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Théorème 4Équations de Laplace et de la chaleur

Principe du maximum et unicité pour le problème de Dirichlet

Pour un ouvert Ω\Omega de ℝn{\mathbb R^n}, on note Ωˉ\bar\Omega son adhérence et ∂Ω=Ωˉ∖Ω\partial\Omega = \bar\Omega \setminus \Omega sa frontière. Le problème de Dirichlet sur un ouvert borné Ω\Omega, pour une fonction continue gg sur ∂Ω\partial\Omega, consiste à trouver uu continue sur Ωˉ\bar\Omega, harmonique sur Ω\Omega, égale à gg sur ∂Ω\partial\Omega.

Énoncé

(i) Principe fort. Soit Ω\Omega un ouvert connexe et uu une fonction harmonique sur Ω\Omega. Si uu atteint son maximum en un point de Ω\Omega, elle est constante.

(ii) Principe faible. Soit Ω\Omega un ouvert borné non vide, et uu continue sur Ωˉ\bar\Omega, de classe C2C^2 sur Ω\Omega, avec Δu⩾0{\Delta} u \geqslant 0 sur Ω\Omega. Alors ∂Ω\partial\Omega n'est pas vide, et max⁡Ωˉu=max⁡∂Ωu.\max_{\bar\Omega} u = \max_{\partial\Omega} u.

(iii) Unicité. Sur un ouvert borné, le problème de Dirichlet a au plus une solution, et elle vérifie min⁡g⩽u⩽max⁡g\min g \leqslant u \leqslant \max g.

Démonstration

(i) Soit m=max⁡Ωum = \max_\Omega u et A={x∈Ω:u(x)=m}A = \{x \in \Omega : u(x) = m\}, non vide par hypothèse et fermé dans Ω\Omega par continuité. Soit x∈Ax \in A et r>0r > 0 tel que Bˉ(x,r)⊂Ω\bar B(x, r) \subset \Omega. Par la propriété de la moyenne (Propriété de la moyenne, (ii)), la fonction continue et positive m−um - u a une intégrale nulle sur B(x,r)B(x, r).

Si elle était strictement positive en un point zz de B(x,r)B(x, r), elle serait supérieure à une constante c>0c > 0 sur une boule B(z,s)⊂B(x,r)B(z, s) \subset B(x, r), et son intégrale serait au moins c λ(B(z,s))>0c\,\lambda(B(z, s)) > 0. Donc u=mu = m sur B(x,r)B(x, r) : AA est ouvert. L'ouvert Ω\Omega étant connexe, A=ΩA = \Omega.

(ii) Une perturbation. Soit ε>0\varepsilon > 0 et v(x)=u(x)+ε∣x∣2v(x) = u(x) + \varepsilon|x|^2, continue sur le compact Ωˉ\bar\Omega, fermé et borné (L'espace ℝⁿ, (iii)). Elle y atteint son maximum en un point x∗x^* (Compacts de ℝ, (iii)). Sur Ω\Omega, Δv=Δu+2nε>0\Delta v = \Delta u + 2n\varepsilon > 0.

Le maximum est au bord. Supposons x∗∈Ωx^* \in \Omega. Pour chaque ii, la fonction g(t)=v(x∗+tei)g(t) = v(x^* + te_i), définie et de classe C2C^2 près de 00, a un maximum local en 00, donc g′(0)=0g'(0) = 0 (Extremum local). Si l'on avait g′′(0)>0g''(0) > 0, le développement à l'ordre 11 de g′g' (DL à l'ordre 1) donnerait g′>0g' > 0 sur un intervalle ]0,h]]0, h], et gg y serait strictement croissante (Signe de la dérivée, (iii)), contre la maximalité. Donc ∂i2v(x∗)=g′′(0)⩽0\partial_i^2 v(x^*) = g''(0) \leqslant 0 pour tout ii, et Δv(x∗)⩽0\Delta v(x^*) \leqslant 0 : contradiction.

Ainsi x∗∈Ωˉ∖Ω=∂Ωx^* \in \bar\Omega \setminus \Omega = \partial\Omega, qui n'est pas vide. Avec D=max⁡Ωˉ∣x∣2D = \max_{\bar\Omega}|x|^2, max⁡Ωˉu⩽max⁡Ωˉv=max⁡∂Ωv⩽max⁡∂Ωu+εD,\max_{\bar\Omega} u \leqslant \max_{\bar\Omega} v = \max_{\partial\Omega} v \leqslant \max_{\partial\Omega} u + \varepsilon D, et l'on fait tendre ε\varepsilon vers 00. L'inégalité inverse est évidente.

(iii) Si u1u_1 et u2u_2 sont deux solutions, ±(u1−u2)\pm(u_1 - u_2) sont harmoniques sur Ω\Omega, continues sur Ωˉ\bar\Omega et nulles sur ∂Ω\partial\Omega ; par (ii), leurs maxima sont nuls, et u1=u2u_1 = u_2. L'encadrement est (ii) appliqué à uu et à −u-u.

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Remarque

L'hypothèse que Ω\Omega est borné ne peut pas être omise. Sur le demi-plan {y>0}\{y > 0\}, la fonction u(x,y)=yu(x, y) = y est harmonique, continue sur le demi-plan fermé, nulle sur la droite frontière, et pourtant non nulle : sans borne, le maximum peut « s'échapper à l'infini ».

Remarque

Le point (iii) ne dit rien de l'existence. Riemann a fondé l'existence sur un principe de minimisation de l'énergie ∫∣∇u∣2\int|\nabla u|^2, qu'il employait dès sa thèse de 1851 et qu'il a nommé principe de Dirichlet en 1857, dans son mémoire sur les fonctions abéliennes (« Electrostatic Origins of the Dirichlet Principle », arXiv:2408.12002). La justification rigoureuse de ce principe passe par les espaces de Sobolev et le théorème de Riesz dans un espace de Hilbert, évoqués au niveau de la théorie (Distributions et EDP). Le nœud Problème de Dirichlet sur le disque résout le problème sur le disque par une formule explicite.

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