une sous-variété.

(ii) Un calcul direct montre que x=σ+−1(z)x = \sigma_+^{-1}(z) vérifie ∑xi2=1\sum x_i^2 = 1, xn+1<1x_{n+1} < 1 et σ+(x)=z\sigma_+(x) = z, et que σ−(x)=2z/(2∥z∥22)\sigma_-(x) = 2z/(2\|z\|_2^2).

Réciproquement, un point xx de SnS^n distinct de N=(0,…,0,1)N = (0, \dots, 0, 1) est déterminé par z=σ+(x)z = \sigma_+(x) : comme ∑i⩽nxi2=1−xn+12\sum_{i \leqslant n} x_i^2 = 1 - x_{n+1}^2, on a ∥z∥22=1+xn+11−xn+1\|z\|_2^2 = \frac{1 + x_{n+1}}{1 - x_{n+1}}, d'où xn+1=∥z∥22−1∥z∥22+1x_{n+1} = \frac{\|z\|_2^2 - 1}{\|z\|_2^2 + 1}, puis xi=zi(1−xn+1)=2zi∥z∥22+1x_i = z_i(1 - x_{n+1}) = \frac{2z_i}{\|z\|_2^2 + 1}, c'est-à-dire x=σ+−1(z)x = \sigma_+^{-1}(z). Ainsi σ+\sigma_+ est une bijection de Sn∖{N}S^n \setminus \{N\} sur ℝn\mathbb R^n, de réciproque σ+−1\sigma_+^{-1}. La symétrie x↦(x1,…,xn,−xn+1)x \mapsto (x_1, \dots, x_n, -x_{n+1}), qui conserve SnS^n, échange σ+\sigma_+ et σ−\sigma_- : σ−\sigma_- est de même une bijection de SnS^n privée du pôle sud sur ℝn\mathbb R^n. Les applications σ±\sigma_\pm sont des restrictions d'applications rationnelles, donc C∞C^\infty sur l'ouvert {xn+1≠±1}\{x_{n+1} \neq \pm 1\} de ℝn+1\mathbb R^{n+1}, et σ+−1\sigma_+^{-1} est C∞C^\infty de ℝn\mathbb R^n dans ℝn+1\mathbb R^{n+1}.

Pour une carte φ=p∘Φ\varphi = p \circ \Phi de (i), σ+∘φ−1(z)=σ+(Φ−1(z,0))\sigma_+ \circ \varphi^{-1}(z) = \sigma_+\big(\Phi^{-1}(z, 0)\big) et φ∘σ+−1=p∘Φ∘σ+−1\varphi \circ \sigma_+^{-1} = p \circ \Phi \circ \sigma_+^{-1} sont C∞C^\infty comme composées : les atlas sont compatibles.

(iii) Séparation et base. Deux points distincts (p,q)(p, q) et (p′,q′)(p', q') diffèrent par une coordonnée, disons p≠p′p \neq p' ; si OO et O′O' sont des voisinages disjoints de pp et p′p', O×NO \times N et O′×NO' \times N séparent les deux points.

Si (Bi)i∈I(B_i)_{i \in I} et (Cj)j∈J(C_j)_{j \in J} sont des bases au plus dénombrables de MM et NN, tout ouvert de M×NM \times N est réunion de produits d'ouverts, donc de parties Bi×CjB_i \times C_j : ces parties forment une base, indexée par I×JI \times J, au plus dénombrable puisque ℕ×ℕ\mathbb N \times \mathbb N est dénombrable (ℚ est dénombrable, (i)).

Cartes. φ×ψ\varphi \times \psi est une bijection continue de l'ouvert U×VU \times V sur l'ouvert φ(U)×ψ(V)\varphi(U) \times \psi(V) de ℝm+n\mathbb R^{m+n}, de réciproque φ−1×ψ−1\varphi^{-1} \times \psi^{-1} continue. Les changements de cartes (φ′×ψ′)∘(φ×ψ)−1=(φ′∘φ−1)×(ψ′∘ψ−1)\begin{aligned} &(\varphi' \times \psi') \circ (\varphi \times \psi)^{-1} \\ &\quad = (\varphi' \circ \varphi^{-1}) \times (\psi' \circ \psi^{-1}) \end{aligned} ont des composantes C∞C^\infty, donc sont C∞C^\infty (Classe Cᵏ, (ii) et (iii)), et les domaines U×VU \times V recouvrent M×NM \times N.

Sous-variétés. La topologie induite par ℝa+b\mathbb R^{a+b} sur M×NM \times N est la topologie produit, les pavés produits d'ouverts formant une base de la topologie de ℝa+b\mathbb R^{a+b} (L'espace ℝⁿ, (i)).

Si Φ\Phi redresse MM sur UU (dimension dd) et Φ′\Phi' redresse NN sur U′U' (dimension ee), soit σ\sigma la permutation des coordonnées de ℝa+b\mathbb R^{a+b} qui envoie (z,z′,w,w′)∈ℝd×ℝa−d×ℝe×ℝb−e(z, z', w, w') \in \mathbb R^d \times \mathbb R^{a-d} \times \mathbb R^e \times \mathbb R^{b-e} sur (z,w,z′,w′)(z, w, z', w'). Alors σ∘(Φ×Φ′)\sigma \circ (\Phi \times \Phi') est un C∞C^\infty-difféomorphisme de U×U′U \times U' sur un ouvert, qui envoie (U×U′)∩(M×N)(U \times U') \cap (M \times N) dans ℝd+e×{0}\mathbb R^{d+e} \times \{0\}, exactement sur la trace de son image.

Donc M×NM \times N est une sous-variété de dimension d+ed + e, et la carte associée par (i) à ce redressement est (p∘Φ)×(p∘Φ′)(p \circ \Phi) \times (p \circ \Phi'), produit de deux cartes de MM et de NN.

Les cartes associées aux redressements produits recouvrent M×NM \times N et forment donc un atlas 𝒜1\mathcal A_1, contenu à la fois dans l'atlas de (i) et dans l'atlas produit. Par le nœud Variétés différentiables, le seul atlas maximal qui contienne 𝒜1\mathcal A_1 est 𝒜1ˉ\bar{\mathcal A_1} : les deux atlas ont le même atlas maximal.

□
Remarque

Toute variété de dimension n⩾1n \geqslant 1 se plonge comme sous-variété dans ℝ2n\mathbb R^{2n} : c'est le théorème de plongement de Whitney (1944), admis ici. Les variétés abstraites ne sont donc pas plus générales que les sous-variétés ; elles libèrent seulement la théorie du choix d'un espace ambiant.

Ouvrir dans l'atlas interactif →