AnnalesÉcoles d'ingénieurs
Mines-Ponts MP 2026 — Maths 2
Le sujet étudie le groupe orthogonal et le groupe spécial linéaire : propriétés topologiques de (compacité, non-connexité, connexité par arcs de ) et maximalité de parmi les sous-groupes compacts de , puis calcul différentiel sur ces groupes, avec l'espace tangent à formé des matrices antisymétriques et la minimisation de sur , atteinte exactement sur . Les deux dernières parties étudient un morphisme continu de dans : est de la forme , puis, grâce à la décomposition de Dunford, est semblable sur à une matrice diagonale par blocs de rotations ( entier non nul) et de .
Le sujet, partie par partie
I. Quelques propriétés de p. 2–3
Matrices orthogonales et rotations · Compacité · Connexité · Groupes de matrices · Diagonalisation · Lois de Bernoulli et binomiale — groupe orthogonal, groupe spécial orthogonal, matrices de rotation, réflexions, connexité par arcs, matrice aléatoire de Bernoulli
II. Calcul différentiel sur et p. 3
Calcul différentiel · Extrema liés et multiplicateurs de Lagrange · Matrices orthogonales et rotations · Déterminants — espace tangent, matrices antisymétriques, gradient du déterminant, comatrice, groupe spécial linéaire, minimum de la trace
III. Morphismes continus de dans p. 4
Groupes de matrices · Exponentielle de matrices · Intégrale sur un segment · Dérivabilité · Topologie des espaces de matrices — morphisme de groupes continu, sous-groupe borné, équation fonctionnelle de Cauchy, exponentielle de matrice
IV. Morphismes de dans p. 4–5
Exponentielle de matrices · Nilpotents, Jordan, Dunford · Groupes de matrices · Trigonalisation · Matrices par blocs — décomposition de Dunford, matrices semblables sur et sur , matrices nilpotentes, matrices de rotation, forme réduite par blocs