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Théorème 4Martingales

Loi forte des grands nombres pour des variables intégrables

Énoncé

(i) Cesàro, Kronecker. Si une suite réelle (an)n⩾1(a_n)_{n \geqslant 1} tend vers ℓ\ell, alors 1n∑k=1nak→ℓ\frac1n\sum_{k=1}^n a_k \to \ell. Si la série ∑k⩾1ak/k\sum_{k \geqslant 1} a_k/k converge, alors 1n∑k=1nak→0\frac1n\sum_{k=1}^n a_k \to 0.

(ii) Soient X1,X2,…X_1, X_2, \dots des variables indépendantes, de même loi, intégrables, μ=E[X1]\mu = E[X_1] et Sn=X1+⋯+XnS_n = X_1 + \cdots + X_n. Alors, presque sûrement, Snn⟶μ.\frac{S_n}{n} \longrightarrow \mu.

(iii) Si les XkX_k sont indépendantes, de même loi, positives, et si E[X1]=+∞E[X_1] = +\infty, alors Sn/n→+∞S_n/n \to +\infty presque sûrement.

Démonstration

(i) Cesàro. Soit ε>0\varepsilon > 0 et KK tel que ∣ak−ℓ∣⩽ε|a_k - \ell| \leqslant \varepsilon pour k>Kk > K. Pour n>Kn > K, ∣1n∑k=1nak−ℓ∣⩽1n∑k=1K∣ak−ℓ∣+ε,\Big|\frac1n\sum_{k=1}^n a_k - \ell\Big| \leqslant \frac1n\sum_{k=1}^K|a_k - \ell| + \varepsilon, dont la limite supérieure est au plus ε\varepsilon.

Kronecker. Soit rk=∑j>kaj/jr_k = \sum_{j > k} a_j/j le reste de la série, qui tend vers 00 ; alors ak=k(rk−1−rk)a_k = k(r_{k-1} - r_k) pour k⩾1k \geqslant 1, et une transformation d'Abel donne ∑k=1nak=∑k=0n−1(k+1)rk−∑k=1nk rk=∑k=0n−1rk−n rn.\begin{aligned} \sum_{k=1}^n a_k &= \sum_{k=0}^{n-1}(k + 1)r_k - \sum_{k=1}^n k\,r_k \\ &= \sum_{k=0}^{n-1} r_k - n\,r_n. \end{aligned} Divisé par nn, le premier terme tend vers 00 par Cesàro, et le second est rn→0r_n \to 0.

(ii) Troncature. Posons Yk=Xk1{∣Xk∣⩽k}Y_k = X_k\mathbf 1_{\{|X_k| \leqslant k\}}. Les YkY_k sont indépendantes, puisque σ(Yk)⊂σ(Xk)\sigma(Y_k) \subset \sigma(X_k) et que des sous-tribus de tribus indépendantes sont indépendantes, comme au nœud Suites indépendantes, (iii). Comme ∑k⩾11{∣X1∣>k}⩽∣X1∣\sum_{k \geqslant 1}\mathbf 1_{\{|X_1| > k\}} \leqslant |X_1|, le nombre d'entiers k⩾1k \geqslant 1 inférieurs à ∣X1∣|X_1| étant au plus ∣X1∣|X_1|, la convergence monotone donne ∑k⩾1P(Yk≠Xk)=∑k⩾1P(∣X1∣>k)⩽E[∣X1∣].\begin{aligned} \sum_{k \geqslant 1}P(Y_k \neq X_k) &= \sum_{k \geqslant 1}P(|X_1| > k) \\ &\leqslant E[|X_1|]. \end{aligned} Par Borel-Cantelli (Borel-Cantelli, (i)), presque sûrement Xk=YkX_k = Y_k à partir d'un certain rang, et alors 1n∑k⩽n(Xk−Yk)→0\frac1n\sum_{k \leqslant n}(X_k - Y_k) \to 0, la somme n'ayant qu'un nombre fini de termes non nuls.

Variances. Pour tout entier p⩾1p \geqslant 1, ∑k⩾p1k2⩽1p2+∑k>p(1k−1−1k)⩽2p.\sum_{k \geqslant p}\frac1{k^2} \leqslant \frac1{p^2} + \sum_{k > p}\Big(\frac1{k - 1} - \frac1k\Big) \leqslant \frac2p. Si pp est le plus petit entier ⩾max⁡(1,∣X1∣)\geqslant \max(1, |X_1|), il vient X12∑k⩾p1k2⩽2X12max⁡(1,∣X1∣)⩽2∣X1∣X_1^2\sum_{k \geqslant p}\frac1{k^2} \leqslant \frac{2X_1^2}{\max(1, |X_1|)} \leqslant 2|X_1|, et, par convergence monotone, ∑k⩾1E[Yk2]k2=E[X12∑k⩾11{∣X1∣⩽k}k2]⩽2E[∣X1∣],\begin{aligned} \sum_{k \geqslant 1}\frac{E[Y_k^2]}{k^2} &= E\Big[X_1^2\sum_{k \geqslant 1}\frac{\mathbf 1_{\{|X_1| \leqslant k\}}}{k^2}\Big] \\ &\leqslant 2E[|X_1|], \end{aligned} puisque les XkX_k ont la loi de X1X_1 (Espérance, variance, (i)).

