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Théorème 7Homologie

Point fixe de Brouwer et invariance de la dimension

La boule fermée DnD^n est l'ensemble des x∈ℝnx \in {\mathbb R^n} tels que ∥x∥⩽1\|x\| \leqslant 1, de bord Sn−1{S^{n-1}}. Une rétraction de DnD^n sur Sn−1S^{n-1} est une application continue r:Dn→Sn−1r : D^n \to S^{n-1} égale à l'identité sur Sn−1S^{n-1}.

Énoncé

(i) Pour n⩾1n \geqslant 1, il n'existe pas de rétraction de DnD^n sur Sn−1S^{n-1}.

(ii) Brouwer. Toute application continue f:Dn→Dnf : D^n \to D^n a un point fixe.

(iii) Invariance de la dimension. Si ℝm\mathbb R^m et ℝn\mathbb R^n sont homéomorphes, avec m,n⩾1m, n \geqslant 1, alors m=nm = n.

Démonstration

(i) Pour n=1n = 1, D1=[−1,1]D^1 = [-1, 1] est connexe et S0={−1,1}S^0 = \{-1, 1\} ne l'est pas, alors qu'une rétraction serait continue et surjective.

Pour n⩾2n \geqslant 2, si r∘ι=idSn−1r \circ \iota = \mathrm{id}_{S^{n-1}}, alors r∗∘ι∗r_* \circ \iota_* est l'identité de Hn−1(Sn−1)≅ℤ{H_{n-1}}(S^{n-1}) \cong {\mathbb Z} ; mais elle se factorise par Hn−1(Dn)=0H_{n-1}(D^n) = 0, la boule étant convexe (Invariance par homotopie), ce qui est absurde.

(ii) Supposons f(x)≠xf(x) \neq x pour tout xx. Posons u=x−f(x)≠0u = x - f(x) \neq 0, et soit t(x)⩾0t(x) \geqslant 0 la plus grande racine du trinôme ∥x+tu∥2−1=∥u∥2t2+2⟨x,u⟩t+∥x∥2−1,\begin{aligned} &\|x + tu\|^2 - 1 \\ &\quad = \|u\|^2t^2 + 2\langle x, u\rangle t + \|x\|^2 - 1, \end{aligned} où ⟨x,u⟩=∑xiui\langle x, u \rangle = \sum x_iu_i ; sa valeur en t=0t = 0 est ⩽0\leqslant 0, donc t(x)=1∥u∥2(−⟨x,u⟩+⟨x,u⟩2+∥u∥2(1−∥x∥2)),\begin{aligned} t(x) = {}&\frac{1}{\|u\|^2}\Big(-\langle x, u\rangle \\ &+ \sqrt{\langle x, u \rangle^2 + \|u\|^2(1 - \|x\|^2)}\Big), \end{aligned} qui dépend continûment de xx.

Alors r(x)=x+t(x)ur(x) = x + t(x)u est continue, de norme 11, et r(x)=xr(x) = x si ∥x∥=1\|x\| = 1, puisque t(x)=0t(x) = 0 en ce cas. En effet, si ∥x∥=1\|x\| = 1, l'inégalité de Cauchy-Schwarz (Produit scalaire, (iii)) donne ⟨x,u⟩=1−⟨x,f(x)⟩⩾1−∥f(x)∥⩾0,\begin{aligned} \langle x, u \rangle &= 1 - \langle x, f(x) \rangle \\ &\geqslant 1 - \|f(x)\| \geqslant 0, \end{aligned} de sorte que la racine carrée, égale à ∣⟨x,u⟩∣|\langle x, u \rangle|, vaut ⟨x,u⟩\langle x, u \rangle, et que t(x)=0t(x) = 0. C'est l'étape décisive : si l'on avait ⟨x,u⟩<0\langle x, u \rangle < 0, la plus grande racine serait −2⟨x,u⟩/∥u∥2>0-2\langle x, u \rangle/\|u\|^2 > 0. Ainsi rr est une rétraction, ce que (i) interdit.

Dn f(x) x r(x) Sn−1
Dans le plan, pour x=(0,3 ; 0,2)x = (0{,}3\,;\,0{,}2) et f(x)=(−0,2 ; −0,1)f(x) = (-0{,}2\,;\,-0{,}1), la demi-droite issue de f(x)f(x) qui passe par xx sort du disque en r(x)≈(0,849 ; 0,529)r(x) \approx (0{,}849\,;\,0{,}529), atteint pour t(x)≈1,097t(x) \approx 1{,}097. Si xx est sur le bord, t(x)=0t(x) = 0 et r(x)=xr(x) = x.

(iii) Un homéomorphisme h:ℝm→ℝnh : \mathbb R^m \to \mathbb R^n induit un homéomorphisme de ℝm∖{0}\mathbb R^m \setminus \{0\} sur ℝn∖{h(0)}\mathbb R^n \setminus \{h(0)\}, et ce dernier est homéomorphe à ℝn∖{0}\mathbb R^n \setminus \{0\} par translation.

Or ℝk∖{0}\mathbb R^k \setminus \{0\} a l'homologie de Sk−1S^{k-1}, par la rétraction x↦x/∥x∥x \mapsto x/\|x\| et l'homotopie F(x,t)=x(1−t)+t∥x∥.F(x, t) = \frac{x}{(1 - t) + t\|x\|}.

Les homologies de Sm−1S^{m-1} et de Sn−1S^{n-1} diffèrent si m≠nm \neq n, par Homologie des sphères : si m,n⩾2m, n \geqslant 2, le degré où HH est non nul, hors du degré 00, les distingue ; si l'un vaut 11, le nombre de composantes connexes par arcs, 22 ou 11, les distingue.

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Remarque

Le théorème de Brouwer a des conséquences concrètes : en remuant un café sans le renverser, un point au moins retrouve sa place initiale, si le mouvement est continu et que le liquide reste dans la tasse. Sa démonstration est purement existentielle ; la recherche effective d'un point fixe est un problème algorithmique difficile.

Remarque

L'invariance du domaine de Brouwer, qui affirme qu'un ouvert de ℝn\mathbb R^n ne peut être homéomorphe à une partie non ouverte de ℝn\mathbb R^n, se démontre avec les mêmes outils, Mayer-Vietoris et les sphères, complétés par un argument de compacité. Elle l'est au chapitre Théorème de Jordan-Brouwer (Invariance du domaine), à la suite de la séparation de ℝn\mathbb R^n par une sphère topologique. Elle justifie que la dimension d'une variété topologique soit bien définie, ce que la géométrie différentielle obtenait plus facilement par la différentielle.

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