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Lemme 2Intégration sur les variétés et formule de Stokes

Formule de Stokes sur un ouvert du demi-espace

Énoncé

Soit AA un ouvert de ℍn\mathbb H^n, n⩾1n \geqslant 1, et η\eta une forme de degré n−1n - 1 sur AA (Variétés à bord), dont les coefficients sont nuls hors d'une partie compacte KK de AA. Notons dzı^=dz1∧⋯∧dzi^∧⋯∧dzndz_{\hat\imath} = dz_1 \wedge \cdots \wedge \widehat{dz_i} \wedge \cdots \wedge dz_n, où le chapeau signale le facteur omis, et écrivons η=∑i=1n(−1)i−1fi dzı^;\eta = \sum_{i=1}^n (-1)^{i-1} f_i\,dz_{\hat\imath} ; pour n=1n = 1, η=f1\eta = f_1 est une fonction. Alors dη=(∑i∂ifi) dz1∧⋯∧dznd\eta = \big(\sum_i \partial_i f_i\big)\,dz_1 \wedge \cdots \wedge dz_n, la fonction z′↦fn(z′,0)z' \mapsto f_n(z', 0) appartient à Cc(A′)C_c(A'), où A′={z′∈ℝn−1:(z′,0)∈A}A' = \{z' \in \mathbb R^{n-1} : (z', 0) \in A\}, et ∫A∑i=1n∂ifi=−∫A′fn(z′,0) dz′,\int_A \sum_{i=1}^n \partial_i f_i = -\int_{A'} f_n(z', 0)\,dz', où le premier membre est l'intégrale du nœud Changement de variables au bord et le second celle du nœud Changement de variables. Le second membre est nul si A′A' est vide ; pour n=1n = 1, il vaut −f1(0)-f_1(0) si 0∈A0 \in A.

Démonstration

La différentielle. Dans d(fi dzı^)=∑j∂jfi dzj∧dzı^d(f_i\,dz_{\hat\imath}) = \sum_j \partial_j f_i\,dz_j \wedge dz_{\hat\imath}, seul le terme j=ij = i subsiste, et ramener dzidz_i à sa place coûte i−1i - 1 transpositions, comme dans la preuve du nœud Formule de Stokes : le signe (−1)i−1(-1)^{i-1} se compense.

Prolongement. Le prolongement f^i\hat f_i de fif_i par 00 à ℍn\mathbb H^n est de classe C∞C^\infty, au sens du nœud Variétés à bord : il l'est sur l'ouvert AA et sur l'ouvert ℍn∖K\mathbb H^n \setminus K de ℍn\mathbb H^n, où il est nul, KK étant fermé ; ses dérivées partielles sont les prolongements par 00 de celles de fif_i. Le compact KK est borné : soit P=P′×[0,b]P = P' \times [0, b], avec P′=∏l<n[al,bl]P' = \prod_{l < n}[a_l, b_l], un pavé tel que K⊂∏l<n ]al,bl[×[0,b[K \subset \prod_{l < n}\,]a_l, b_l[ \times [0, b[. La fonction z′↦fn(z′,0)z' \mapsto f_n(z', 0) est continue sur A′A' et nulle hors du compact {z′:(z′,0)∈K}\{z' : (z', 0) \in K\} : elle appartient à Cc(A′)C_c(A'), et son intégrale est celle de z′↦f^n(z′,0)z' \mapsto \hat f_n(z', 0) sur P′P'.

Les directions tangentes. Soit i<ni < n. Par le nœud Fubini pour les fonctions continues, (iii), on peut intégrer d'abord par rapport à ziz_i. Les autres variables étant fixées, la fonction t↦f^i(z1,…,t,…,zn)t \mapsto \hat f_i(z_1, \dots, t, \dots, z_n) est de classe C1C^1 sur [ai,bi][a_i, b_i], de dérivée ∂if^i\partial_i\hat f_i : la droite parcourue reste dans ℍn\mathbb H^n, où f^i\hat f_i coïncide avec ses prolongements locaux. Elle est nulle en aia_i et en bib_i, et le théorème fondamental (Théorème fondamental) donne ∫aibi∂if^i=0\int_{a_i}^{b_i} \partial_i\hat f_i = 0. Donc ∫P∂if^i=0\int_P \partial_i\hat f_i = 0.

La direction normale. Intégrons d'abord par rapport à znz_n, sur [0,b][0, b]. Pour z′z' fixé, la fonction u(t)=f^n(z′,t)u(t) = \hat f_n(z', t) est continue sur [0,b][0, b], dérivable sur ]0,b[]0, b[, de dérivée ∂nf^n(z′,t)\partial_n\hat f_n(z', t), fonction continue sur [0,b][0, b]. La fonction t↦∫0t∂nf^n(z′,s) ds−u(t)t \mapsto \int_0^t \partial_n\hat f_n(z', s)\,ds - u(t) est continue sur [0,b][0, b], de dérivée nulle sur ]0,b[]0, b[ : elle est constante (Signe de la dérivée, (ii)). Comme u(b)=0u(b) = 0, ∫0b∂nf^n(z′,t) dt=−f^n(z′,0).\int_0^b \partial_n\hat f_n(z', t)\,dt = -\hat f_n(z', 0). En intégrant sur P′P', on obtient ∫P∂nf^n=−∫P′f^n(z′,0) dz′\int_P \partial_n\hat f_n = -\int_{P'} \hat f_n(z', 0)\,dz', et la somme sur ii donne la formule. Pour n=1n = 1, P=[0,b]P = [0, b], et la direction normale est la seule : on trouve −f^1(0)-\hat f_1(0).

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Remarque

C'est le calcul du cube unité du nœud Formule de Stokes, avec une seule face : les directions tangentes au bord ne donnent rien, parce que la forme s'annule loin, et la direction normale donne l'opposé de la valeur sur l'hyperplan zn=0z_n = 0. Le signe moins est celui du flux à travers ∂ℍn\partial\mathbb H^n du champ (f1,…,fn)(f_1, \dots, f_n), compté selon la normale sortante −en-e_n.

Si AA ne rencontre pas ∂ℍn\partial\mathbb H^n, A′A' est vide, et l'on retrouve ∫dη=0\int d\eta = 0 pour une forme à support compact dans un ouvert de ℝn\mathbb R^n (Support compact, (iii)).

Remarque

Pour n=2n = 2, A=ℍ2A = \mathbb H^2 et η=−f2 dz1\eta = -f_2\,dz_1, avec f2(z1,z2)=θ(1−z12−z22)f_2(z_1, z_2) = \theta(1 - z_1^2 - z_2^2), où θ\theta est la fonction plate du nœud Fonction plate en 0, nulle hors du disque unité, la formule s'écrit ∫ℍ2∂2f2=−∫−11θ(1−z12) dz1,\int_{\mathbb H^2} \partial_2 f_2 = -\int_{-1}^1 \theta(1 - z_1^2)\,dz_1, et les deux membres, calculés numériquement chacun de leur côté, valent environ −0,4440-0{,}4440. Chaque verticale z1=ctez_1 = \mathrm{cte} apporte −f2(z1,0)-f_2(z_1, 0) : l'intégrale d'une dérivée dans la direction normale ne dépend que des valeurs au bord.

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