Convergence de la série. Les variables Zk=(Yk−E[Yk])/kZ_k = (Y_k - E[Y_k])/k sont indépendantes, bornées et centrées, et E[Zk2]⩽E[Yk2]/k2E[Z_k^2] \leqslant E[Y_k^2]/k^2. Leurs sommes partielles MnM_n forment une martingale pour la filtration σ(Z1,…,Zn)\sigma(Z_1, \dots, Z_n) (Martingales, (i), première assertion), et, pour m<nm < n, l'indépendance donne directement (Espérance, variance, (iv)) E[(Mn−Mm)2]=∑m<k⩽nE[Zk2].E[(M_n - M_m)^2] = \sum_{m < k \leqslant n}E[Z_k^2].

L'inégalité maximale (Inégalité maximale), appliquée à la martingale (Mm+j−Mm)j⩾0(M_{m+j} - M_m)_{j \geqslant 0}, donne, pour n>mn > m, P(max⁡m⩽k⩽n∣Mk−Mm∣>ε)⩽1ε2∑m<k⩽nE[Zk2].\begin{aligned} &P\Big(\max_{m \leqslant k \leqslant n}|M_k - M_m| > \varepsilon\Big) \\ &\leqslant \frac1{\varepsilon^2}\sum_{m < k \leqslant n}E[Z_k^2]. \end{aligned} L'événement {sup⁡k⩾m∣Mk−Mm∣>ε}\{\sup_{k \geqslant m}|M_k - M_m| > \varepsilon\} est la réunion croissante, en nn, de ces événements ; par continuité croissante, sa probabilité est au plus 1ε2∑k>mE[Zk2]\frac1{\varepsilon^2}\sum_{k > m}E[Z_k^2], qui tend vers 00 quand m→∞m \to \infty, puisque ∑kE[Zk2]⩽2E[∣X1∣]\sum_k E[Z_k^2] \leqslant 2E[|X_1|].

Pour ε>0\varepsilon > 0 fixé, l'événement Bε=⋂m{sup⁡k⩾m∣Mk−Mm∣>ε}B_\varepsilon = \bigcap_m\{\sup_{k \geqslant m}|M_k - M_m| > \varepsilon\} est donc négligeable, ainsi que la réunion BB des B1/(j+1)B_{1/(j+1)}, j∈ℕj \in {\mathbb N}. Hors de BB, pour tout jj, il existe mm tel que ∣Mk−Mm∣⩽1j+1|M_k - M_m| \leqslant \frac1{j + 1} pour k⩾mk \geqslant m, d'où ∣Mk−Ml∣⩽2j+1|M_k - M_l| \leqslant \frac2{j + 1} pour k,l⩾mk, l \geqslant m : la suite (Mn)(M_n) est de Cauchy dans ℝ{\mathbb R}, donc converge (Complétude). On n'a besoin ni d'une limite dans L2{L^2}, ni de la complétude de cet espace. La série ∑k(Yk−E[Yk])/k\sum_k (Y_k - E[Y_k])/k converge donc presque sûrement, et (i) donne 1n∑k⩽n(Yk−E[Yk])→0\frac1n\sum_{k \leqslant n}(Y_k - E[Y_k]) \to 0.

Espérances. E[Yk]=E[X11{∣X1∣⩽k}]→μE[Y_k] = E[X_1\mathbf 1_{\{|X_1| \leqslant k\}}] \to \mu par convergence dominée (Convergence dominée, (i)), la domination étant ∣X1∣|X_1|, et 1n∑k⩽nE[Yk]→μ\frac1n\sum_{k \leqslant n}E[Y_k] \to \mu par Cesàro. En rassemblant les trois limites, Sn/n→μS_n/n \to \mu presque sûrement.

(iii) Pour tout entier c⩾1c \geqslant 1, les variables min⁡(Xk,c)\min(X_k, c) sont indépendantes, de même loi, bornées ; par (ii), presque sûrement, lim inf⁡nSnn⩾lim⁡n1n∑k⩽nmin⁡(Xk,c)=E[min⁡(X1,c)].\begin{aligned} \liminf_n \frac{S_n}n &\geqslant \lim_n\frac1n\sum_{k \leqslant n}\min(X_k, c) \\ &= E[\min(X_1, c)]. \end{aligned} L'intersection de ces événements, pour c∈ℕc \in {\mathbb N}, est de probabilité 11, et E[min⁡(X1,c)]→E[X1]=+∞E[\min(X_1, c)] \to E[X_1] = +\infty par convergence monotone.

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Remarque

Le nœud Loi forte supposait un moment d'ordre 44 ; l'intégrabilité suffit, et elle est nécessaire. Si E[∣X1∣]=+∞E[|X_1|] = +\infty, alors ∑nP(∣X1∣>n)=+∞\sum_n P(|X_1| > n) = +\infty, puisque ∣X1∣⩽2+∑n⩾11{∣X1∣>n}|X_1| \leqslant 2 + \sum_{n \geqslant 1}\mathbf 1_{\{|X_1| > n\}}, et le second lemme de Borel-Cantelli (Borel-Cantelli, (ii)) montre que ∣Xn∣>n|X_n| > n pour une infinité de nn, presque sûrement. Or, si Sn/nS_n/n convergeait vers une limite finie, Xn/n=Sn/n−n−1n⋅Sn−1n−1X_n/n = S_n/n - \frac{n - 1}n\cdot\frac{S_{n-1}}{n - 1} tendrait vers 00.

Remarque

La partie (iii) sert au théorème ergodique des chaînes de Markov, où les temps de retour d'une chaîne récurrente nulle sont d'espérance infinie : la fréquence des visites tend alors vers 00.

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