ATLAS Ouvrir dans l'atlas →

Théorème 12Réduction des endomorphismes

Forme de Jordan

Énoncé

Supposons χu\chi_u scindé, de racines λ1,…,λk\lambda_1, \dots, \lambda_k deux à deux distinctes.

(i) Il existe une base de EE dans laquelle la matrice de uu est diagonale par blocs, chaque bloc diagonal étant un bloc de Jordan Jm(λi)J_m(\lambda_i).

(ii) Dans une telle base, pour tout λ∈K\lambda \in K et tout j⩾1j \geqslant 1, le nombre de blocs Jm(λ)J_m(\lambda) avec m⩾jm \geqslant j est dim⁡Ker⁡(u−λ id)j−dim⁡Ker⁡(u−λ id)j−1.\begin{aligned} &\dim \operatorname{Ker}(u - \lambda\,\mathrm{id})^j \\ &\quad - \dim \operatorname{Ker}(u - \lambda\,\mathrm{id})^{j-1}. \end{aligned} Les blocs sont donc déterminés par uu, à l'ordre près : c'est la forme de Jordan de uu.

Pour chaque λi\lambda_i, la somme des tailles de ses blocs est sa multiplicité dans χu\chi_u, leur nombre est dim⁡Eλi\dim E_{\lambda_i}, et la plus grande taille est l'exposant de X−λiX - \lambda_i dans μu\mu_u.

(iii) Deux matrices A,B∈ℳn(K)A, B \in {\mathcal M_n}(K) dont les polynômes caractéristiques sont scindés sont semblables si et seulement si rg⁡(A−λIn)j=rg⁡(B−λIn)j{\operatorname{rg}}(A - \lambda {I_n})^j = \operatorname{rg}(B - \lambda I_n)^j pour tout λ∈K\lambda \in K et tout j⩾1j \geqslant 1.

Démonstration

(i) Par Sous-espaces caractéristiques, (i) et (ii), E=N1⊕⋯⊕NkE = N_1 \oplus \cdots \oplus N_k, et uu agit sur NiN_i comme λi id+ni\lambda_i\,\mathrm{id} + n_i, avec nin_i nilpotent.

Le nœud Jordan, cas nilpotent, (i), fournit une base de NiN_i dans laquelle nin_i a une matrice diagonale par blocs de Jordan JmJ_m ; dans cette base, uu a pour blocs les Jm(λi)J_m(\lambda_i). Les bases des NiN_i, mises bout à bout, forment une base de EE (Sous-espaces stables, (i)).

(ii) Dans une telle base, (u−λ id)j(u - \lambda\,\mathrm{id})^j est diagonale par blocs, de blocs (Jm(μ)−λIm)j=((μ−λ)Im+Jm)j(J_m(\mu) - \lambda I_m)^j = \big((\mu - \lambda)I_m + J_m\big)^j. Si μ≠λ\mu \neq \lambda, la matrice (μ−λ)Im+Jm(\mu - \lambda)I_m + J_m est triangulaire, de coefficients diagonaux μ−λ≠0\mu - \lambda \neq 0, donc de déterminant (μ−λ)m≠0(\mu - \lambda)^m \neq 0 et inversible (Sous-espaces stables, (ii), et Déterminant d'une matrice, (ii)) ; sa puissance jj-ième est inversible, d'inverse la puissance jj-ième de son inverse, et son noyau est nul. Si μ=λ\mu = \lambda, c'est JmjJ_m^j, de noyau de dimension min⁡(j,m)\min(j, m), comme au nœud Jordan, cas nilpotent, (ii).

Par suite, dim⁡Ker⁡(u−λ id)j=∑min⁡(j,m)\dim \operatorname{Ker}(u - \lambda\,\mathrm{id})^j = \sum \min(j, m), la somme portant sur les blocs Jm(λ)J_m(\lambda), et la différence de deux termes consécutifs compte ceux de taille au moins jj.

Pour jj au moins égal à toutes les tailles, ∑min⁡(j,m)\sum \min(j, m) est la somme des tailles des blocs associés à λi\lambda_i ; c'est aussi dim⁡Ker⁡(u−λi id)j=dim⁡Ni=mi\dim \operatorname{Ker}(u - \lambda_i\,\mathrm{id})^j = \dim N_i = m_i pour j⩾rij \geqslant r_i (Sous-espaces caractéristiques, (ii) et (iii)). Le nombre de ces blocs est la différence pour j=1j = 1, c'est-à-dire dim⁡Eλi\dim E_{\lambda_i}.

Enfin, il existe un bloc de taille au moins jj si et seulement si la différence d'indice jj est non nulle, c'est-à-dire, par Sous-espaces caractéristiques, (iii), si et seulement si j⩽rij \leqslant r_i : la plus grande taille est rir_i, exposant de X−λiX - \lambda_i dans μu\mu_u.

