Théorème 6Stabilité des équilibres
Instabilité par linéarisation
On garde les notations du nœud Linéarisation : est un équilibre du champ , de classe sur l'ouvert , , et est la plus grande partie réelle d'une valeur propre complexe de . Pour , et sont définis comme au nœud Trigonalisation sur ℂ.
Si , c'est-à-dire si a une valeur propre complexe de partie réelle strictement positive, l'équilibre est instable.
Démonstration
Les constantes. Les parties réelles des valeurs propres sont en nombre fini (Trigonalisation sur ℂ, (i)). Parmi les réels , , l'un au moins n'est pas une partie réelle de valeur propre ; soit le plus petit de ceux qui ne le sont pas. Alors , et .
Soit fournie par Trigonalisation sur ℂ, (ii) et (iii), avec et : , et les coefficients diagonaux de vérifient pour et pour , avec , puisque toute valeur propre figure sur la diagonale. Posons pour , sinon, et, pour et ,
prend des valeurs positives près de . Soit ; comme , on a . La matrice étant réelle, , et .
Soit et le plus grand indice tel que . La ligne de se réduit, étant triangulaire supérieure, à : donc , , et n'a de coordonnées non nulles que d'indice au plus . Ainsi , et .
Écrivons avec . Pour deux complexes , ; appliqué aux coordonnées de et , cela donne L'un des vecteurs réels , notons-le , vérifie donc , et pour tout réel .
Croissance de . Soit et comme dans la preuve de Systèmes linéaires stables, (i), de sorte que et . Écrivons , avec , et soit tel que et pour .
Le long d'une courbe intégrale qui reste dans , posons , , et . On a et, comme dans la preuve de Systèmes linéaires stables, (i), .
Le terme diagonal vaut puisque . Le terme en est au plus en valeur absolue, puisque .
Pour le reste, , avec et ; il est au plus . Au total,
Conclusion. Supposons stable, et soit associé à . Soit tel que , et . La courbe issue de est définie sur et reste dans ; la fonction y croît (Signe de la dérivée), et tend vers , puisque . Or : c'est absurde, et est instable.
□Pour un champ linéaire, le point (iii) du nœud Systèmes linéaires stables donnait le résultat par un vecteur propre. Pour un champ non linéaire, la solution issue d'un vecteur propre n'est plus connue, et c'est la fonction , différence des carrés des composantes « instables » et « stables », qui la remplace : le cône repousse les trajectoires hors de toute petite boule.
La réciproque est fausse : un équilibre peut être instable avec . Pour sur , , et la solution issue de explose en temps fini (Solutions maximales) ; pour le champ du nœud Linéarisation, le linéarisé est une rotation, et vérifie , donc : explose avant l'instant .
Lorsque aucune valeur propre n'a de partie réelle nulle, l'équilibre est dit hyperbolique, et les deux nœuds Linéarisation et Instabilité décident entièrement de sa stabilité. On montre davantage, ce qui est admis ici : les points dont la trajectoire reste dans un petit voisinage de forment, près de , une sous-variété tangente à la somme des sous-espaces caractéristiques des valeurs propres de partie réelle négative ; c'est le théorème de la variété stable.