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Théorème 2Distributions et EDP

Solution élémentaire du laplacien dans ℝ³ et équation de Poisson

Une solution élémentaire d'un opérateur P=∑∣α∣⩽mcα ∂αP = \sum_{|\alpha| \leqslant m} c_\alpha\,\partial^\alpha à coefficients réels constants est une distribution EE sur ℝn{\mathbb R^n} telle que PE=δPE = \delta. Par le nœud Dérivation, (iv), HH est une solution élémentaire de ddx\frac{d}{dx}.

Dans ℝ3\mathbb R^3, on pose E(x)=−14π∣x∣(x≠0),Eε(x)=−14π∣x∣2+ε2,\begin{aligned} E(x) &= -\frac1{4\pi|x|} \quad (x \neq 0), \\ E_\varepsilon(x) &= -\frac1{4\pi\sqrt{|x|^2 + \varepsilon^2}}, \end{aligned} où π\pi est le nombre du nœud Arc tangente, π.

Énoncé

(i) La fonction x↦1/∣x∣x \mapsto 1/|x| est localement intégrable sur ℝ3\mathbb R^3 ; elle est de classe C∞C^\infty sur ℝ3∖{0}\mathbb R^3 \setminus \{0\}, et Δ1∣x∣=0sur ℝ3∖{0}.{\Delta}\frac1{|x|} = 0 \quad\text{sur } \mathbb R^3 \setminus \{0\}.

(ii) EE est une solution élémentaire du laplacien : ΔE=δ\Delta E = \delta dans 𝒟′(ℝ3){\mathcal D'}(\mathbb R^3).

(iii) Équation de Poisson. Pour f∈𝒟(ℝ3)f \in {\mathcal D}(\mathbb R^3), la fonction u(x)=(E∗f)(x)=−14π∫ℝ3f(y)∣x−y∣ dy\begin{aligned} u(x) &= (E * f)(x) \\ &= -\frac1{4\pi}\int_{\mathbb R^3}\frac{f(y)}{|x - y|}\,dy \end{aligned} est de classe C∞C^\infty sur ℝ3\mathbb R^3, et Δu=f\Delta u = f.

Démonstration

(i) Intégrabilité. Par le nœud Image linéaire, (ii), appliqué à l'homothétie de rapport rr, λ(B(0,r))=r3λ(B(0,1))\lambda(B(0, r)) = r^3\lambda(B(0, 1)), et λ(B(0,1))⩽8\lambda(B(0, 1)) \leqslant 8, la boule étant contenue dans [−1,1]3[-1, 1]^3. Les couronnes Ak=B(0,2−k)∖B(0,2−k−1)A_k = B(0, 2^{-k}) \setminus B(0, 2^{-k-1}), k∈ℕk \in \mathbb N, sont disjointes, de réunion B(0,1)∖{0}B(0, 1) \setminus \{0\}, et 1∣x∣⩽2k+1\frac1{|x|} \leqslant 2^{k+1} sur AkA_k. Par convergence monotone (Convergence monotone), ∫B(0,1)dx∣x∣⩽∑k⩾02k+1 2−3k λ(B(0,1))=83 λ(B(0,1)).\begin{aligned} \int_{B(0, 1)}\frac{dx}{|x|} &\leqslant \sum_{k \geqslant 0} 2^{k+1}\,2^{-3k}\,\lambda(B(0, 1)) \\ &= \frac83\,\lambda(B(0, 1)). \end{aligned} Hors de B(0,1)B(0, 1), la fonction est majorée par 11 : elle est intégrable sur tout compact.

