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Théorème 7Équations de Laplace et de la chaleur

Noyau de Poisson et problème de Dirichlet sur le disque

On identifie ℝ2{\mathbb R^2} à ℂ{\mathbb C}. Soit 𝔻={∣z∣<1}\mathbb D = \{|z| < 1\} le disque unité ouvert, dont l'adhérence est le disque fermé et la frontière le cercle unité. Une donnée au bord est une fonction f:ℝ→ℝf : {\mathbb R} \to \mathbb R continue et 2π2\pi-périodique, la valeur au point eiθe^{i\theta} étant f(θ)f(\theta).

Le noyau de Poisson est, pour 0⩽r<10 \leqslant r < 1 et tt réel, P(r,t)=1−r21−2rcos⁡t+r2.P(r, t) = \frac{1 - r^2}{1 - 2r\cos t + r^2}. On pose, pour 0⩽r<10 \leqslant r < 1 et θ\theta réel, u(reiθ)=12π∫−ππP(r,θ−t) f(t) dt,u(eiθ)=f(θ).\begin{aligned} u(re^{i\theta}) &= \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} P(r, \theta - t)\,f(t)\,dt, \\ u(e^{i\theta}) &= f(\theta). \end{aligned}

Énoncé

(i) P(r,t)=Re⁡1+reit1−reit>0P(r, t) = \operatorname{Re}\dfrac{1 + re^{it}}{1 - re^{it}} > 0, et 12π∫−ππP(r,t) dt=1\dfrac1{2\pi}\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi} P(r, t)\,dt = 1. Pour 0<δ⩽π0 < \delta \leqslant \pi, sup⁡δ⩽∣t∣⩽πP(r,t)→0\sup_{\delta \leqslant |t| \leqslant \pi} P(r, t) \to 0 quand r→1−r \to 1^-.

(ii) uu est bien définie sur 𝔻ˉ\bar{\mathbb D}, et u=Re⁡Fu = \operatorname{Re} F sur 𝔻\mathbb D, où FF est la fonction holomorphe F(z)=a0+2∑n⩾1anzn,an=12π∫−ππf(t) e−int dt.\begin{aligned} F(z) &= a_0 + 2\sum_{n \geqslant 1} a_n z^n, \\ a_n &= \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} f(t)\,e^{-int}\,dt. \end{aligned}

(iii) uu est continue sur 𝔻ˉ\bar{\mathbb D} et harmonique sur 𝔻\mathbb D : c'est l'unique solution du problème de Dirichlet sur le disque pour la donnée ff.

Démonstration

(i) Le noyau. Pour ∣w∣<1|w| < 1, 1+w1−w=(1+w)(1−wˉ)∣1−w∣2\frac{1 + w}{1 - w} = \frac{(1 + w)(1 - \bar w)}{|1 - w|^2} a pour partie réelle 1−∣w∣2∣1−w∣2\frac{1 - |w|^2}{|1 - w|^2}, w−wˉw - \bar w étant imaginaire pur. Pour w=reitw = re^{it}, ∣1−w∣2=1−2rcos⁡t+r2|1 - w|^2 = 1 - 2r\cos t + r^2, et ∣1−w∣⩾1−r>0|1 - w| \geqslant 1 - r > 0 : P(r,t)=Re⁡1+w1−w>0P(r, t) = \operatorname{Re}\frac{1 + w}{1 - w} > 0.

L'intégrale. La série géométrique donne 1+w1−w=1+2∑n⩾1wn\frac{1 + w}{1 - w} = 1 + 2\sum_{n \geqslant 1} w^n, d'où P(r,t)=1+2∑n⩾1rncos⁡(nt)P(r, t) = 1 + 2\sum_{n \geqslant 1} r^n\cos(nt), puisque (eit)n=eint(e^{it})^n = e^{int} (Exponentielle, (ii)). La série converge uniformément en tt par le critère de Weierstrass, et s'intègre terme à terme (Convergence uniforme, (ii) et (iii)). Comme sin⁡(±nπ)=Im⁡((−1)±n)=0\sin(\pm n\pi) = \operatorname{Im}\big((-1)^{\pm n}\big) = 0 (Le nombre π, (ii)), ∫−ππcos⁡(nt) dt=0\int_{-\pi}^\pi \cos(nt)\,dt = 0 pour n⩾1n \geqslant 1, et l'intégrale vaut 2π2\pi.

