Proposition 2Extrema liés
Trois applications des extrema liés
On applique le théorème des extrema liés (Multiplicateurs de Lagrange) à trois problèmes classiques. Dans chacun, l'existence d'un extremum vient d'un argument de compacité, ou se suppose, et les multiplicateurs désignent le point où il est atteint.
(i) Inégalité arithmético-géométrique. Pour tout entier et tous réels , avec égalité si et seulement si .
(ii) Forme quadratique sur la sphère. Soit une matrice symétrique, , et . Sur la sphère unité , la fonction atteint un maximum et un minimum , qui sont des valeurs propres de , et toute valeur propre réelle de est comprise entre et .
Plus précisément, un point vérifie , pour , si et seulement si , et alors .
(iii) Distance à un ensemble de niveau. Avec les notations du nœud Ensembles de niveau, soit et tel que soit surjective. Si la restriction à de admet en un minimum local, alors est combinaison linéaire des gradients , et
Démonstration
(i) Le cas est une égalité. Soit , , et , fonctions polynomiales, donc de classe (Classe Cᵏ, (iii)).
L'ensemble est ouvert, comme intersection des images réciproques de par les projections. Sur , est surjective, puisqu'elle vaut en , et l'on note .
Existence d'un maximum. La partie est fermée, comme intersection d'images réciproques de fermés par des applications continues, et bornée, puisque ; elle est donc compacte (L'espace ℝⁿ, (iii)), et elle contient . La fonction continue y atteint un maximum en un point (Compacts de ℝ, (iii)).
On a , donc tous les sont strictement positifs, et . Comme , la fonction admet en un maximum lié.
Le point de maximum. Par le théorème des extrema liés (Multiplicateurs de Lagrange, (ii)), il existe tel que , c'est-à-dire En multipliant par , on obtient pour tout . Comme , n'est pas nul, et tous les valent ; leur somme étant , et .
Ainsi sur . Si vérifie , c'est un point de maximum de sur , et le raisonnement précédent, appliqué à au lieu de , donne .
Cas général. Soient et . Si , tous les sont nuls et l'égalité a lieu. Sinon, appartient à , et est l'inégalité annoncée. L'égalité a lieu si et seulement si , c'est-à-dire si tous les valent .
(ii) La fonction est polynomiale, et . Pour , : la forme linéaire est surjective sur .
La sphère est fermée, comme image réciproque de , bornée, puisque , et non vide : elle est compacte (L'espace ℝⁿ, (iii)), et la fonction polynomiale y atteint un maximum en un point et un minimum en un point (Compacts de ℝ, (iii)).
Comme , on a par symétrie de , donc ; et . L'égalité équivaut donc à , et alors, étant dans ,
Le point est un maximum lié de ; le théorème des extrema liés (Multiplicateurs de Lagrange, (ii)) fournit tel que . Ainsi avec : est une valeur propre de , et . De même pour , au point .
Enfin, si avec , le vecteur appartient à , et est compris entre et .
(iii) La fonction est polynomiale, et . Comme est croissante sur , admet en un minimum local lié.
Le théorème des extrema liés donne des réels tels que . Pour (Ensembles de niveau, (ii)), on a pour tout , d'où .
□Pour et la contrainte , le point , de multiplicateur , est le maximum de sur la partie de (i) ; le second ordre confirme qu'il est un maximum local lié strict sur le plan, et montre pourquoi il faut restreindre la hessienne à l'espace tangent. Le lagrangien a pour hessienne en indéfinie, avec et .
Mais sur l'espace tangent , on a forme définie négative, et le nœud Second ordre, (iii), donne un maximum local lié strict.
Sur tout entier, et non sur l'ouvert , le système de Lagrange a d'autres solutions, comme avec ; elles ne sont pas des extrema liés, puisque change de signe au voisinage de ces points sur le plan . C'est en se restreignant à que la preuve de (i) les écarte.
Le second ordre départage aussi un minimum et un col. Pour et sur la sphère de , les points de la sphère où le système de Lagrange est satisfait sont, par (ii), les vecteurs propres unitaires , , , de multiplicateurs , et .
Au point de multiplicateur , le lagrangien a pour hessienne , et l'espace tangent est le plan .
En , la restriction de au plan engendré par et est , définie positive : c'est un minimum local lié strict, qui vaut . En , la restriction au plan de et est , et c'est un maximum, qui vaut .
En , la restriction au plan de et est , indéfinie : par (iv) du nœud Second ordre, il n'y a pas d'extremum lié, ce qui se voit directement, puisque vaut sur le grand cercle et sur le grand cercle . Par analogie avec le nœud Extrema, on dit, de façon imagée, que est un col de sur la sphère.
Le point (ii) contient l'étape décisive du théorème spectral : toute matrice symétrique réelle a une valeur propre réelle, et la plus grande est le maximum de sur la sphère. Le nœud Théorème spectral de l'analyse fonctionnelle l'obtient sans calcul différentiel, par le quotient de Rayleigh, puis en déduit par récurrence une base orthonormée de vecteurs propres. L'exemple de sur le cercle (Multiplicateurs de Lagrange) en est un cas : la matrice a pour valeurs propres , que le carré du rayon, , multiplie par .
Le point (iii) dit que le segment qui joint à un point le plus proche de est orthogonal à l'espace tangent. Pour un hyperplan affine , avec , il donne , et la contrainte impose .
Ce candidat est bien le point le plus proche : pour , le vecteur vérifie , donc il est orthogonal à , et On retrouve la distance d'un point à un hyperplan.