Théorème 12Réduction des endomorphismes
Forme de Jordan
Supposons scindé, de racines deux à deux distinctes.
(i) Il existe une base de dans laquelle la matrice de est diagonale par blocs, chaque bloc diagonal étant un bloc de Jordan .
(ii) Dans une telle base, pour tout et tout , le nombre de blocs avec est Les blocs sont donc déterminés par , à l'ordre près : c'est la forme de Jordan de .
Pour chaque , la somme des tailles de ses blocs est sa multiplicité dans , leur nombre est , et la plus grande taille est l'exposant de dans .
(iii) Deux matrices dont les polynômes caractéristiques sont scindés sont semblables si et seulement si pour tout et tout .
Démonstration
(i) Par Sous-espaces caractéristiques, (i) et (ii), , et agit sur comme , avec nilpotent.
Le nœud Jordan, cas nilpotent, (i), fournit une base de dans laquelle a une matrice diagonale par blocs de Jordan ; dans cette base, a pour blocs les . Les bases des , mises bout à bout, forment une base de (Sous-espaces stables, (i)).
(ii) Dans une telle base, est diagonale par blocs, de blocs . Si , la matrice est triangulaire, de coefficients diagonaux , donc de déterminant et inversible (Sous-espaces stables, (ii), et Déterminant d'une matrice, (ii)) ; sa puissance -ième est inversible, d'inverse la puissance -ième de son inverse, et son noyau est nul. Si , c'est , de noyau de dimension , comme au nœud Jordan, cas nilpotent, (ii).
Par suite, , la somme portant sur les blocs , et la différence de deux termes consécutifs compte ceux de taille au moins .
Pour au moins égal à toutes les tailles, est la somme des tailles des blocs associés à ; c'est aussi pour (Sous-espaces caractéristiques, (ii) et (iii)). Le nombre de ces blocs est la différence pour , c'est-à-dire .
Enfin, il existe un bloc de taille au moins si et seulement si la différence d'indice est non nulle, c'est-à-dire, par Sous-espaces caractéristiques, (iii), si et seulement si : la plus grande taille est , exposant de dans .
(iii) Si , alors , et, pour toute matrice , , image de par l'isomorphisme , donc de même dimension. Par le théorème du rang (Théorème du rang), et ont le même rang.
Réciproquement, le rang de vaut (Théorème du rang). Si les rangs coïncident, (ii) donne à et à les mêmes blocs de Jordan, avec les mêmes répétitions. En rangeant les vecteurs de base par blocs dans le même ordre, et sont semblables à la même matrice diagonale par blocs, donc semblables entre elles.
□Pour , la valeur propre a pour noyaux de dimensions puis : un seul bloc, de taille .
Une chaîne commence en , avec ; avec le vecteur propre de , la matrice de passage donne .
Une forme de Jordan se dessine.
Le polynôme caractéristique et le polynôme minimal ne suffisent pas à décider si deux matrices sont semblables. Les matrices et ont toutes deux et , mais des noyaux de dimensions et .
En dimension au plus , ils suffisent au contraire, lorsque est scindé : pour chaque valeur propre, la somme des tailles des blocs est au plus et la plus grande est donnée par , et les découpages d'un même total ont des plus grandes parts distinctes : , et pour une multiplicité , et pour une multiplicité .
Sans hypothèse de scindage, ce sont les facteurs invariants qui décident de la similitude (Critère de similitude) : ici et .
Sur les nombres complexes, le polynôme caractéristique est toujours scindé (d'Alembert-Gauss), et toute matrice complexe a une forme de Jordan. Sur , on dispose d'une forme de Jordan réelle, qui groupe les valeurs propres conjuguées en blocs de taille ; elle est admise ici, la difficulté contournée étant le passage du complexifié au réel.
Camille Jordan a établi cette réduction entre 1868 et 1870, pour les substitutions linéaires à coefficients dans un corps fini, et l'a exposée dans son Traité des substitutions et des équations algébriques (Paris, 1870) sous le nom de forme canonique (F. Brechenmacher, « Linear groups in Galois fields », arXiv:1202.2966).