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Théorème 2Classification des revêtements

Automorphismes d'un revêtement

Un automorphisme du revêtement p:E→Bp : E \to B, ou transformation du revêtement, est un isomorphisme de pp sur lui-même : un homéomorphisme φ\varphi de EE tel que p∘φ=pp \circ \varphi = p. Ils forment un groupe pour la composition, noté Aut⁡(E/B)\operatorname{Aut}(E/B).

Le normalisateur d'un sous-groupe HH d'un groupe GG est NG(H)={g∈G:g−1Hg=H}N_G(H) = \{g \in G : g^{-1}Hg = H\}.

Dans ce nœud, EE est connexe et localement connexe par arcs, e0∈Fe_0 \in F, H=p∗(π1(E,e0))H = p_*({\pi_1}(E, e_0)), et G=π1(B,b0)G = \pi_1(B, b_0).

Énoncé

(i) NG(H)N_G(H) est un sous-groupe de GG qui contient HH, et HH y est distingué.

(ii) Un automorphisme distinct de l'identité n'a aucun point fixe. Pour e∈Fe \in F, il existe un automorphisme φ\varphi tel que φ(e0)=e\varphi(e_0) = e si et seulement si p∗(π1(E,e))=Hp_*(\pi_1(E, e)) = H.

(iii) Pour g∈NG(H)g \in N_G(H), il existe un unique automorphisme φg\varphi_g tel que φg(e0)=e0⋅g\varphi_g(e_0) = e_0 \cdot g, et g↦φgg \mapsto \varphi_g est un morphisme surjectif de NG(H)N_G(H) sur Aut⁡(E/B)\operatorname{Aut}(E/B), de noyau HH. Par suite Aut⁡(E/B)≅NG(H)/H.\operatorname{Aut}(E/B) \cong N_G(H)/H.

(iv) Si EE est simplement connexe, Aut⁡(E/B)≅π1(B,b0)\operatorname{Aut}(E/B) \cong \pi_1(B, b_0), et, pour tout e∈Fe \in F, l'application φ↦φ(e)\varphi \mapsto \varphi(e) est une bijection de Aut⁡(E/B)\operatorname{Aut}(E/B) sur FF.

Démonstration

(i) Pour g∈Gg \in G, la conjugaison x↦g−1xgx \mapsto g^{-1}xg est un morphisme bijectif de GG, de réciproque x↦gxg−1x \mapsto gxg^{-1}. Le neutre est dans NG(H)N_G(H). Si g,k∈NG(H)g, k \in N_G(H), alors (gk)−1H(gk)=k−1(g−1Hg)k=H,(gk)^{-1}H(gk) = k^{-1}(g^{-1}Hg)k = H, et gHg−1=g(g−1Hg)g−1=HgHg^{-1} = g(g^{-1}Hg)g^{-1} = H montre que g−1∈NG(H)g^{-1} \in N_G(H).

Pour h∈Hh \in H, on a h−1Hh⊂Hh^{-1}Hh \subset H, et H=h−1(hHh−1)h⊂h−1HhH = h^{-1}(hHh^{-1})h \subset h^{-1}Hh : ainsi H⊂NG(H)H \subset N_G(H). Enfin, pour g∈NG(H)g \in N_G(H), l'égalité gHg−1=HgHg^{-1} = H dit que ghg−1∈Hghg^{-1} \in H pour tout h∈Hh \in H.

(ii) Un automorphisme qui fixe un point coïncide en ce point avec l'identité, et lui est égal (Morphismes, (i)). La seconde affirmation est le point (iii) du même nœud, appliqué à (E,e0)(E, e_0) et (E,e)(E, e).

(iii) Pour g∈NG(H)g \in N_G(H), on a p∗(π1(E,e0⋅g))=g−1Hg=Hp_*(\pi_1(E, e_0 \cdot g)) = g^{-1}Hg = H (Fibre et indice, (ii)), et (ii) fournit φg\varphi_g. Il est unique : deux automorphismes φ\varphi, ψ\psi qui coïncident en e0e_0 donnent l'automorphisme ψ−1∘φ\psi^{-1} \circ \varphi, qui fixe e0e_0.

