Définition 3Intégration sur les variétés et formule de Stokes
Intégrale d'une forme de degré maximal sur une variété orientée
Soit une variété à bord orientée de dimension (Orientation induite), et une forme de degré sur , dont le support est compact. Une variété orientée, sans bord, est vue comme variété à bord orientée (Orientation induite, (ii)) : ce qui suit s'y applique. Dans une carte directe , on écrit (Formes sur une variété, (ii)).
Si le support de est contenu dans , appartient à , son support étant l'image par de celui de , et l'on pose intégrale du nœud Changement de variables au bord.
En général, un système de cartes pour est la donnée de cartes directes et de fonctions lisses positives sur , telles que l'adhérence de soit un compact contenu dans , et que sur un ouvert contenant le support de . Chaque a son support dans , et l'intégrale de sur la variété orientée est
(i) Partitions de l'unité près d'un compact. Soit une partie compacte de et une famille d'ouverts dont la réunion contient . Il existe une partie finie de et des fonctions lisses positives , , telles que chaque adhérence soit un compact contenu dans , que , et que sur un ouvert contenant . En particulier, toute forme de degré à support compact a un système de cartes.
(ii) Si le support de est contenu dans les domaines de deux cartes directes, les deux valeurs de données par ces cartes sont égales.
(iii) L'intégrale ne dépend pas du système de cartes, et elle coïncide avec celle de (ii) si le support de est contenu dans le domaine d'une carte directe. Elle est linéaire en .
(iv) Si est une variété orientée, vue comme variété à bord orientée (Orientation induite, (ii)), et si le support de est contenu dans le domaine d'une carte directe de , à valeurs dans , alors , intégrale du nœud Changement de variables. En particulier, pour un ouvert de , muni de la carte , c'est l'intégrale du nœud Support compact.
Démonstration
(i) Des fonctions plateau au bord. Soit la fonction du nœud Partitions de l'unité, (ii), de classe sur , strictement positive sur et nulle ailleurs. Soit une carte de et un cube tel que . Notons la fonction égale à sur et à ailleurs, et . La partie est fermée et bornée, donc compacte ; est compact, image d'un compact par , donc fermé dans , qui est séparé (Compacts, fermés et images, (ii) et (iii)). La fonction est lisse sur , ses expressions dans les cartes étant des composées d'applications de classe (Variétés à bord, (i)), et nulle sur l'ouvert : elle est lisse. Elle est positive, non nulle exactement sur , et l'adhérence de est contenue dans , donc compacte.
La construction. Soit l'ensemble des couples formés d'un indice et d'une telle fonction , construite avec . Si est dans et dans le domaine d'une carte , l'ouvert de contient pour un , et le cube fournit un couple tel que . Les ouverts , pour , recouvrent donc . La suite de la démonstration du nœud Partitions de l'unité, (iii), s'applique alors sans changement : un nombre fini de ces ouverts recouvre , la somme des fonctions correspondantes est strictement positive sur , et les quotients par conviennent. Seul un nombre fini de couples est choisi, ce qui ne demande aucun axiome du choix.
Les domaines des cartes directes recouvrent , puisqu'une orientation est un atlas ; appliquée au support de et à la famille de ces domaines, la construction fournit un système de cartes.
(ii) Soient et deux cartes directes dont les domaines contiennent le support de , et , difféomorphisme de sur , de déterminant jacobien strictement positif. Par Formes sur une variété, (ii), valable ici par Orientation induite, (i), sur . Les supports de et de sont contenus dans et , et le nœud Changement de variables au bord, (i) puis (ii), donne
(iii) Pour une forme dont le support est contenu dans le domaine d'une carte directe, l'intégrale de (ii) est linéaire, comme et l'intégrale du nœud Changement de variables au bord. Soient et deux systèmes de cartes pour . Pour chaque , : l'égalité a lieu sur l'ouvert où , et hors du support de les deux membres sont nuls. Chaque a son support, compact, dans , et, par linéarité dans la carte , puis par (ii), la dernière égalité par le même calcul, les rôles étant échangés. Si le support de est contenu dans le domaine d'une carte directe et si est un système de cartes, la valeur de (ii) dans la carte est, par linéarité, la somme des valeurs dans cette carte des , dont chacune est, par (ii), la valeur dans la carte : les deux définitions coïncident. Pour la linéarité, on prend pour et un même système de cartes, construit par (i) pour la réunion de leurs supports.
(iv) Le support de est compact, et la coordonnée est bornée sur le compact (Compacts de ℝ, (iii)) : il existe un réel tel que , et . Dans la carte directe , le coefficient de est , la translation ayant pour différentielle l'identité ; son support est contenu dans . Le nœud Changement de variables au bord, (i), puis le nœud Changement de variables, (ii), appliqué à la translation , de jacobien , donnent . Pour la carte d'un ouvert de , c'est la définition du nœud Support compact, l'intégrale de sur un pavé contenant son support.
□Sur le cercle , orienté par l'atlas du nœud Orientation, (iii), la forme a pour coefficient dans la carte et dans la carte (Forme volume). Avec la partition de l'unité du nœud Partitions de l'unité, chacun des deux termes de la définition vaut , par la symétrie qui échange les deux cartes, et , valeur obtenue aussi par un calcul numérique des deux intégrales. C'est la longueur du cercle : y est la forme de longueur, puisque sa valeur sur le vecteur tangent unitaire direct est .
L'erreur la plus répandue est d'oublier que l'intégrale d'une forme n'est pas l'intégrale d'une fonction : dans une carte qui n'est pas directe, le changement de carte a un jacobien négatif, et le calcul de (ii) donne l'opposé. La formule du changement de variables fait apparaître la valeur absolue du jacobien, la loi de transformation des coefficients d'une forme le jacobien lui-même ; les deux ne s'accordent que pour des changements de carte de jacobien positif, c'est-à-dire entre cartes directes. C'est l'orientation, et non la carte, qui fixe le signe.
Aucun choix n'intervient : un support compact ne demande qu'un nombre fini de cartes et de fonctions. Pour intégrer une forme à support non compact, ou pour une partition de l'unité subordonnée à un atlas quelconque d'une variété qui n'est pas compacte, il faudrait la version générale du nœud Partitions de l'unité, (vi), et le choix dénombrable qu'elle emploie, ainsi qu'une notion de convergence de l'intégrale.