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Proposition 2Mayer-Vietoris et homotopie

La forme angle solide, fermée et non exacte

Soit n⩾2n \geqslant 2 et Xn=ℝn∖{0}X_n = {\mathbb R^n} \setminus \{0\}. On note ∣x∣=(∑ixi2)1/2|x| = \big(\sum_i x_i^2\big)^{1/2} et Fi(x)=xi ∣x∣−nF_i(x) = x_i\,|x|^{-n}. La forme angle solide est σn=∑i=1n(−1)i−1Fi dx1∧⋯∧dxi^∧⋯∧dxn,\begin{aligned} \sigma_n = \sum_{i=1}^n (-1)^{i-1}F_i\,&dx_1 \wedge \cdots \wedge \widehat{dx_i} \\ &\wedge \cdots \wedge dx_n, \end{aligned} où le chapeau signale le facteur omis.

Soit K=[−1,1]nK = [-1, 1]^n et αK\alpha_K le cube affine du nœud Intégrales itérées, (iii). Ses faces ci,ε=αK∘ιi,εc_{i,\varepsilon} = \alpha_K \circ \iota_{i,\varepsilon} (Cubes singuliers) ont leur image dans le bord de KK, qui évite 00 : ce sont des cubes singuliers lisses de XnX_n, prolongés par l'application affine αK∘ιi,ε\alpha_K \circ \iota_{i,\varepsilon} restreinte à l'image réciproque de XnX_n. On pose zn=∑i=1n∑ε=01(−1)i+ε ci,ε,z_n = \sum_{i=1}^n \sum_{\varepsilon = 0}^1 (-1)^{i+\varepsilon}\,c_{i,\varepsilon}, chaîne de XnX_n que l'on appelle le bord du cube.

Énoncé

(i) σn\sigma_n est une forme fermée de degré n−1n - 1 sur XnX_n. Pour n=2n = 2, c'est la forme x dy−y dxx2+y2\frac{x\,dy - y\,dx}{x^2 + y^2} du nœud Intégrale d'une 1-forme.

(ii) znz_n est un cycle de XnX_n, et, en notant ∣y∣|y| la norme euclidienne de ℝn−1\mathbb R^{n-1}, ∫znσn=2n∫[−1,1]n−1(1+∣y∣2)−n/2>0.\begin{aligned} \int_{z_n} \sigma_n &= 2n\int_{[-1, 1]^{n-1}} \big(1 + |y|^2\big)^{-n/2} \\ &> 0. \end{aligned}

(iii) σn\sigma_n n'est pas exacte, et sa classe engendre Hn−1(Xn){H^{n-1}}(X_n). Une forme fermée ω\omega de degré n−1n - 1 sur XnX_n s'écrit ω=c σn+dη\omega = c\,\sigma_n + d\eta, avec c=∫znω∫znσn,c = \frac{\int_{z_n} \omega}{\int_{z_n} \sigma_n}, et elle est exacte si et seulement si ∫znω=0\int_{z_n} \omega = 0.

Démonstration

(i) Régularité. La fonction u↦uu \mapsto \sqrt u est dérivable sur ]0,+∞[]0, +\infty[, de dérivée 12u\frac1{2\sqrt u} (Dérivée d'une réciproque) ; si elle est de classe CkC^k, sa dérivée, produit de constantes et de la composée de u↦1/uu \mapsto 1/u avec elle, l'est aussi, et elle est de classe Ck+1C^{k+1}. La fonction ∣x∣|x|, composée de la racine et d'un polynôme strictement positif sur XnX_n, est donc de classe C∞C^\infty et ne s'annule pas ; les FiF_i aussi (Classe Cᵏ, (iii)).