Morphisme. Par le point (i) du nœud Morphismes et celui du nœud Action sur la fibre, φg(φk(e0))=φg(e0⋅k)=φg(e0)⋅k=(e0⋅g)⋅k=e0⋅(gk),\begin{aligned} \varphi_g(\varphi_k(e_0)) &= \varphi_g(e_0 \cdot k) = \varphi_g(e_0) \cdot k \\ &= (e_0 \cdot g) \cdot k = e_0 \cdot (gk), \end{aligned} et donc φg∘φk=φgk\varphi_g \circ \varphi_k = \varphi_{gk} par unicité.

Surjectivité. Soit φ\varphi un automorphisme. L'espace EE est connexe par arcs (Connexité locale par arcs, (i)), et φ(e0)=e0⋅g\varphi(e_0) = e_0 \cdot g pour un g∈Gg \in G (Action sur la fibre, (iii)). Par (ii), p∗(π1(E,e0⋅g))=Hp_*(\pi_1(E, e_0 \cdot g)) = H, et ce sous-groupe vaut aussi g−1Hgg^{-1}Hg : donc g∈NG(H)g \in N_G(H), et φ=φg\varphi = \varphi_g.

Noyau. On a φg=id\varphi_g = \mathrm{id} si et seulement si e0⋅g=e0e_0 \cdot g = e_0, c'est-à-dire g∈Hg \in H (Action sur la fibre, (ii)). Le théorème d'isomorphisme (Théorème d'isomorphisme) conclut.

(iv) Ici HH est trivial, NG(H)=GN_G(H) = G, et la projection de GG sur G/{1}G/\{1\} est un isomorphisme. Pour e,e′∈Fe, e' \in F, les sous-groupes p∗(π1(E,e))p_*(\pi_1(E, e)) et p∗(π1(E,e′))p_*(\pi_1(E, e')) sont triviaux, et (ii), appliqué au point ee, donne φ\varphi tel que φ(e)=e′\varphi(e) = e' ; il est unique, puisque deux automorphismes qui coïncident en ee sont égaux.

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Remarque

La notation NG(H)N_G(H) ne doit pas être confondue avec le sous-groupe distingué engendré N(A)N(A) du nœud Présentations : le normalisateur est le plus grand sous-groupe dans lequel HH est distingué, le sous-groupe distingué engendré le plus petit sous-groupe distingué qui contient AA. En effet, si HH est distingué dans un sous-groupe KK et si k∈Kk \in K, les inclusions k−1Hk⊂Hk^{-1}Hk \subset H et kHk−1⊂HkHk^{-1} \subset H donnent k−1Hk=Hk^{-1}Hk = H, donc K⊂NG(H)K \subset N_G(H) ; et HH est distingué dans NG(H)N_G(H) par (i).

Remarque

Le groupe des automorphismes agit sur EE tout entier, à gauche, par composition, alors que π1(B,b0)\pi_1(B, b_0) n'agit que sur la fibre, à droite. Le morphisme g↦φgg \mapsto \varphi_g les relie, mais l'automorphisme φg\varphi_g n'est pas « l'action de gg » sur la fibre : φg(e0⋅k)=e0⋅(gk)\varphi_g(e_0 \cdot k) = e_0 \cdot (gk), et non e0⋅(kg)e_0 \cdot (kg). Les deux coïncident lorsque π1(B,b0)\pi_1(B, b_0) est commutatif.

Remarque

Le point (iv) est souvent le moyen le plus rapide de calculer un groupe fondamental : on exhibe un revêtement simplement connexe et ses automorphismes. Les nœuds Revêtements du cercle, Tore et Espaces projectifs en donnent trois exemples.

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