Lemme 1Stabilité des équilibres
Valeurs propres complexes et trigonalisation sur ℂ
Soit . Les valeurs propres d'une matrice sont celles de l'endomorphisme de l'espace vectoriel sur le corps (Valeurs propres). Les valeurs propres complexes d'une matrice réelle sont celles de vue comme élément de .
Comme au nœud Matrices, une matrice est triangulaire supérieure si pour , et strictement triangulaire supérieure si de plus ses coefficients diagonaux sont nuls.
Pour , on pose (Conjugaison et module)
Soit .
(i) Existence. Il existe un polynôme unitaire de degré tel que pour tout . Les valeurs propres de sont les racines de ; il y en a au moins une, et au plus .
(ii) Trigonalisation. Soit une partie de . Il existe une matrice inversible telle que soit triangulaire supérieure, que ses coefficients diagonaux soient exactement les valeurs propres de , et que ceux d'entre eux qui appartiennent à précèdent tous les autres.
(iii) Forme presque diagonale. Pour toute matrice fournie par (ii), pour une partie donnée, et pour tout , il existe une matrice inversible telle que où est diagonale, de mêmes coefficients diagonaux que et dans le même ordre, est strictement triangulaire supérieure, et, pour tous ,
Démonstration
(i) Notons si et sinon, et posons L'évaluation en est un morphisme d'anneaux (Évaluation, (i)) ; elle donne la formule du déterminant de (Déterminant d'une matrice), d'où .
Pour , le produit est , unitaire de degré (L'anneau A[X], (ii)). Pour , un indice vérifie ; le facteur correspondant est constant, et le produit, de facteurs de degré au plus dont l'un est constant, est de degré au plus . Le coefficient de dans est donc , et les autres termes sont de degré au plus : est unitaire de degré .
Par le théorème de d'Alembert-Gauss (Liouville, d'Alembert-Gauss, (ii)), le polynôme non constant a une racine. Enfin, , par la multilinéarité par rapport aux lignes (Déterminant d'une matrice, (iii)), et est valeur propre si et seulement si ce déterminant est nul (Valeurs propres, (i), avec Déterminant d'une matrice, (i)) ; les valeurs propres sont au plus (même nœud, (ii)).
(ii) Matrices triangulaires. Si est triangulaire supérieure, un produit non nul demande pour tout . Par récurrence sur , cela impose : , et si pour , l'injectivité interdit . Seule l'identité contribue, et Comme (Déterminant d'une matrice, (ii)), les valeurs propres de sont exactement les dès que .
Existence, par récurrence sur . Pour , convient. Soit , l'énoncé étant acquis en dimension . Si a une valeur propre dans , soit l'une d'elles ; sinon, soit une valeur propre quelconque, qui existe par (i).
Soit tel que , complété en une base de (Dimension, (iii)), et la matrice de colonnes , inversible puisque envoie la base canonique sur une base (Familles libres, bases, (iii)). Comme , la première colonne de est , et avec et une ligne.
En développant selon la première colonne (Comatrice), : les valeurs propres de sont et celles de . L'hypothèse de récurrence, appliquée à et à , fournit inversible telle que convienne.
La matrice est inversible, et le produit par blocs donne triangulaire supérieure. Si , il vient en tête, suivi des coefficients de , rangés comme il faut. Si , n'a aucune valeur propre dans , ni donc , et aucun coefficient diagonal n'est dans : la condition d'ordre est vide.
(iii) Soit comme en (ii), , , la matrice diagonale de coefficients , et . Le coefficient de est .
Il est nul pour , égal à pour , et de module au plus pour , puisque . Ainsi , avec diagonale de coefficients et strictement triangulaire supérieure, de coefficients de module au plus .
Pour , comme et , Le choix convient.
□Le polynôme est le polynôme caractéristique du chapitre Réduction des endomorphismes, où la décomposition de Dunford et la forme de Jordan décrivent exactement les matrices. Ce chapitre n'est pas un ancêtre des équations différentielles, et le lemme s'en passe : d'Alembert-Gauss suffit pour trigonaliser, et l'on n'a besoin de rien de plus pour majorer .
La trigonalisation demande les nombres complexes. La rotation a pour valeurs propres complexes , avec . Elle n'est semblable à aucune matrice réelle triangulaire supérieure, dont les coefficients diagonaux seraient des valeurs propres réelles, alors que ne s'annule pas sur .
Le point (iii) a un prix : la matrice a pour plus grand coefficient , et les constantes qui font passer de à explosent quand tend vers . Pour , on obtient , presque diagonale, mais au prix d'un changement de base de plus en plus déformant. C'est ce qui empêchera, au nœud Systèmes linéaires stables, d'atteindre la vitesse de décroissance limite.
La démonstration ne fait qu'un nombre fini de choix, une valeur propre et un vecteur propre à chaque étape : aucune forme de l'axiome du choix n'intervient.