Concentration. La fonction continue t↦∣1−eit∣t \mapsto |1 - e^{it}| ne s'annule pas sur le compact {δ⩽∣t∣⩽π}\{\delta \leqslant |t| \leqslant \pi\}, qui ne contient aucun multiple de 2π2\pi (Le nombre π, (ii)) ; elle y atteint un minimum cδ>0c_\delta > 0 (Compacts de ℝ, (iii)). Pour r⩾1−cδ2r \geqslant 1 - \frac{c_\delta}2, ∣1−reit∣⩾∣1−eit∣−(1−r)⩾cδ2|1 - re^{it}| \geqslant |1 - e^{it}| - (1 - r) \geqslant \frac{c_\delta}2, et P(r,t)⩽4(1−r2)cδ2P(r, t) \leqslant \frac{4(1 - r^2)}{c_\delta^2}, qui tend vers 00.

(ii) Bonne définition. Tout point non nul de 𝔻ˉ\bar{\mathbb D} s'écrit reiθre^{i\theta}, avec r=∣z∣r = |z| et θ\theta unique modulo 2π2\pi (Le nombre π, (iii)) ; les deux formules sont 2π2\pi-périodiques en θ\theta. En 00, P(0,⋅)=1P(0, \cdot) = 1 et u(0)=12π∫fu(0) = \frac1{2\pi}\int f ne dépend pas de θ\theta.

La fonction FF. Pour ∣z∣⩽ρ<1|z| \leqslant \rho < 1, eit+zeit−z=1+2∑n⩾1zne−int\frac{e^{it} + z}{e^{it} - z} = 1 + 2\sum_{n \geqslant 1} z^ne^{-int}, uniformément en tt. Multipliant par f(t)f(t) et intégrant terme à terme, on obtient 12π∫−ππeit+zeit−z f(t) dt=a0+2∑n⩾1anzn=F(z).\begin{aligned} \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}\frac{e^{it} + z}{e^{it} - z}\,f(t)\,dt &= a_0 + 2\sum_{n \geqslant 1} a_n z^n \\ &= F(z). \end{aligned} Comme ∣an∣⩽sup⁡∣f∣|a_n| \leqslant \sup|f| (Intégrale curviligne, (i)), la série entière a un rayon au moins 11, et FF est holomorphe sur 𝔻\mathbb D (Dérivation terme à terme).

Partie réelle. Pour z=reiθz = re^{i\theta}, eit+zeit−z=1+w1−w\frac{e^{it} + z}{e^{it} - z} = \frac{1 + w}{1 - w} avec w=rei(θ−t)w = re^{i(\theta - t)}, de partie réelle P(r,θ−t)P(r, \theta - t) par (i). La fonction ff étant réelle, et l'intégrale d'une fonction complexe étant définie par ses parties réelle et imaginaire, Re⁡F(reiθ)=u(reiθ)\operatorname{Re} F(re^{i\theta}) = u(re^{i\theta}).

(iii) Harmonicité. Par (ii) et le nœud Harmoniques et holomorphes, (i), uu est harmonique, donc continue, sur 𝔻\mathbb D.

Une translation. Si gg est continue et 2π2\pi-périodique, c↦∫c−πc+πgc \mapsto \int_{c - \pi}^{c + \pi} g a pour dérivée g(c+π)−g(c−π)=0g(c + \pi) - g(c - \pi) = 0 (Théorème fondamental) : elle est constante. Le changement de variable s=θ−ts = \theta - t et la périodicité de s↦P(r,s)f(θ−s)s \mapsto P(r, s)f(\theta - s) donnent alors, avec (i), u(reiθ)−f(θ) =12π∫−ππP(r,s)(f(θ−s)−f(θ)) ds.\begin{aligned} &u(re^{i\theta}) - f(\theta) \\ &\ = \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} P(r, s)\big(f(\theta - s) - f(\theta)\big)\,ds. \end{aligned}