(iii) Si B=S−1ASB = S^{-1}AS, alors (B−λIn)j=S−1(A−λIn)jS(B - \lambda I_n)^j = S^{-1}(A - \lambda I_n)^jS, et, pour toute matrice MM, Ker⁡(S−1MS)=S−1(Ker⁡M)\operatorname{Ker}(S^{-1}MS) = S^{-1}(\operatorname{Ker} M), image de Ker⁡M\operatorname{Ker} M par l'isomorphisme x↦S−1xx \mapsto S^{-1}x, donc de même dimension. Par le théorème du rang (Théorème du rang), (B−λIn)j(B - \lambda I_n)^j et (A−λIn)j(A - \lambda I_n)^j ont le même rang.

Réciproquement, le rang de (A−λIn)j(A - \lambda I_n)^j vaut n−dim⁡Ker⁡(A−λIn)jn - \dim \operatorname{Ker}(A - \lambda I_n)^j (Théorème du rang). Si les rangs coïncident, (ii) donne à AA et à BB les mêmes blocs de Jordan, avec les mêmes répétitions. En rangeant les vecteurs de base par blocs dans le même ordre, AA et BB sont semblables à la même matrice diagonale par blocs, donc semblables entre elles.

□
Remarque

Pour A=(211021003)A = \begin{pmatrix} 2 & 1 & 1 \\ 0 & 2 & 1 \\ 0 & 0 & 3 \end{pmatrix}, la valeur propre 22 a pour noyaux de dimensions 11 puis 22 : un seul bloc, de taille 22.

Une chaîne commence en e2∉Ker⁡(A−2I3)e_2 \notin \operatorname{Ker}(A - 2I_3), avec (A−2I3)e2=e1(A - 2I_3)e_2 = e_1 ; avec le vecteur propre (2,1,1)(2, 1, 1) de 33, la matrice de passage S=(102011001)S = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 2 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} donne S−1AS=diag⁡(J2(2),J1(3))S^{-1}AS = \operatorname{diag}(J_2(2), J_1(3)).

Remarque

Une forme de Jordan se dessine.

J3(2) J1(2) J2(5) 2 1 2 1 2 2 5 1 5
La matrice de taille 66 de forme de Jordan diag⁡(J3(2),J1(2),J2(5))\operatorname{diag}(J_3(2), J_1(2), J_2(5)) : les cases vides sont nulles, les valeurs propres occupent la diagonale, et les 11, en gris, la surdiagonale de chaque bloc et elle seule. La valeur propre 22, en rouge, a deux blocs, de tailles 33 et 11, de somme 44, sa multiplicité ; la valeur propre 55, en bleu, un bloc de taille 22.
Remarque

Le polynôme caractéristique et le polynôme minimal ne suffisent pas à décider si deux matrices sont semblables. Les matrices diag⁡(J2,J2)\operatorname{diag}(J_2, J_2) et diag⁡(J2,J1,J1)\operatorname{diag}(J_2, J_1, J_1) ont toutes deux χ=X4\chi = X^4 et μ=X2\mu = X^2, mais des noyaux de dimensions 22 et 33.

En dimension au plus 33, ils suffisent au contraire, lorsque χ\chi est scindé : pour chaque valeur propre, la somme des tailles des blocs est au plus 33 et la plus grande est donnée par μ\mu, et les découpages d'un même total ont des plus grandes parts distinctes : 33, 2+12 + 1 et 1+1+11 + 1 + 1 pour une multiplicité 33, 22 et 1+11 + 1 pour une multiplicité 22.

Sans hypothèse de scindage, ce sont les facteurs invariants qui décident de la similitude (Critère de similitude) : ici (X2,X2)(X^2, X^2) et (X,X,X2)(X, X, X^2).

Remarque

Sur les nombres complexes, le polynôme caractéristique est toujours scindé (d'Alembert-Gauss), et toute matrice complexe a une forme de Jordan. Sur ℝ\mathbb R, on dispose d'une forme de Jordan réelle, qui groupe les valeurs propres conjuguées en blocs de taille 22 ; elle est admise ici, la difficulté contournée étant le passage du complexifié au réel.

Camille Jordan a établi cette réduction entre 1868 et 1870, pour les substitutions linéaires à coefficients dans un corps fini, et l'a exposée dans son Traité des substitutions et des équations algébriques (Paris, 1870) sous le nom de forme canonique (F. Brechenmacher, « Linear groups in Galois fields », arXiv:1202.2966).

Repose sur

Sert à

Aucune fiche de ce graphe ne l'utilise encore.
Ouvrir dans l'atlas interactif →