Théorème 6Réduction des endomorphismes
Critères de diagonalisation
On rappelle que est diagonalisable s'il existe une base de formée de vecteurs propres (Valeurs propres). On note les valeurs propres de , deux à deux distinctes, et les sous-espaces propres.
(i) Les conditions suivantes sont équivalentes :
(a) est diagonalisable ;
(b) est annulé par un polynôme scindé à racines simples, c'est-à-dire de la forme avec des deux à deux distincts ;
(c) est scindé à racines simples ; c'est alors ;
(d) ;
(e) est scindé, et est égale à la multiplicité de pour tout .
(ii) Si est diagonalisable et stable par , la restriction est diagonalisable.
(iii) Codiagonalisation. Si et sont diagonalisables et commutent, il existe une base de formée de vecteurs propres communs à et à .
Démonstration
(i) (a) ⇒ (b). Dans une base de vecteurs propres, chaque vecteur vérifie pour un . Le polynôme s'écrit , d'où (Polynômes d'endomorphismes, (i)). L'endomorphisme s'annule sur une base : il est nul.
(b) ⇒ (c). Le polynôme minimal divise l'annulateur (Polynômes d'endomorphismes, (iii)) ; il est donc de la forme (Polynôme caractéristique, (v)), scindé à racines simples. Ses racines sont les valeurs propres (Polynômes d'endomorphismes, (iv)), d'où .
(c) ⇒ (d). Les polynômes sont deux à deux premiers entre eux, puisque est une relation de Bézout. Le lemme des noyaux (Lemme des noyaux, (iii)), appliqué à , donne .
(d) ⇒ (a). Des bases des , mises bout à bout, forment une base de (Sous-espaces stables, (i)), formée de vecteurs propres.
(d) ⇒ (e). Les sont stables, et y induit , de polynôme caractéristique avec (Sous-espaces stables, (iv)). Par Sous-espaces stables, (iii), est scindé, et la multiplicité de est (Polynôme caractéristique, (v)).
(e) ⇒ (d). La somme des est directe : dans une relation avec , les non nuls seraient des vecteurs propres associés à des valeurs propres distinctes, formant une famille liée, contrairement à Valeurs propres, (ii).
Par (i) du nœud Sous-espaces stables, la dimension de cette somme est , c'est-à-dire la somme des multiplicités. Comme est scindé, de degré , et que ses racines sont les , il s'écrit , où est la multiplicité de (Polynôme caractéristique, (v)), et cette somme vaut ; la somme directe est donc (Dimension, (iii)).
(ii) Le polynôme minimal de divise (Sous-espaces stables, (v)), scindé à racines simples ; il l'est donc lui aussi, et l'on applique (c) ⇒ (a) à .
(iii) Soient les valeurs propres de . Chaque est stable par , puisque commute avec (Polynômes d'endomorphismes, (ii)).
La restriction de à est diagonalisable par (ii) ; on choisit dans chaque une base de vecteurs propres de , qui sont aussi propres pour , et on les met bout à bout, ce qui donne une base de par (d) et Sous-espaces stables, (i).
□Le critère (c) se vérifie sans chercher les vecteurs propres : il suffit de calculer . Pour dont les valeurs propres sont et , le produit a pour seul coefficient non nul la première ligne : il n'est pas nul, et n'est pas diagonalisable.
La valeur propre est double, mais est de rang , de sorte que , ce que (e) interdisait.
L'existence d'une diagonalisation dépend du corps, par le caractère scindé.
La rotation n'a pas de valeur propre sur (Polynôme caractéristique) ; sur , elle est diagonalisable, de vecteurs propres pour et pour , et sur les nombres complexes aussi, de valeurs propres .
Le critère (b) donne en revanche un résultat général sur : comme y est scindé à racines simples, toute matrice telle que y est diagonalisable.
L'hypothèse « racines simples » de (b) est indispensable, et l'arithmétique du corps peut la faire disparaître sans qu'on y prenne garde. Sur , vérifie , puisque .
Elle est annulée par , qui y vaut , et elle n'est pas diagonalisable, son seul sous-espace propre étant une droite. Lorsque dans , une matrice telle que est au contraire toujours diagonalisable, ayant alors deux racines distinctes.
Pour une matrice réelle symétrique, la diagonalisabilité, et même en base orthonormée, est établie en analyse fonctionnelle par la compacité de la sphère (Théorème spectral), sans polynôme caractéristique. Les deux points de vue se complètent : le critère (c) dit, par exemple, qu'un projecteur, annulé par , est toujours diagonalisable, sans hypothèse de symétrie ni de corps.