Convergence uniforme au bord. Soit ε>0\varepsilon > 0 et M=sup⁡∣f∣M = \sup|f|. La fonction ff, continue sur le compact [−3π,3π][-3\pi, 3\pi], y est uniformément continue (Heine), donc sur ℝ\mathbb R par périodicité : il existe δ∈ ]0,π]\delta \in \,]0, \pi] tel que ∣f(a)−f(b)∣<ε|f(a) - f(b)| < \varepsilon si ∣a−b∣<δ|a - b| < \delta. Découpant l'intégrale en ∣s∣<δ|s| < \delta et δ⩽∣s∣⩽π\delta \leqslant |s| \leqslant \pi, et utilisant P>0P > 0 et (i), ∣u(reiθ)−f(θ)∣⩽ε+2Msup⁡δ⩽∣s∣⩽πP(r,s),|u(re^{i\theta}) - f(\theta)| \leqslant \varepsilon + 2M\sup_{\delta \leqslant |s| \leqslant \pi} P(r, s), qui est <2ε< 2\varepsilon pour tout θ\theta dès que r⩾r0r \geqslant r_0, pour un r0<1r_0 < 1.

Continuité en eiθ0e^{i\theta_0}. Soit z=reiθ∈𝔻ˉz = re^{i\theta} \in \bar{\mathbb D}, avec θ\theta choisi dans ]θ0−π,θ0+π]]\theta_0 - \pi, \theta_0 + \pi], et d=∣z−eiθ0∣d = |z - e^{i\theta_0}|. On a 1−r⩽d1 - r \leqslant d et ∣eiθ−eiθ0∣⩽(1−r)+d⩽2d|e^{i\theta} - e^{i\theta_0}| \leqslant (1 - r) + d \leqslant 2d. Avec la constante cδc_\delta de (i), si 2d<cδ2d < c_\delta, alors ∣θ−θ0∣<δ|\theta - \theta_0| < \delta, puisque ∣eiθ−eiθ0∣=∣1−ei(θ−θ0)∣|e^{i\theta} - e^{i\theta_0}| = |1 - e^{i(\theta - \theta_0)}|. Si de plus d⩽1−r0d \leqslant 1 - r_0, alors r⩾r0r \geqslant r_0, et ∣u(z)−f(θ0)∣⩽∣u(reiθ)−f(θ)∣+∣f(θ)−f(θ0)∣<3ε.\begin{aligned} |u(z) - f(\theta_0)| &\leqslant |u(re^{i\theta}) - f(\theta)| \\ &\quad + |f(\theta) - f(\theta_0)| < 3\varepsilon. \end{aligned}

Unicité. C'est le principe du maximum (Principe du maximum, (iii)) sur l'ouvert borné 𝔻\mathbb D.

□
Remarque

Pour f(t)=cos⁡2t=12+14(e2it+e−2it)f(t) = \cos^2 t = \frac12 + \frac14(e^{2it} + e^{-2it}), on trouve a0=12a_0 = \frac12, a2=14a_2 = \frac14 et an=0a_n = 0 pour les autres n⩾1n \geqslant 1, d'où F(z)=12+z22F(z) = \frac12 + \frac{z^2}2 et u(x,y)=12+x2−y22u(x, y) = \frac12 + \frac{x^2 - y^2}2. Au point r=12r = \frac12, θ=π3\theta = \frac\pi3, l'intégrale de Poisson, calculée numériquement, vaut 0,4375=12+18cos⁡2π30{,}4375 = \frac12 + \frac18\cos\frac{2\pi}3, comme la formule. La solution est un polynôme harmonique, dont la restriction au cercle est la donnée.

Remarque

Les ana_n sont, à la normalisation près, les coefficients de Fourier de ff (Coefficients de Fourier), et u(reiθ)=a0+2∑nrnRe⁡(aneinθ)u(re^{i\theta}) = a_0 + 2\sum_n r^n\operatorname{Re}(a_ne^{in\theta}) est sa série de Fourier dont le terme de rang nn est amorti par rnr^n. La série de Fourier elle-même peut diverger en un point pour une donnée continue (Divergence) ; le facteur rnr^n la fait converger, et (iii) dit que la limite quand r→1r \to 1 redonne ff. C'est le procédé de sommation d'Abel, analogue à celui de Fejér.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de croire que uu tend vers ff le long des rayons seulement. Le point (iii) donne la continuité sur le disque fermé : u(z)→f(θ0)u(z) \to f(\theta_0) quand z→eiθ0z \to e^{i\theta_0} par n'importe quel chemin, y compris tangentiellement au cercle. C'est la concentration uniforme du noyau, (i), qui le permet.

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