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AnnalesÉcoles d'ingénieurs

X-ENS MPI 2023 — Maths A

Quaternions, rotations et théorème de Frobenius-Hurwitz · 7 pages

Le sujet introduit l'algèbre ℍ\mathbb{H} des quaternions et sa norme multiplicative, puis identifie ses automorphismes aux rotations de SO(3)\mathrm{SO}(3) et décrit SO(4)\mathrm{SO}(4) à l'aide des couples de quaternions unitaires. Il montre qu'une norme sur ℝ2\mathbb{R}^2 vérifiant ∥x+y∥2+∥x−y∥2⩾4\|x+y\|^2 + \|x-y\|^2 \geqslant 4 pour tous vecteurs unitaires x,yx, y est euclidienne (par un déterminant maximal sur un compact convexe), établit le théorème de Frobenius sur les ℝ\mathbb{R}-algèbres algébriques sans diviseur de zéro, et en déduit le théorème de Hurwitz : une ℝ\mathbb{R}-algèbre munie d'une norme multiplicative est isomorphe à ℝ\mathbb{R}, ℂ\mathbb{C} ou ℍ\mathbb{H}.

Le sujet, partie par partie

Notations et Partie I — Préliminaires p. 2–3

Quaternions · Algèbres et sous-algèbres · Espaces préhilbertiens et euclidiens · Connexité · Nombres complexes · Isométries et groupe orthogonal — quaternions, algèbre ℍ\mathbb{H}, norme multiplicative, base orthonormée directe

Partie II — Automorphismes de ℍ\mathbb{H} et rotations p. 4–5

Quaternions · Matrices orthogonales et rotations · Groupes · Groupes de matrices · Connexité · Algèbres et sous-algèbres — SO(3)\mathrm{SO}(3), SO(4)\mathrm{SO}(4), automorphismes d'algèbre, quaternions unitaires, noyau d'un morphisme

Partie III — Normes euclidiennes sur ℝ2\mathbb{R}^2 p. 5–6

Espaces vectoriels normés · Compacité · Espaces préhilbertiens et euclidiens · Déterminants · Ensembles convexes — norme euclidienne, inégalité ∥x+y∥2+∥x−y∥2⩾4\|x+y\|^2 + \|x-y\|^2 \geqslant 4, déterminant maximal, compact convexe

Partie IV — Algèbres valuées p. 6–7

Quaternions · Algèbres et sous-algèbres · Corps et extensions · Espaces vectoriels normés · Espaces préhilbertiens et euclidiens · Polynômes — théorème de Frobenius, théorème de Hurwitz, algèbre sans diviseur de zéro, algèbre algébrique, norme multiplicative

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