Laplacien. Sur ℝ3∖{0}\mathbb R^3 \setminus \{0\}, 1∣x∣=s(x)−1/2\frac1{|x|} = s(x)^{-1/2} avec s(x)=x12+x22+x32>0s(x) = x_1^2 + x_2^2 + x_3^2 > 0, et t↦t−1/2t \mapsto t^{-1/2} est de classe C∞C^\infty sur ]0,+∞[]0, +\infty[ (Puissances réelles, (iv)). On calcule ∂i1∣x∣=−xi∣x∣3,∂i21∣x∣=−1∣x∣3+3xi2∣x∣5,\begin{aligned} \partial_i\frac1{|x|} &= -\frac{x_i}{|x|^3}, \\ \partial_i^2\frac1{|x|} &= -\frac1{|x|^3} + \frac{3x_i^2}{|x|^5}, \end{aligned} et la somme sur ii vaut −3∣x∣3+3∣x∣2∣x∣5=0-\frac3{|x|^3} + \frac{3|x|^2}{|x|^5} = 0.

(ii) Régularisées. EεE_\varepsilon est de classe C∞C^\infty sur ℝ3\mathbb R^3, et le même calcul, avec s(x)+ε2s(x) + \varepsilon^2 au lieu de s(x)s(x), donne ΔEε(x)=3ε24π (∣x∣2+ε2)5/2=ε−3 η(xε),η(z)=34π (∣z∣2+1)−5/2,\begin{aligned} \Delta E_\varepsilon(x) &= \frac{3\varepsilon^2}{4\pi\,(|x|^2 + \varepsilon^2)^{5/2}} = \varepsilon^{-3}\,\eta\Big(\frac x\varepsilon\Big), \\ \eta(z) &= \frac3{4\pi}\,(|z|^2 + 1)^{-5/2}, \end{aligned} formule vérifiée par un calcul formel.

L'intégrale de η\eta. Écrivons ℝ3=ℝ2×ℝ\mathbb R^3 = \mathbb R^2 \times \mathbb R (Lebesgue sur ℝⁿ, (i) et (ii)) et appliquons le théorème de Tonelli (Tonelli, Fubini, (i)). Pour a>0a > 0, la fonction F(t)=t(2t2+3a2)3a4(a2+t2)3/2F(t) = \frac{t(2t^2 + 3a^2)}{3a^4(a^2 + t^2)^{3/2}} a pour dérivée (a2+t2)−5/2(a^2 + t^2)^{-5/2} et pour limites ±23a4\pm\frac2{3a^4} en ±∞\pm\infty ; par le théorème fondamental et la convergence monotone sur [−k,k][-k, k], ∫ℝ(a2+t2)−5/2 dt=43a4\int_{\mathbb R}(a^2 + t^2)^{-5/2}\,dt = \frac4{3a^4}. Avec a2=∣y∣2+1a^2 = |y|^2 + 1 et les coordonnées polaires (Coordonnées polaires, (ii)), ∫ℝ3(∣z∣2+1)−5/2 dz=∫−ππ ⁣∫0+∞4r3(r2+1)2 dr dθ=2π⋅43⋅12=4π3,\begin{aligned} &\int_{\mathbb R^3}(|z|^2 + 1)^{-5/2}\,dz \\ &\quad = \int_{-\pi}^\pi\!\int_0^{+\infty}\frac{4r}{3(r^2 + 1)^2}\,dr\,d\theta \\ &\quad = 2\pi \cdot \frac43 \cdot \frac12 = \frac{4\pi}3, \end{aligned} la fonction −12(r2+1)-\frac1{2(r^2 + 1)} étant une primitive de r(r2+1)2\frac r{(r^2 + 1)^2}. Ainsi ∫η=1\int\eta = 1.

Passage à la limite. Soit φ∈𝒟(ℝ3)\varphi \in \mathcal D(\mathbb R^3) et ε=1k\varepsilon = \frac1k. Comme ∣Eε∣⩽∣E∣|E_\varepsilon| \leqslant |E|, localement intégrable, et que Eε→EE_\varepsilon \to E hors de 00, la convergence dominée (Convergence dominée, (i)) donne ⟨ΔE,φ⟩=∫E Δφ=lim⁡k∫Eε Δφ.\langle \Delta E, \varphi\rangle = \int E\,\Delta\varphi = \lim_k \int E_\varepsilon\,\Delta\varphi. Par le nœud Dérivation, (ii), et le changement de variables x=εzx = \varepsilon z (Changement de variables, (iii)), ∫Eε Δφ=∫(ΔEε) φ=∫ℝ3η(z) φ(εz) dz,\begin{aligned} \int E_\varepsilon\,\Delta\varphi &= \int (\Delta E_\varepsilon)\,\varphi \\ &= \int_{\mathbb R^3}\eta(z)\,\varphi(\varepsilon z)\,dz, \end{aligned} qui tend vers φ(0)∫η=φ(0)\varphi(0)\int\eta = \varphi(0) par convergence dominée, avec le majorant p0(φ) ηp_0(\varphi)\,\eta.

