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Lemme 2Théorème de Seifert-van Kampen

Découpage des chemins et des homotopies

Pour des chemins γ1,…,γm\gamma_1, \dots, \gamma_m tels que γk(1)=γk+1(0)\gamma_k(1) = \gamma_{k+1}(0), le produit équilibré γ1⋆⋯⋆γm\gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m est le chemin qui parcourt γk\gamma_k sur [k−1m,km][\frac{k - 1}m, \frac km] : (γ1⋆⋯⋆γm)(s)=γk(ms−k+1).(\gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m)(s) = \gamma_k(ms - k + 1). Il est continu par le recollement (Chemins, (i)), appliqué m−1m - 1 fois à des intervalles fermés qui se touchent en un point où les deux formules coïncident.

Énoncé

(i) Pour des chemins, γ1⋆⋯⋆γm≃(⋯(γ1⋅γ2)⋯ )⋅γm\gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m \simeq (\cdots(\gamma_1 \cdot \gamma_2) \cdots) \cdot \gamma_m. En particulier, si les γk\gamma_k sont des lacets en xx, alors [γ1⋆⋯⋆γm]=[γ1]⋯[γm][\gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m] = [\gamma_1] \cdots [\gamma_m] dans π1(X,x){\pi_1}(X, x). Pour un chemin γ\gamma et m⩾1m \geqslant 1, on a γ=γ1⋆⋯⋆γm\gamma = \gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m, où γk(s)=γ(k−1+sm)\gamma_k(s) = \gamma\big(\frac{k - 1 + s}m\big).

(ii) Découpage. Soit X=U∪VX = U \cup V, avec UU et VV ouverts. Pour tout chemin γ:I→X\gamma : I \to X, il existe un entier m0⩾1m_0 \geqslant 1 tel que, pour tout m⩾m0m \geqslant m_0, chaque γ([k−1m,km])\gamma([\frac{k - 1}m, \frac km]) soit contenu dans UU ou dans VV. De même, pour toute application continue H:I×I→XH : I \times I \to X, il existe N0N_0 tel que, pour tout N⩾N0N \geqslant N_0, l'image par HH de chaque carré [i−1N,iN]×[j−1N,jN]\Big[\frac{i - 1}N, \frac iN\Big] \times \Big[\frac{j - 1}N, \frac jN\Big] soit contenue dans UU ou dans VV.

(iii) Dans une partie convexe CC de ℝn{\mathbb R^n}, deux chemins de mêmes extrémités sont homotopes.

Démonstration

(i) Par récurrence sur mm, le cas m=1m = 1 étant clair. Pour m⩾2m \geqslant 2, notons A=γ1⋆⋯⋆γm−1A = \gamma_1 \star \cdots \star \gamma_{m-1}. On vérifie sur les formules que A⋅γm=(γ1⋆⋯⋆γm)∘φ,A \cdot \gamma_m = (\gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m) \circ \varphi, où φ\varphi envoie affinement [0,12][0, \frac12] sur [0,m−1m][0, \frac{m - 1}m] et [12,1][\frac12, 1] sur [m−1m,1][\frac{m - 1}m, 1] : pour s⩽12s \leqslant \frac12, les deux membres valent γk(2(m−1)s−k+1)\gamma_k(2(m - 1)s - k + 1) sur l'intervalle où 2(m−1)s∈[k−1,k]2(m - 1)s \in [k - 1, k], et pour s⩾12s \geqslant \frac12, ils valent γm(2s−1)\gamma_m(2s - 1).

Cette fonction φ\varphi est continue par recollement, croissante, et fixe 00 et 11 : par le reparamétrage (Homotopie, (ii)), A⋅γm≃γ1⋆⋯⋆γmA \cdot \gamma_m \simeq \gamma_1 \star \cdots \star \gamma_m. Par l'hypothèse de récurrence et le point (iii) du même nœud, (⋯(γ1⋅γ2)⋯ )⋅γm≃A⋅γm(\cdots(\gamma_1 \cdot \gamma_2) \cdots) \cdot \gamma_m \simeq A \cdot \gamma_m. Pour des lacets, la définition de la loi de π1\pi_1 (Groupe fondamental) donne l'égalité des classes. La seconde affirmation se vérifie sur la formule : pour s∈[k−1m,km]s \in [\frac{k - 1}m, \frac km], γk(ms−k+1)=γ(s)\gamma_k(ms - k + 1) = \gamma(s).

(ii) On munit K=IK = I, ou K=I×IK = I \times I, de la distance d∞d_\infty, qui définit sa topologie ; KK est fermé et borné, donc compact (L'espace ℝⁿ, (i) et (iii)). Les images réciproques de UU et de VV forment un recouvrement ouvert de KK, qui admet un nombre de Lebesgue η\eta (Nombre de Lebesgue).

Soit m0m_0 le plus petit entier m⩾1m \geqslant 1 tel que 1m<η\frac1m < \eta, qui existe par la propriété d'Archimède (Archimède) et le bon ordre de ℕ\mathbb N. Pour m⩾m0m \geqslant m_0, chaque intervalle [k−1m,km][\frac{k - 1}m, \frac km], de diamètre 1m<η\frac1m < \eta, est contenu dans l'image réciproque de UU ou dans celle de VV. Le cas des carrés, de diamètre 1N\frac1N pour d∞d_\infty, est identique.

(iii) Si α\alpha et β\beta vont de aa à bb dans CC, l'application H(s,t)=(1−t) α(s)+t β(s)H(s, t) = (1 - t)\,\alpha(s) + t\,\beta(s) est continue (Chemins, (ii)), reste dans CC par convexité, vaut α\alpha pour t=0t = 0, β\beta pour t=1t = 1, et aa, bb pour s=0s = 0, s=1s = 1.

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Remarque

Le lemme ne fait aucun choix : η\eta est le minimum d'une fonction continue, et m0m_0 le plus petit entier qui convient. C'est la même compacité qui a servi à relever les chemins et les homotopies (Relèvement des homotopies) ; on découpe ici en morceaux qui restent chacun dans l'un des deux ouverts, au lieu d'ouverts uniformément couverts.

Remarque

Le produit équilibré évite de parenthéser : la concaténation γ⋅δ\gamma \cdot \delta n'est associative qu'à homotopie près, et le point (i) dit que le choix des parenthèses n'importe pas, une fois passé aux classes.

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