Fermeture. Dans d(Fi dx1∧⋯∧dxi^∧⋯∧dxn)d(F_i\,dx_1 \wedge \cdots \wedge \widehat{dx_i} \wedge \cdots \wedge dx_n), seul le terme ∂iFi dxi∧⋯\partial_iF_i\,dx_i \wedge \cdots subsiste, les autres contenant deux fois le même dxjdx_j ; ramener dxidx_i à sa place coûte i−1i - 1 transpositions (Algèbre extérieure, (ii)), d'où dσn=(∑i∂iFi) dx1∧⋯∧dxn.d\sigma_n = \Big(\sum_i \partial_iF_i\Big)\,dx_1 \wedge \cdots \wedge dx_n. Or ∂i∣x∣=xi/∣x∣\partial_i|x| = x_i/|x|, d'où ∂iFi=∣x∣−n−n xi2 ∣x∣−n−2\partial_iF_i = |x|^{-n} - n\,x_i^2\,|x|^{-n-2}, et ∑i∂iFi=n ∣x∣−n−n ∣x∣2 ∣x∣−n−2=0.\sum_i \partial_iF_i = n\,|x|^{-n} - n\,|x|^2\,|x|^{-n-2} = 0. Pour n=2n = 2, σ2=(x1 dx2−x2 dx1)/∣x∣2\sigma_2 = (x_1\,dx_2 - x_2\,dx_1)/|x|^2.

(ii) Cycle. L'inclusion Xn→ℝnX_n \to \mathbb R^n induit un morphisme Q(Xn)→Q(ℝn)Q(X_n) \to Q(\mathbb R^n) qui commute au bord (Cubes singuliers, (iii)) ; il est injectif, puisque deux cubes distincts de XnX_n restent distincts dans ℝn\mathbb R^n. Il envoie znz_n sur ∂αK\partial\alpha_K, où αK\alpha_K, prolongé par l'application affine définie sur ℝn\mathbb R^n tout entier, est un cube de ℝn\mathbb R^n. Donc ∂zn\partial z_n a pour image ∂∂αK=0\partial\partial\alpha_K = 0 (Cubes singuliers, (ii)), et ∂zn=0\partial z_n = 0.

Intégrale sur une face. Soit s=2ε−1s = 2\varepsilon - 1 et K′=[−1,1]n−1K' = [-1, 1]^{n-1}. La face ci,εc_{i,\varepsilon} envoie t∈In−1t \in I^{n-1} sur le point de coordonnée ss en position ii et de coordonnées 2tl−12t_l - 1 aux autres places, dans l'ordre. L'image réciproque de dxidx_i est nulle, et celle de chaque autre dxldx_l est 2 dtl′2\,dt_{l'}, où l′l' est le rang de ll parmi les indices autres que ii. Seul le terme d'indice ii de σn\sigma_n subsiste, et ci,ε∗σn=(−1)i−1 2n−1 (Fi∘ci,ε)dt1∧⋯∧dtn−1.\begin{aligned} c_{i,\varepsilon}^*\sigma_n &= (-1)^{i-1}\,2^{n-1}\,(F_i \circ c_{i,\varepsilon}) \\ &\quad dt_1 \wedge \cdots \wedge dt_{n-1}. \end{aligned}

Par le changement de variable affine du nœud Intégrales itérées, (iii), avec v(K′)=2n−1v(K') = 2^{n-1}, et en notant ιi,s(y)\iota_{i,s}(y) le point obtenu en insérant ss en position ii dans y∈K′y \in K', ∫ci,εσn=(−1)i−1∫K′Fi∘ιi,s.\int_{c_{i,\varepsilon}} \sigma_n = (-1)^{i-1}\int_{K'} F_i \circ \iota_{i,s}. Or ∣ιi,s(y)∣2=1+∣y∣2|\iota_{i,s}(y)|^2 = 1 + |y|^2, et Fi(ιi,s(y))=s (1+∣y∣2)−n/2F_i(\iota_{i,s}(y)) = s\,(1 + |y|^2)^{-n/2}.