(iii) Par le nœud Convolution des distributions, (iii), avec Ω=ℝ3\Omega = \mathbb R^3, T=ET = E et une boule Bˉ(0,R)\bar B(0, R) hors de laquelle ff est nulle, E∗fE * f est de classe C∞C^\infty, et Δ(E∗f)=(ΔE)∗f=δ∗f=f.\Delta(E * f) = (\Delta E) * f = \delta * f = f. Comme EE est localement intégrable, (E∗f)(x)=∫E(y)f(x−y) dy(E * f)(x) = \int E(y) f(x - y)\,dy, et le changement de variable y↦x−yy \mapsto x - y donne la formule annoncée.

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Remarque

L'équation Δu=−4πμ\Delta u = -4\pi\mu, qui corrige l'équation de Laplace Δu=0\Delta u = 0 à l'intérieur de la matière attirante, a été publiée par Poisson en 1813 (W. W. Rouse Ball, A Short Account of the History of Mathematics, 1908). Pour une densité de masse μ\mu et f=−4πμf = -4\pi\mu, le point (iii) donne le potentiel newtonien u(x)=∫ℝ3μ(y)∣x−y∣ dy,u(x) = \int_{\mathbb R^3}\frac{\mu(y)}{|x - y|}\,dy, superposition des potentiels 1∣x−y∣\frac1{|x - y|} des masses μ(y) dy\mu(y)\,dy : la solution élémentaire est le potentiel d'une masse ponctuelle, et la convolution le principe de superposition.

Remarque

La même démonstration, avec Eε(x)=14πln⁡(∣x∣2+ε2)E_\varepsilon(x) = \frac1{4\pi}\ln(|x|^2 + \varepsilon^2) dans ℝ2\mathbb R^2, dont le laplacien vaut ε2π(∣x∣2+ε2)2\frac{\varepsilon^2}{\pi(|x|^2 + \varepsilon^2)^2} et a pour intégrale 11, montre que 12πln⁡∣x∣\frac1{2\pi}\ln|x| est une solution élémentaire du laplacien du plan ; ces formules ont été vérifiées par un calcul formel. La dimension change la forme de la solution, non le principe.

Remarque

L'erreur la plus répandue est de calculer Δ1∣x∣=0\Delta\frac1{|x|} = 0 sur ℝ3∖{0}\mathbb R^3 \setminus \{0\} et d'en conclure que 1∣x∣\frac1{|x|} est harmonique au sens des distributions. Le point (ii) montre au contraire que son laplacien est −4πδ-4\pi\delta : toute l'information est concentrée au point que le calcul classique exclut. C'est la régularisation EεE_\varepsilon, de laplacien ε−3η(x/ε)\varepsilon^{-3}\eta(x/\varepsilon), qui la fait apparaître.

Remarque

Les solutions élémentaires du laplacien sont les E+HE + H, où HH est une distribution de laplacien nul. Le lemme de Weyl, démontré au chapitre suivant (Lemme de Weyl), montre qu'une telle HH est une fonction harmonique : une solution élémentaire est donc la somme de EE et d'une fonction harmonique sur ℝ3\mathbb R^3. Parmi elles, EE est la seule qui tende vers 00 à l'infini : si E+HE + H y tend, la fonction harmonique HH tend vers 00 à l'infini, elle est donc bornée, puis constante par le théorème de Liouville pour les fonctions harmoniques (Liouville harmonique), et nulle.

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