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AnnalesÉcoles d'ingénieurs

Mines-Ponts MPI 2026 — Maths 2

Autour de On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) et SLn(ℝ)\mathrm{SL}_n(\mathbb{R}) · 5 pages

Le sujet étudie le groupe orthogonal et le groupe spécial linéaire : propriétés topologiques de On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) (compacité, non-connexité, connexité par arcs de SOn(ℝ)\mathrm{SO}_n(\mathbb{R})) et maximalité de On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) parmi les sous-groupes compacts de GLn(ℝ)\mathrm{GL}_n(\mathbb{R}), puis calcul différentiel sur ces groupes, avec l'espace tangent à On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) formé des matrices antisymétriques et la minimisation de tr⁡(M⊤M)\operatorname{tr}(M^\top M) sur SLn(ℝ)\mathrm{SL}_n(\mathbb{R}), atteinte exactement sur SOn(ℝ)\mathrm{SO}_n(\mathbb{R}). Les deux dernières parties étudient un morphisme continu φ\varphi de 𝕌\mathbb{U} dans GLn(ℝ)\mathrm{GL}_n(\mathbb{R}) : x↦φ(eix)x \mapsto \varphi(e^{ix}) est de la forme x↦exp⁡(xM)x \mapsto \exp(xM), puis, grâce à la décomposition de Dunford, MM est semblable sur ℝ\mathbb{R} à une matrice diagonale par blocs de rotations RkxR_{kx} (kk entier non nul) et de 11.

Le sujet, partie par partie

I. Quelques propriétés de On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) p. 2–3

Matrices orthogonales et rotations · Compacité · Connexité · Groupes de matrices · Diagonalisation · Lois de Bernoulli et binomiale — groupe orthogonal, groupe spécial orthogonal, matrices de rotation, réflexions, connexité par arcs, matrice aléatoire de Bernoulli

II. Calcul différentiel sur On(ℝ)\mathrm{O}_n(\mathbb{R}) et SLn(ℝ)\mathrm{SL}_n(\mathbb{R}) p. 3

Calcul différentiel · Extrema liés et multiplicateurs de Lagrange · Matrices orthogonales et rotations · Déterminants — espace tangent, matrices antisymétriques, gradient du déterminant, comatrice, groupe spécial linéaire, minimum de la trace

III. Morphismes continus de 𝕌\mathbb{U} dans GLn(ℝ)\mathrm{GL}_n(\mathbb{R}) p. 4

Groupes de matrices · Exponentielle de matrices · Intégrale sur un segment · Dérivabilité · Topologie des espaces de matrices — morphisme de groupes continu, sous-groupe borné, équation fonctionnelle de Cauchy, exponentielle de matrice

IV. Morphismes de (ℝ,+)(\mathbb{R},+) dans (GLn(ℝ),×)(\mathrm{GL}_n(\mathbb{R}),\times) p. 4–5

Exponentielle de matrices · Nilpotents, Jordan, Dunford · Groupes de matrices · Trigonalisation · Matrices par blocs — décomposition de Dunford, matrices semblables sur ℝ\mathbb{R} et sur ℂ\mathbb{C}, matrices nilpotentes, matrices de rotation, forme réduite par blocs

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