Somme. Le coefficient de cette face dans znz_n est (−1)i+ε(-1)^{i+\varepsilon}, et (−1)i+ε(−1)i−1s=(−1)ε+1(2ε−1)=1(-1)^{i+\varepsilon}(-1)^{i-1}s = (-1)^{\varepsilon+1}(2\varepsilon - 1) = 1 pour ε=0\varepsilon = 0 comme pour ε=1\varepsilon = 1. Chacune des 2n2n faces contribue donc pour Jn=∫K′(1+∣y∣2)−n/2J_n = \int_{K'}(1 + |y|^2)^{-n/2}.

Sur K′K', ∣y∣2⩽n−1|y|^2 \leqslant n - 1 et l'intégrande est minorée par n−n/2>0n^{-n/2} > 0 ; par Intégrales itérées, (ii), Jn⩾2n−1n−n/2>0J_n \geqslant 2^{n-1}n^{-n/2} > 0.

(iii) Si σn=dη\sigma_n = d\eta, son intégrale sur le cycle znz_n serait nulle (Formes exactes et cycles, (i)), ce que (ii) interdit. La classe [σn][\sigma_n] n'est donc pas nulle, et elle engendre Hn−1(Xn)H^{n-1}(X_n), qui est de dimension 11 (ℝⁿ privé de l'origine, (ii)).

Pour ω\omega fermée, il existe donc un réel cc tel que ω−c σn=dη\omega - c\,\sigma_n = d\eta. Intégrons sur znz_n : le terme ∫zndη\int_{z_n} d\eta est nul, d'où la valeur de cc. Enfin ω\omega est exacte si et seulement si c=0c = 0, c'est-à-dire si et seulement si ∫znω=0\int_{z_n} \omega = 0.

□
Remarque

Pour n=2n = 2, ∫z2σ2=4∫−11dt1+t2\int_{z_2} \sigma_2 = 4\int_{-1}^1 \frac{dt}{1 + t^2}, l'intégrale du nœud De Rham en degré 1, qui vaut 2π2\pi (Arc tangente, π, (iv)), l'angle d'un tour complet. Pour n=3n = 3, on trouve numériquement 6J3≈12,5666J_3 \approx 12{,}566, et pour n=4n = 4, 8J4≈19,7398J_4 \approx 19{,}739 : ce sont, à la précision du calcul, 4π4\pi et 2π22\pi^2, aires des sphères S2S^2 et S3S^3, ce que l'on ne vérifie ici que numériquement. L'intégrale de σn\sigma_n sur le bord du cube est l'aire de la sphère unité, parce que σn\sigma_n « projette » chaque face sur la sphère, depuis l'origine.

Remarque

La valeur de σn\sigma_n en xx sur des vecteurs v1,…,vn−1v_1, \dots, v_{n-1} est det⁡(x,v1,…,vn−1)/∣x∣n\det(x, v_1, \dots, v_{n-1})/|x|^n. Sur la sphère unité, c'est le volume du parallélépipède construit sur la normale xx et sur les vlv_l : pour n=3n = 3, on retrouve la forme volume de S2S^2 du nœud Formes sur une variété. Le champ F=x/∣x∣nF = x/|x|^n, dont σn\sigma_n est le flux, est le champ électrique d'une charge ponctuelle pour n=3n = 3, et (iii) est une forme de la loi de Gauss de l'électrostatique : toute (n−1)(n-1)-forme fermée a, sur le bord du cube [−1,1]n[-1, 1]^n qui entoure la charge, un flux qui détermine sa classe. Que le flux de FF soit le même à travers toute surface fermée entourant la charge, comme l'affirme la loi physique, demanderait d'intégrer sur d'autres cycles que znz_n ; ce fait est admis ici.

Remarque

L'erreur la plus tentante est d'appliquer la formule de la divergence (Green-Riemann, divergence, (iii)) sur KK tout entier : la divergence de FF est nulle, et l'on conclurait à un flux nul. Mais FF n'est pas défini en 00, qui est dans KK, et la formule ne s'applique pas ; c'est précisément ce défaut que mesure la classe de σn\sigma_n.

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